工件转运用缓冲自平衡式轨道车的制作方法

1.本实用新型涉及轨道车输送技术领域，尤其涉及一种工件转运用缓冲自平衡式轨道车。


背景技术：

2.轨道车是一种场内有轨运输车辆，应用于机械制造厂，仓库和冶金工厂等作为车间内运输或配合吊车运移重物过跨之用，如：原材料、铸锻件、铆焊件、机加工工件及成品等运输。
3.目前，由于轨道在铺设的过程中，轨道铺设定位误差和浇筑混凝土的施工过程中，对轨道的挤压导致轨道平面度误差过大，使工件在轨道车转运过程中震动大，容易导致工件在转运过程中抖落，甚至车轮脱轨等问题，很大程度上降低了生产的工作效率，同时还存在安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题。为此，本实用新型提供一种工件转运用缓冲自平衡式轨道车，减震效果好，运行平稳。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.提供一种工件转运用缓冲自平衡式轨道车，包括车架、车轮组件、平衡梁、缓冲机构、轴座和销轴，其中：所述平衡梁的两端固定安装有所述车轮组件；所述平衡梁的中部通过销轴铰接轴座，所述轴座焊接于所述车架的底部中轴线上；所述缓冲机构设于所述销轴的两侧，且所述缓冲机构的一端连接所述车架，另一端连接所述平衡梁。
7.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，所述平衡梁设有1根，且设于所述车架的前端或后端，所述车轮组件设有4个，两个所述车轮组件设于所述平衡梁的两端，另外两个所述车轮组件设于所述车架的底部。
8.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的另一种较佳实施例中，所述平衡梁设有2根，分设于所述车架的前端和后端，4个所述车轮组件分别设于两根所述平衡梁的两端。
9.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，所述车架由纵横交错的方钢焊接而成。
10.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，所述平衡梁包括梁侧板、车轮固定板和加强筋板，两所述梁侧板并列设置，中间由所述加强筋板焊接连接，所述车轮固定板水平地焊接于两所述平衡梁之间。
11.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，所述加强筋板由两立板和水平腹板焊接而成的h型，所述车轮固定板的一端与所述加强筋板外端的所述立板的顶部焊接。
12.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，所述
缓冲机构包括压簧、压簧销轴和压簧座，所述加强筋板的水平腹板与车架上均设有所述压簧座，所述压簧的两端分别设于两所述压簧座内，所述压簧销轴依次贯穿两所述压簧座和水平腹板螺接螺母。
13.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，所述车轮组件采用万向轨道车轮组件，所述车轮组件固定安装于所述车轮固定板上。
14.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，还包括车轮组件同步机构，所述车轮组件同步机构包括连杆座、铰接轴和连杆，所述连杆座固接于两相对的所述车轮组件的轮架，所述连杆的两端通过铰接轴与所述连杆座相铰接。
15.在本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的一种较佳实施例中，还包括盖板，所述盖板设于每一所述车轮组件的上方，与所述车架通过合页安装。
16.与现有技术相比，本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的有益效果是：
17.一、本实用新型在所述车架的底部铰接所述平衡梁，并在车架与平衡梁之间设置缓冲机构，车轮组件安装于平衡梁或/和车架上，实现了平衡梁上下摆动时起到避震缓冲作用，运行平稳，有效的解决了车架上工件因震动而抖落的问题，同时也解决了因震动导致脱轨的问题，适用于涂装生产线、装配生产线、物料转运等生产环节；
18.二、采用万向轨道车轮组件，转向灵活，满足车间面积小，轨道转弯半径小的场所，提高了轨道车的应用范围。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
20.图1是本实用新型提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的俯视图；
21.图2是图1提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的a-a剖视图；
22.图3是图2提供的所述平衡梁的剖视图；
23.图4是图2提供的所述平衡梁的俯视图；
24.图5是图1提供的工件转运用缓冲自平衡式轨道车的b-b局部剖视图；
25.图6是图1提供的所述车轮组件的侧视安装结构图；
26.图7是图1提供的所述车轮组件的结构示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是
为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.实施例一
30.本实施例提供一种工件转运用缓冲自平衡式轨道车，如附图1和附图2所示，包括车架10、车轮组件20、平衡梁30、缓冲机构40、轴座50和销轴60。
31.本实施例的所述平衡梁30设有1根，且设于所述车架10的前端或者后端；所述车轮组件20设有4个，两个所述车轮组件20设于所述平衡梁30的两端，另外两个所述车轮组件20设于所述车架10的底部；所述平衡梁30的中部通过销轴60铰接轴座50，所述轴座50焊接于所述车架10的底部中轴线上，如附图2和附图5所示，本实施例将平衡梁采用销轴安装在车架上，使车架左右可做上下摆动，摆动幅度最大可设为14mm；所述缓冲机构40设于所述销轴60的两侧，且所述缓冲机构40的一端连接所述车架10，另一端连接所述平衡梁30，所述缓冲机构在平衡梁上下摆动时起避震缓冲作用，有效的解决了车架上工件因震动而抖落的问题，同时也解决了因震动导致脱轨的问题。
32.优选的，如附图1和附图2所示，本实施例的所述车架10由纵横交错的方钢焊接而成，结构简单、强度高。
33.优选的，如附图3和附图4所示，本实施例的所述平衡梁30包括梁侧板301、车轮固定板302和加强筋板303，两所述梁侧板301并列设置，中间由所述加强筋板303焊接连接，所述车轮固定板302水平地焊接于两所述平衡梁30之间，用于安装车轮组件。具体的，本实施例的所述加强筋板303由两立板3031和水平腹板3032焊接而成的h型，所述车轮固定板302的一端与所述加强筋板303外端的所述立板3031的顶部焊接，进一步提高平衡梁的结构强度。
34.优选的，如附图2所示，所述缓冲机构40包括压簧401、压簧销轴402和压簧座403，所述加强筋板303的水平腹板3032与车架10上均设有所述压簧座403，所述压簧401的两端分别设于两所述压簧座403内，所述压簧销轴402依次贯穿两所述压簧座403和水平腹板3032螺接螺母。
35.优选的，如附图6和附图7所示，本实施例的所述车轮组件20采用万向轨道车轮组件，所述车轮组件20固定安装于所述车轮固定板302上，采用万向轨道车轮组件，转向灵活，满足车间面积小，轨道转弯半径小的场所，提高了轨道车的应用范围。
36.实施例二
37.区别于实施例一在于：本实施例的所述平衡梁30设有2根，分设于所述车架10的前端和后端，4个所述车轮组件20分别设于两根所述平衡梁30的两端。
38.实施例三
39.在实施例一或实施例二的基础上，本实施例还设计有车轮组件同步机构70，如附图2和附图6所示，所述车轮组件同步机构70包括连杆座701、铰接轴702和连杆703，所述连
杆座701固接于两相对的所述车轮组件20的轮架，所述连杆703的两端通过铰接轴702与所述连杆座701相铰接。本实施例设计的所述车轮组件同步机构，使两侧的车轮在转向时保持同步。
40.实施例四
41.在实施例一～实施例三的基础上，本实施例还设计有盖板80，如附图1和附图2所示，所述盖板80设于每一所述车轮组件20的上方，与所述车架10通过合页安装。本实施例设计的所述盖板，对车轮组件进行防护，防止异物落入卡阻车轮组件的正常运行，同时盖板通过合页进行安装，便于打开盖板，对车轮组件进行维护。
42.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。