新型跨座式单轨道岔控制系统的制作方法

1.本发明涉及轨道道岔控制领域，特别涉及一种新型跨座式单轨道岔控制系统。


背景技术：

2.跨坐式单轨道岔作为跨坐式单轨交通重要的组成部分，其状态的好坏，直接影响单轨列车的安全运行；跨坐式单轨道岔在发生故障后，需要通过控制柜内的复位控制功能实现复位，因道岔控制柜置于道岔平台，一般需进入轨行区进行故障处置，耗费大量时间，影响列车正点，甚至有可能造成巨大的生命财产损失，所以单一的道岔控制柜实现复位控制不能满足轨道交通中道岔控制的需求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型跨座式单轨道岔控制系统，采用站控和远程控制等方式来对道岔的复位进行控制，避免了人员进入轨行区，保障了运营安全准点率。
4.为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种新型跨座式单轨道岔控制系统，包括设置于道岔平台的控制柜，其用于控制道岔的复位操作，所述控制系统还包括站台控制装置、远程控制装置，所述站台控制装置、远程控制装置分别与道岔平台的控制柜连接，用于向道岔平台的控制柜发出控制信号来实现道岔的控制。
5.所述远程控制装置设置在监控室内，其包括远程控制单元以及手动操作单元，所述手动操作单元与远程控制单元连接，所述远程控制单元通过有线或无线方式连接至道岔控制柜。
6.所述站台控制装置设置于站台内；其包括站台控制单元、站台操作单元，所述站台操作单元与所述的站台控制单元连接，所述站体控制单元通过有线或无线方式连接至道岔控制柜。
7.所述站台控制装置的输入端、道岔控制柜的输入端分别连接信号系统，所述信号系统为轨道车辆调度控制系统，所述信号系统用于向站台控制装置、道岔控制柜发出授权信号。
8.所述远程控制装置、站台控制装置、道岔控制柜三者之间的设置互锁系统进行互锁控制。
9.所述互锁系统包括本地模式继电器k5、远程模式继电器k6、站控模式继电器k4，直流电源正极经站控模式开关s2连接本地模式继电器k5的常闭触点k51的一端，常闭触点k51的另一端经站控模式继电器k4的线圈接电源负极；直流电源正极与本地/远程模式选择开关s1的固定端连接，本地/远程模式选择开关s1的两个选择端分别连接至远程模式继电器k6的常闭触点k61的一端、站控模式继电器k4的常闭触点k41的一端；远程模式继电器k6的常闭触点k61的另一端经本地模式继电器k5的线圈后接电源负极；站控模式继电器k4的常闭触点k41的另一端经本地模式继电器k5的常闭触点k52连接至远程模式继电器k6的线圈
一端，远程模式继电器k6的线圈的另一端接电源负极；所述远程模式继电器k6的常开触点串接在远程控制装置和道岔控制柜之间的控制回路中；站控模式继电器k4的常开触点串接在站台控制装置和道岔控制柜之间的控制回路中。
10.本发明的优点在于：拓展了道岔的控制方式，使其具备有本地、站控和远程控制三种控制方式，可以根据实际需要来实现对于道岔的复位操作控制，在检修、故障复位等情况下可以做到安全快速的效果；系统简单可靠，仅需要将远程控制装置和站台控制装置的控制信号引入到控制柜内的控制单元即可实现；设置有互锁，保证了操作的安全性。
附图说明
11.下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
12.图1为本发明本地、远程、站控三者原理示意图；
13.图2为本发明的本地、远程、站控三者互锁示意图。
具体实施方式
14.下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
15.本技术主要的目的是针对现有技术道岔控制仅支持本地控制的不足，将其控制拓展成本地、站控、远程三种控制方式的结合，实现了多种控制的目的，同时进一步设置多种控制之间的互锁关系，实现准确可靠的道岔控制。其方案具体如下：
16.如图1所示，一种新型跨座式单轨道岔控制系统，包括设置于道岔平台的控制柜、站台控制装置、远程控制装置；
17.其中设置于道岔平台的道岔控制柜，其用于控制道岔的复位操作，可以在道岔故障等情况下通过复位控制实现道岔的复位操作，道岔控制柜中设置有用于实现控制的plc控制器或其他控制器件以及用于向plc控制器发送复位信号的按键、开关等人机操作模块，当需要操作时，操作人员通过按键、开关等人机操作模块来输入复位信号至plc控制器，plc控制器得到信号后就可以实现复位控制操作。
18.站台控制装置、远程控制装置分别与道岔平台的控制柜连接，用于向道岔平台的控制柜发出控制信号来实现道岔的控制。站台控制装置、远程控制装置通过有线或无线方式与道岔控制柜的plc控制器通信连接，用于向其发送控制信号从而实现站控和远程控制两种控制方式的实现。
19.站台控制装置设置于站台内，由站台内的操作员实现控制操作；站台控制装置包括站台控制单元、站台操作单元，站台操作单元与所述的站台控制单元连接，站体控制单元通过有线或无线方式连接至道岔控制柜。其中站台操作单元主要实现录入操作人员的操作信号至站台控制单元，其可以采用按键、触控屏、开关、按钮等任一或多种组合的人机交互单元实现，用于输入操作信号，诸如复位控制按钮实现复位信号的录入，其输出端连接站台控制单元，站台控制单元一般可以采用plc控制器、单片机等具有控制功能的器件实现，其通过有线或无线方式连接至道岔控制柜内的plc控制器，当采用无线时则需要在站台控制装置和道岔控制柜内分别新增一个无线通信模块(2g芯片)实现数据的交互；当采用站台操作单元输入复位等控制信号后，站台控制单元接收到该信号并转换成控制信号送入到道岔
控制柜内的plc中，plc接收到控制信号后执行对应的操作来控制道岔。
20.远程控制装置设置在监控室内，其包括远程控制单元以及手动操作单元，手动操作单元与远程控制单元连接，远程控制单元通过有线或无线方式连接至道岔控制柜。监控室是指轨道交通的指挥中心、监控中心，远程控制装置设置在其中可以满足监控中心的远程控制需求，其中手动操作单元采用按键、触控屏、开关、按钮等任一或多种组合的人机交互单元实现，用于输入操作信号至远程控制单元，远程控制单元采用plc控制器、电脑主机等控制器来实现，其通过以太网、无线网或光线、硬线方式连接至道岔控制柜内的plc控制器，从而实现远程向道岔控制柜plc控制器发送控制信号，进而实现道岔的操作和控制。
21.其工作原理包括：道岔控制柜内的plc控制器可以控制道岔的操作，本地人员在本地时可以直接通过控制柜内的按键、开关等实现道岔的控制；当不在本地时，在站台上时，可以通过站台中的站台控制装置发出控制信号至道岔控制柜的plc进而是实现控制，当需要远程控制时，可以通过远程控制装置实现远程控制，远程控制装置发出的远程控制信号发送至道岔控制柜内plc中实现远程控制的目的，远程控制和站台控制均基于控制柜中的plc控制器实现控制，只要具备与plc控制器之间的控制信号的交互即可实现。
22.在一个优选的实施例中，远程控制装置、站台控制装置、道岔控制柜三者之间的设置互锁系统进行互锁控制，如图2所示，互锁系统包括本地模式继电器k5、远程模式继电器k6、站控模式继电器k4，直流电源正极经站控模式开关s2连接本地模式继电器k5的常闭触点k51的一端，常闭触点k51的另一端经站控模式继电器k4的线圈接电源负极；直流电源正极与本地/远程模式选择开关s1的固定端连接，本地/远程模式选择开关s1的两个选择端分别连接至远程模式继电器k6的常闭触点k61的一端、站控模式继电器k4的常闭触点k41的一端；远程模式继电器k6的常闭触点k61的另一端经本地模式继电器k5的线圈后接电源负极；站控模式继电器k4的常闭触点k41的另一端经本地模式继电器k5的常闭触点k52连接至远程模式继电器k6的线圈一端，远程模式继电器k6的线圈的另一端接电源负极；所述远程模式继电器k6的常开触点串接在远程控制装置和道岔控制柜之间的控制回路中；站控模式继电器k4的常开触点串接在站台控制装置和道岔控制柜之间的控制回路中。
23.在互锁时，s1为本地/远程选择开关，开关每次动作只能选择1种模式；本地和远程模式继电器线圈通过触点进行互锁；站控模式通过继电器触点对远程模式线圈进行控制；本地模式通过继电器触点对站控模式线圈进行控制；控制优先级：本地＞站控＞远程。通过继电器k4、k5、k6及其触点实现了互锁控制，保证了设备的可靠运行。开关s1为单刀双掷开关，用于将开关选择闭合本地模式回路还是远程回路，s2用于控制站控模式回路，当通过开关s1或s2实现选择后，对应的继电器线圈控制触点动作，从而实现互锁的功能。
24.在本技术的另一个优选的实施例中，站台控制装置的输入端、道岔控制柜的输入端分别连接信号系统，信号系统为轨道车辆调度控制系统，所述信号系统用于向站台控制装置、道岔控制柜发出授权信号。信号系统作为轨道交通调度和控制系统，其可以实现整个轨道交通运输的监控、控制和调度，这里将站控和远程控制获取其授权是为了满足信号系统全局统筹调度和控制的目的，可以实现对于轨道交通全环节的监控且保证操作是被允许的。
25.本技术方案中提供一种新型的跨坐式单轨道岔站台控制装置，适用于跨坐式单轨道岔，可以通过站台控制装置在站台操作道岔；电路设计时进行远程、本地、站控，三种操作
模式的互锁；站台操作需要获得信号系统的授权；站台控制装置通过向道岔控制柜发送控制信号，实现道岔的站台控制功能；通过道岔的站台控制，可以在道岔出现故障时，在站台对道岔进行复位操作，避免了人员进入轨行区，保障了运营安全准点率。
26.在本技术中单轨道岔控制可以通过站台控制装置在站台操作道岔，在道岔故障时，可避免进入轨行区操作，大大缩短抢修时间。站台控制装置放置在站台，站台控制装置与道岔平台上的道岔控制柜相连接，通过向道岔控制发送控制信号，可在在站台直接操作道岔。电路设计中，远程、本地、站控三种操作模式之间进行互锁，操作优先级由低到高依次为本地操作、站控操作、远程操作，保证操作模式的唯一性。站台控制在操作时，需要获得信号系统的授权，保证操作的安全性。
27.图1，一种新型的跨坐式单轨道岔站台控制装置的结构示意图。站台控制装置放置在站台，站台控制装置与道岔平台上的道岔控制柜相连接，通过向道岔控制发送控制信号，可在在站台直接操作道岔。电路设计中，远程、本地、站控三种操作模式之间进行互锁，操作优先级由低到高依次为本地操作、站控操作、远程操作。站台控制在操作时，需要获得信号系统的授权。
28.显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。