制动切换装置、方法及相关产品与流程

本发明涉及列车运行控制，尤其涉及制动切换装置、方法及相关产品。

背景技术：

1、不同等级的列车运行控制系统只能运行在对应制式等级的轨道线路上。当列车需要同时具备运行在不同制式等级的轨道线路上的能力时，需安装两种以上不同等级的列车运行控制系统。

2、目前，实现跨不同闭塞制式区间运行情况下列车运行控制信号的自动切换，一般借用高等级列控设备(例如ctcs-2级列车运行控制系统)链路输出控制指令，低等级列控设备(例如ctcs-0级列车运行控制系统)的控制指令不能直接输出到列车，而需要高等级列控设备判断后决定是否输出。高等级列控设备通过采集和判断地面信号，判断列车是否运行到了两种闭塞制式区间切换点处，再通过判断自身的运行情况以及制动信号输出情况，采集低等级列控设备运行准备情况，并与低等级列控设备进行相关信息的交互和同步，最终确定是否移交控制权给予低等级列控设备，以及旁路自身的控制输出功能，改为由低等级列控设备输出制动控制信号。

3、但是，本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术方案至少存在如下技术问题：

4、而当列车运行到低等级轨道线路上，高等级列控设备无法工作时，限制了低等级列控设备的工作能力，限制了列车在一些既有低等级轨道线路上运行，降低了运行效率和轨道线路的复用率。

技术实现思路

1、本发明公开的技术方案用于跨不同闭塞制式区间的列控设备自动切换，实现跨不同闭塞制式区间的列控设备制动控制信号的自动切换，当列控设备出现故障时，可以保持故障前列控设备制动控制信号的输出状态，确保列车的安全运行；同时，实现跨不同闭塞制式区间的列控设备制动控制信号的自动切换，无需变更列控设备的控制软件和内部电路，引起产品变更，有利于降低成本；再者，实现两种列控设备在跨不同闭塞制式区间情况下列车运行中可无缝快速自动切换，有利于提升列车运行效率和列车轨道线路复用率；解决了现有技术中因借用高等级列控设备链路输出控制指令而导致的列车运行效率和轨道线路复用率低的技术问题。

2、主要通过以下技术方案实现上述发明目的：

3、第一方面，制动切换装置，包括若干相互连接的双稳态继电器；每个所述双稳态继电器包括第一组控制线圈和第二组控制线圈，所述第一组控制线圈的输入端与atp列车运行控制系统的第一控制信号输出端连接，所述第二组控制线圈的输入端与atp列车运行控制系统的第二控制信号输出端连接；所述双稳态继电器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与列车车辆接口连接，所述第二输出端通过lkj列车运行控制系统与列车车辆接口连接；

4、atp列车运行控制系统实时监测第一控制信号和第二控制信号的状态；所述双稳态继电器用于接收atp列车运行控制系统基于实时监测结果而发送的指令，用以控制双稳态继电器的导向状态。

5、第二方面，利用上述制动切换装置进行制动切换的方法，包括：根据atp列车运行控制系统实时监测的第一控制信号和第二控制信号状态，控制双稳态继电器的导向状态。

6、第三方面，制动切换系统，包括上述制动切换装置、atp列车运行控制系统以及lkj列车运行控制系统。

7、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述制动切换方法的部分或全部步骤。

8、相较于现有技术的有益效果：本发明通过atp列车运行控制系统实时监测第一控制信号和第二控制信号的状态，根据监测的结果发送相应的指令给所述装置，双稳态继电器接收到atp列车运行控制系统基于实时监测结果而发送的指令时，控制双稳态继电器的导向状态；实现跨不同闭塞制式区间的列控设备制动控制信号的自动切换，保证了列车运营效率，有利于提升列车运行效率和列车轨道线路复用率；解决了现有技术中因借用高等级列控设备链路输出控制指令而导致的列车运行效率和轨道线路复用率低的技术问题；同时，利用本发明公开的制动切换装置实现跨不同闭塞制式区间的列控设备制动控制信号的自动切换，而无需变更列控设备的控制软件和内部电路，引起产品变更，有利于降低成本。

技术特征：

1.制动切换装置，其特征在于，所述装置包括若干相互连接的双稳态继电器；每个所述双稳态继电器包括第一组控制线圈和第二组控制线圈，所述第一组控制线圈的输入端与atp列车运行控制系统的第一控制信号输出端连接，所述第二组控制线圈的输入端与atp列车运行控制系统的第二控制信号输出端连接；所述双稳态继电器包括第一输出端和第二输出端，所述第一输出端与列车车辆接口连接，所述第二输出端通过lkj列车运行控制系统与列车车辆接口连接；

2.如权利要求1所述的制动切换装置，其特征在于，所述atp列车运行控制系统实时监测到第一控制信号为高电平，且第二控制信号为低电平时，所述双稳态继电器用于接收atp列车运行控制系统发送的第一指令，所述第一指令用以控制所述双稳态继电器电路导向所述第一输出端；

3.如权利要求2所述的制动切换装置，其特征在于，所述装置还包括atp回检电路以及lkj回检电路，atp回检电路由所述若干双稳态继电器的第一输出端串联组成，lkj回检电路由所述若干双稳态继电器的第二输出端串联组成；

4.如权利要求1所述的制动切换装置，其特征在于，所述atp列车运行控制系统实时监测到第一控制信号和第二控制信号同时均为高电平或低电平时，所述双稳态继电器用于接收atp列车运行控制系统发送的第三指令，所述第三指令用以控制所述双稳态继电器电路导向维持监测前的导向状态不变。

5.如权利要求1～4任一项所述的制动切换装置，其特征在于，所述装置还包括第一切换开关和第二切换开关；

6.如权利要求5所述的制动切换装置，其特征在于，所述第二切换开关安装于列车司机操控台上。

7.制动切换方法，其特征在于，利用如权利要求1～6任一项所述的制动切换装置进行制动切换，所述方法包括：根据atp列车运行控制系统实时监测的第一控制信号和第二控制信号状态，控制双稳态继电器的导向状态。

8.制动切换系统，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的制动切换装置、atp列车运行控制系统以及lkj列车运行控制系统。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求7所述的制动切换方法的步骤。

技术总结
本发明本发明涉及列车运行控制技术领域，公开了制动切换装置、方法及相关产品，通过ATP实时监测第一控制信号和第二控制信号的状态，根据监测的结果发送相应的指令给所述装置，双稳态继电器接收到ATP基于实时监测结果而发送的指令时，控制双稳态继电器的导向状态；实现跨不同闭塞制式区间的列控设备制动控制信号的自动切换，有利于提高列车运行效率和列车轨道线路复用率；解决了现有技术中因借用高等级列控设备链路输出控制指令而导致的列车运行效率和轨道线路复用率低的技术问题；同时，在切换指令输入设备故障的情况下，可以保持上一次的输出状态，保证至少有一种列控设备可有效的控制列车运行，提高了列车运营安全。

技术研发人员：范旭,郭林,周少游,王伟,谢金峰,刘公卿,王强
受保护的技术使用者：国能朔黄铁路发展有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12