基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质。


背景技术：

2.目前，基于cbtc系统的车车通信系统，在运营过程存在列车与地面系统通信中断或其他故障，会导致列车丢失筛选状态(前端筛选状态、后端筛选状态)并降级、通信恢复后，此时需满足列车所在区段前方区段空闲且最小安全前端距前方计轴器的距离小于全线最小车长，且列车所在区段后方区段空闲且最小安全后端距后方计轴器的距离小于全线最小车长，才能恢复列车的前端筛选状态和后端筛选状态并升级。
3.若列车此时距离前方计轴距离大于全线最小车长，则需司机人工驾驶列车低速行驶一段距离才能恢复列车的前端筛选状态和后端筛选状态，使列车升级；同理若智能对象控制器(tct intelligent object controller，tioc)宕机重启后，其控区内的所有列车的运行等级降级，需司机人工驾驶列车行驶直到恢复列车的前端筛选状态和后端筛选状态并升级。显而易见，出现上述情况时，会极大降低列车行驶速度，进而影响列车运行效率。因此，如何快速恢复列车的筛选状态就成了目前亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本公开提供了一种基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质，可以在确定允许正线免筛的情况下，直接将正线内降级列车的筛选状态恢复为正常，提高恢复效率。
5.第一方面，本公开实施例提供了一种基于车车通信的正线免筛方法，该方法包括：
6.正线内的地面轨道星链(track star link，tsl)对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向tmc发送列车位置；
7.正线内运行列车的列车智能保护系统(intelligent train protection，itp)向tmc发送列车id和列车位置；
8.正线内的控区的tioc向列车管理中心(train manager center，tmc)发送所属控区内的列车的id；
9.tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛；
10.若允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令，以便tioc将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
11.在第一方面的一些可实现方式中，tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛，包括：
12.tmc将各tsl发送的列车位置与其所属正线入口区段内运行的列车的itp发送的列
车位置进行匹配，若皆匹配成功，则对正线内运行的各列车的itp发送的列车id和正线内各控区的tioc发送的列车id进行比对，若比对成功，则确定允许正线免筛。
13.在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
14.在列车进入正线时，tmc将列车的itp发送的列车id添加至上线车列表；
15.在列车驶离正线时，列车的itp向tmc发送注销请求；
16.tmc响应注销请求，将列车id从上线车列表中删除；
17.tmc对正线内运行的各列车的itp发送的列车id与正线内各控区的tioc发送的列车id进行比对，包括：
18.判断上线车列表中的列车id与正线内各控区的tioc发送的列车id是否一致；
19.若一致，则比对成功；
20.若不一致，则比对失败。
21.在第一方面的一些可实现方式中，正线入口区段为与转换轨或者联络线相连的正线区段。
22.在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
23.在列车进入正线入口区段之前，当列车从车辆段驶入转换轨或者从其他线路驶入联络线时，列车的itp与tmc、正线内距离列车最近的控区的tioc建立通信；
24.若列车的itp与正线内距离列车最近的控区的tioc建立通信成功，则与列车通信的tioc对列车进行筛选；
25.若列车的itp与tmc建立通信成功，则列车的itp开始向tmc发送列车id和列车位置。
26.在第一方面的一些可实现方式中，tsl的多个激光雷达以探测距离为间隔距离分别部署在其所属正线入口区段。
27.在第一方面的一些可实现方式中，该方法还包括：
28.若不允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送不允许免筛的指令，以便tioc对所属控区内筛选状态为异常的列车进行筛选。
29.第二方面，本公开实施例提供了一种基于车车通信的正线免筛装置，该装置包括：
30.检测模块，用于正线内的tsl对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向tmc发送列车位置；
31.发送模块，用于正线内运行的列车的itp向tmc发送列车id和列车位置；
32.发送模块，还用于正线内的控区的tioc向tmc发送所属控区内的列车的id；
33.确定模块，用于tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛；
34.发送模块，还用于若允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令，以便tioc将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
35.第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。
36.第四方面，本公开实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。
37.在本公开实施例中，可以根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛，进而在允许免筛的情况下，直接将正线内的降级列车的筛选状态从异常恢复为正常，从而使降级列车快速升级，极大地提高了筛选状态的恢复效率和列车运营效率。
38.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
39.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
40.图1示出了一种能够在其中实现本公开实施例的示例性运行环境的示意图；
41.图2示出了本公开实施例提供的一种基于车车通信的正线免筛方法的流程图；
42.图3示出了本公开实施例提供的一种列车上线示意图；
43.图4示出了本公开实施例提供的一种列车下线示意图；
44.图5示出了本公开实施例提供的一种应用场景示意图；
45.图6示出了本公开实施例提供的另一种应用场景示意图；
46.图7示出了本公开实施例提供的一种基于车车通信的正线免筛装置的结构图；
47.图8示出了一种能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的结构图。
具体实施方式
48.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
49.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
50.针对背景技术中出现的问题，本公开实施例提供了一种基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质。具体地，正线内的tsl对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向tmc发送列车位置；正线内运行的列车的itp向tmc发送列车id和列车位置；正线内的控区的tioc向tmc发送所属控区内的列车的id；tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛；若允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令，以便其将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
51.如此一来，可以根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛，进而
在允许免筛的情况下，直接将正线内的降级列车的筛选状态从异常恢复为正常，从而使降级列车快速升级，极大地提高了筛选状态的恢复效率和列车运营效率。
52.下面结合附图，通过具体的实施例对本公开实施例提供的基于车车通信的正线免筛方法、装置、设备以及存储介质进行详细地说明。
53.图1示出了一种能够在其中实现本公开的实施例的示例性运行环境的示意图。
54.如图1所示，正线内的tsl部署于正线入口区段(也称入口检测区段)，用于利用激光雷达实时对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置、类型、速度、运行方向等，并向tmc发送列车位置。
55.示例性地，tsl的多个激光雷达可以以探测距离为间隔距离分别部署在其所属正线入口区段，如此能够保证tsl视距范围的连续性；正线入口区段可以为与转换轨或者联络线相连的正线区段，如此可以充分涵盖正线入口，避免遗漏部分正线。
56.正线内运行的列车(如图1中的1车-4车)通过其部署于驾驶室的itp实时向tmc发送列车id和列车位置。
57.全线内的控区的tioc(如图1中的车辆段tioc、正线tioc1、正线tioc2)，部署于地面设备集中站，与控区内的列车通信。其中，正线内的控区的tioc(如图1中的正线tioc1、正线tioc2)用于管理列车包络与筛选状态，并实时或者周期向tmc发送所属控区内的列车的id。
58.tmc部署于地面设备集中站，全线只布置一个tmc，且与全线内各控区的tioc、全线内运行的列车的itp通信，用于根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛，若允许正线免筛，则向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令(例如表示允许免筛的标志位)，以便正线内各控区的tioc响应于该指令，将所属控区内降级列车(也即筛选状态为异常的列车)的筛选状态直接设置为正常，从而实现免筛，并使降级列车快速升级为升级列车(也即与tioc通信良好、筛选状态正常的列车)。
59.下面将详细介绍本公开实施例提供的基于车车通信的正线免筛方法，其中，该正线免筛方法可以应用于图1所示的运行环境。
60.图2示出了本公开实施例提供的一种基于车车通信的正线免筛方法的流程图，如图2所示，正线免筛方法200可以包括以下步骤：
61.s210，正线内的tsl对所属正线入口区段进行检测，获取进入所述正线的列车的位置，并向tmc发送列车位置。
62.在一些实施例中，正线内的tsl可以利用其激光雷达实时对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线(也即位于正线入口区段)的列车的位置，并向tmc发送列车位置。
63.s220，正线内运行的列车的itp向tmc发送列车id和列车位置。
64.在一些实施例中，正线内运行的列车的itp可以实时向tmc发送列车id和列车位置。
65.示例性地，为了确保及时开始对列车进行筛选以及上传列车id和列车位置，在列车进入正线入口区段之前，当列车从车辆段驶入转换轨或者从其他线路驶入联络线时，列车的itp即可与tmc、正线内距离列车最近的控区的tioc建立通信，若列车的itp与该tioc建立通信成功，则该tioc可以对列车进行筛选；若列车的itp与tmc建立通信成功，则列车的
itp开始实时向tmc发送列车id和列车位置。
66.s230，正线内的控区的tioc向tmc发送所属控区内的列车的id。
67.在一些实施例中，正线内的控区的tioc可以实时或者周期向tmc发送所属控区内的列车的id。
68.s240，tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛。
69.在一些实施例中，tmc可以将各tsl发送的列车位置与其所属正线入口区段内运行的列车的itp发送的列车位置进行匹配，若皆匹配成功，也即无非受控列车闯入正线，则对正线内运行的各列车的itp发送的列车id和正线内各控区的tioc发送的列车id进行比对，若比对成功，也即正线内运行的受控列车已确定，则此时确定允许正线免筛。
70.反之，若存在匹配失败、皆匹配成功但比对失败或者接收到tsl发送的列车位置但未接收到其所属正线入口区段内运行的列车的itp发送的列车位置，也即正线内存在非受控列车，则此时确定不允许正线免筛。
71.以此方式，可以通过判断正线入口区段有无非受控列车闯入，以及正线内运行的受控列车是否已确定，来综合确定正线内是否存在非受控列车，进而准确确定是否允许正线免筛。
72.示例性地，在列车进入正线时，tmc可以将列车的itp发送的列车id添加至上线车列表，在列车驶离正线时，列车的itp向tmc发送注销请求，tmc响应注销请求，将列车id从上线车列表中删除。
73.相应地，tmc对正线内运行的各列车的itp发送的列车id与正线内各控区的tioc发送的列车id进行比对可以包括：
74.判断上线车列表中的列车id是否与正线内各控区的tioc发送的列车id是否一致，若一致，则比对成功；若不一致，则比对失败。
75.以此方式，可以基于上线车列表准确表示正线内运行的列车，并快速实现正线内运行的受控列车是否已确定的判断。
76.s250，若允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令，以便tioc将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
77.值得注意的是，若不允许正线免筛，则tmc可以向正线内各控区的tioc发送不允许免筛的指令，以便tioc正常对所属控区内筛选状态为异常的列车进行筛选，确保列车安全运行。
78.在本公开实施例中，可以根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛，进而在允许免筛的情况下，直接将正线内的降级列车的筛选状态从异常恢复为正常，从而使降级列车快速升级，极大地提高了筛选状态的恢复效率和列车运营效率。
79.下面结合图3-图6，对本公开实施例提供的基于车车通信的正线免筛方法进行详细说明，具体如下：
80.首先，可以介绍下列车上线(列车进入正线)、列车下线(列车驶离正线)、判断正线内是否存在非受控列车的过程，具体如下：
81.列车上线，如图3所示：
82.(1)在列车(如图3中的1车)进入正线入口区段之前，当列车从车辆段驶入转换轨或者从其他线路驶入联络线时，列车的itp即可与tmc、正线内距离列车最近的控区的tioc(如图3中的正线tioc1)建立通信，若列车的itp与tmc建立通信成功，则列车的itp开始实时向tmc发送列车id和列车位置；若列车的itp与该tioc建立通信成功，则该tioc可以对列车进行筛选。
83.(2)列车筛选正常并升级后，继续行驶进入正线入口区段，也即进入正线，此时tsl获取列车的位置，并向tmc发送；tmc判断itp发送的列车位置位于正线入口区段，则将itp发送的列车id(如图3中的1车的id)添加至上线车列表；itp与所在控区的tioc周期通信维持筛选状态，也即维持升级状态；同时正线内各控区的tioc(如图3中的正线tioc1、正线tioc2)实时或周期向tmc发送所属控区内的列车的id。
84.列车下线，如图4所示：
85.(1)在列车(如图4中的4车)驶离正线入口区段之前，tsl获取列车的位置，并向tmc发送；列车的itp与所在控区的tioc周期通信维持筛选状态，也即维持升级状态。
86.(2)在列车驶离正线入口区段，也即驶离正线时，itp向tmc和正线内距离列车最近的控区的tioc(如图4中的正线tioc1)发送注销请求，并随之中断与tmc、该tioc的通信。
87.(3)tmc接收到注销请求后，将该列车的id从上线车列表中移除；该tioc接收到注销请求后，删除该列车的列车包络，并不再维护该列车的筛选状态，不再向tmc发送该列车的id；同时正线内各控区的tioc(如图4中的正线tioc1、正线tioc2)实时或周期向tmc发送所属控区内的列车的id。
88.判断正线内是否存在非受控列车，如下所示：
89.上述结合图3-图4描述了列车正常上下线场景，但是在实际过程中会出现列车与tioc或tmc未建立通信的情况下就进入正线的情况，在此场景下tmc需给正线内各tioc发送不允许免筛的指令(因为正线内存在非受控列车，这辆非受控列车有可能驶入通信车同一物理区段，若此时允许正线免筛则会发生列车相撞情况)。
90.因此需要tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定当前是否允许正线免筛。
91.具体地，通过判断各tsl发送的列车位置与其所属正线入口区段内运行的列车的itp发送的列车位置是否匹配，上线车列表中的列车id是否与正线内各控区的tioc发送的列车id是否一致，来确定当前是否允许正线免筛。示例性地，tmc可以根据tioc发送列车id的周期，周期确定当前是否允许正线免筛。
92.进一步地，若允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令，以便tioc将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常，实现免筛。
93.若不允许正线免筛，则tmc可以向正线内各控区的tioc发送不允许免筛的指令，以便tioc正常对所属控区内筛选状态为异常的列车进行筛选。
94.接下来结合图5、图6介绍下本公开实施例提供的基于车车通信的正线免筛方法的应用场景。
95.如图5所示，2车运行过程中，与正线tioc2通信中断后恢复通信，由于2车的筛选状态变为异常，导致2车降级，正线tioc2在接收到tmc下发的允许免筛的指令后，将2车的筛选状态设置为正常，使其快速升级。
96.如图6所示，正线tioc2宕机重启，与控区内的2车和3车通信中断后恢复通信，由于2车和3车的筛选状态变为异常，导致2车和3车降级，正线tioc2在接收到tmc下发的允许免筛的指令后，将本控区内的2车和3车的筛选状态设置为正常，使其快速升级。
97.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
98.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
99.图7示出了根据本公开的实施例提供的一种基于车车通信的正线免筛装置的结构图，如图7所示，正线免筛装置700可以包括：
100.检测模块710，用于正线内的tsl对所属正线入口区段进行检测，获取进入正线的列车的位置，并向tmc发送列车位置。
101.发送模块720，用于正线内运行的列车的itp向tmc发送列车id和列车位置。
102.发送模块720，还用于正线内的控区的tioc向tmc发送所属控区内的列车的id。
103.确定模块730，用于tmc根据正线内各tsl发送的列车位置、正线内运行的各列车的itp发送的列车id和列车位置、正线内各控区的tioc发送的列车id，确定是否允许正线免筛。
104.发送模块720，还用于若允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送允许免筛的指令，以便tioc将所属控区内筛选状态为异常的列车的筛选状态设置为正常。
105.在一些实施例中，确定模块730具体用于：
106.tmc将各tsl发送的列车位置与其所属正线入口区段内运行的列车的itp发送的列车位置进行匹配，若皆匹配成功，则对正线内运行的各列车的itp发送的列车id和正线内各控区的tioc发送的列车id进行比对，若比对成功，则确定允许正线免筛。
107.在一些实施例中，正线免筛装置700还包括：
108.添加模块，用于在列车进入正线时，tmc将列车的itp发送的列车id添加至上线车列表。
109.发送模块720，还用于在列车驶离正线时，列车的itp向tmc发送注销请求。
110.删除模块，用于tmc响应注销请求，将列车id从上线车列表中删除。
111.确定模块730具体用于：
112.判断上线车列表中的列车id与正线内各控区的tioc发送的列车id是否一致。
113.若一致，则比对成功。
114.若不一致，则比对失败。
115.在一些实施例中，正线入口区段为与转换轨或者联络线相连的正线区段。
116.在一些实施例中，正线免筛装置700还包括：
117.通信模块，用于在列车进入正线入口区段之前，当列车从车辆段驶入转换轨或者从其他线路驶入联络线时，列车的itp与tmc、正线内距离列车最近的控区的tioc建立通信。
118.筛选模块，用于若列车的itp与正线内距离列车最近的控区的tioc建立通信成功，
则与列车通信的tioc对列车进行筛选。
119.发送模块720，还用于若列车的itp与tmc建立通信成功，则列车的itp开始向tmc发送列车id和列车位置。
120.在一些实施例中，tsl的多个激光雷达以探测距离为间隔距离分别部署在其所属正线入口区段。
121.在一些实施例中，发送模块720，还用于若不允许正线免筛，则tmc向正线内各控区的tioc发送不允许免筛的指令，以便tioc对所属控区内筛选状态为异常的列车进行筛选。
122.可以理解的是，图7所示的正线免筛装置700中的各个模块/单元具有实现图2所示的正线免筛方法200中的各个步骤的功能，并能达到其相应的技术效果，为了简洁，在此不再赘述。
123.图8示出了一种可以用来实施本公开的实施例的电子设备的结构图。电子设备800旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备800还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
124.如图8所示，电子设备800可以包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram803中，还可存储电子设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom802以及ram803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
125.电子设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许电子设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
126.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如方法200。例如，在一些实施例中，方法200可被实现为计算机程序产品，包括计算机程序，其被有形地包含于计算机可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的方法200的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行方法200。
127.本文中以上描述的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、片上系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至
少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
128.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
129.在本公开的上下文中，计算机可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或计算机可读储存介质。计算机可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。计算机可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
130.需要注意的是，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行方法200，并达到本公开实施例执行其方法达到的相应技术效果，为简洁描述，在此不再赘述。
131.另外，本公开还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现方法200。
132.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施以上描述的实施例，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
133.可以将以上描述的实施例实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
134.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
135.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例
如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
136.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。