轨道车辆的出入库管理系统的制作方法

1.本实用新型涉及轨道交通领域，尤其涉及轨道车辆的出入库管理系统、方法及装置。


背景技术：

2.随着轨道交通技术的迅速发展，轨道车辆的数量在不断增多，进出车库的频率也变得更加频繁，这对于轨道车辆的出入库管理也提出了更高的安全要求。
3.如图1a所示，轨道车辆通过调车推动进出车库，通常情况下需要在轨道车辆的首节车厢安排工作人员值守，并以对讲机的方式与调车司机进行联控，由此，调车司机通过前方的值守人员，以对讲机的形式实时了解前方线路以及车辆位置。
4.但这样的出入库方式，不但需要占用大量的人力成本，而且存在人为疏忽的安全隐患，同时，调车依赖于值守人员的播报，信息获取的时效性较差。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种轨道车辆的出入库管理方法、装置、电子设备和存储介质，以降低轨道车辆出入库时的安全风险。
6.本实用新型的一方面，提供了一种轨道车辆的出入库管理系统，包括：
7.车辆管理器和至少一个车辆检测组件；所述车辆检测组件与轨道一一匹配；所述车辆检测组件包括车辆控制器和至少一个地磁传感器；
8.所述地磁传感器，位于车库外并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆通行信息，以及将所述车辆通行信息发送给所述车辆控制器；
9.所述车辆控制器，与所述车辆管理器通信连接，用于将当前轨道的车辆通行信息发送给所述车辆管理器；
10.所述车辆管理器，用于根据轨道的车辆通行信息，向对应的调车发送匹配的位置信息以及速度限值。
11.所述至少一个地磁传感器包括第一地磁传感器；所述第一地磁传感器，位于库前道岔位置，用于检测所述库前道岔位置的车辆通行信息；所述车辆管理器，具体用于根据所述第一地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库前道岔位置以及第一速度限值。
12.所述至少一个地磁传感器包括第二地磁传感器；所述第二地磁传感器，位于一度停车位置，用于检测所述一度停车位置的车辆通行信息；所述车辆管理器，具体用于根据所述第二地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述一度停车位置以及第二速度限值。
13.所述至少一个地磁传感器包括第三地磁传感器；所述第三地磁传感器，位于一度停车位置与库门之间，用于检测库门前位置的车辆通行信息；所述车辆管理器，具体用于根据所述第三地磁传感器检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库门前位置以及第
三速度限值。
14.所述车辆检测组件还包括至少一个限位开关；所述限位开关，位于库门位置并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的库门状态信息，并将所述库门状态信息通过所述车辆控制器发送给所述车辆管理器。
15.所述车辆检测组件还包括至少一个光电开关；所述光电开关，位于车库内并与所述车辆控制器通信连接，用于检测当前轨道的车辆占用信息，并将所述车辆占用信息通过所述车辆控制器发送给所述车辆管理器。
16.所述车辆管理器包括无线通信模块，所述无线通信模块包括窄带物联网通信模块、远距离无线电通信模块或紫蜂通信模块；所述车辆管理器，具体还用于过所述无线通信模块获取调车的行驶速度。
17.所述车辆管理器还包括速度监测模块；所述速度检测模块，具体用于若获取到的调车的行驶速度，不符合所述调车对应的速度限值，则通过所述无线通信模块向所述调车发出速度变更提示。
18.所述车辆通行信息包括车辆通行时间；所述速度监测模块，具体还用于根据调车的车辆通行时间，获取所述调车的车辆通行速度，若所述调车的车辆通行速度，不符合所述调车对应的速度限值，则通过所述无线通信模块向所述调车发出速度变更提示。
19.所述车辆管理器还包括制动监测模块；所述制动监测模块，具体用于若通过所述地磁传感器，检测到当前调车行驶的库外轨道前方存在其它运行车辆，则向所述当前调车发出制动停车提示。
20.本实用新型中，地磁传感器将获取到车辆通行信息，通过车辆控制器发送给车辆管理器，车辆管理器在获取到车辆通行信息后，将地磁传感器的所在位置以及对应的速度限值，发送给对应的调车，以使调车及时获取当前位置，并依据该速度限值调整运行速度，不需要在轨道车辆中设置值守人员，减少了占用的人力资源，避免了人为疏忽导致安全隐患的存在，同时，提高了调车获取所在位置的时效性，并使调车及时获取当前速度限值，确保了调车及轨道车辆的运行安全。
21.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本实用新型的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本实用新型的范围。本实用新型的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1a是根据本实用新型背景技术提供的轨道车辆出入库的场景图；
24.图1b是本实用新型实施例一提供的一种轨道车辆的出入库管理系统的结构示意图；
25.图1c是本实用新型实施例一提供的一种轨道车辆的出入库管理系统的结构示意图；
26.图1d是本实用新型实施例一提供的轨道车辆出入库的场景示意图；
27.图2是本实用新型实施例二提供的一种轨道车辆的出入库管理方法的流程图；
28.图3是根据本实用新型实施例三提供的一种轨道车辆的出入库管理装置的结构示意图。
具体实施方式
29.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
31.实施例一
32.图1b为本实用新型提供的一种轨道车辆的出入库管理系统，该系统用于控制轨道车辆的驶入及驶出车库，具体包括车辆管理器100和至少一个车辆检测组件200；所述车辆检测组件200与轨道一一匹配；其中，库内轨道用于停放轨道车辆，每条库内轨道与一条匹配的库外轨道相连接。
33.所述车辆检测组件200包括车辆控制器201和至少一个地磁传感器 202；所述地磁传感器202，位于车库外并与所述车辆控制器201通信连接，用于检测当前轨道的车辆通行信息，以及将所述车辆通行信息发送给所述车辆控制器201。地磁传感器(geomagnetic sensor)202安装于车库外的轨道上，用于检测当前位置是否存在车辆，也可以同时记录车辆的通行时间；地磁传感器202对路面破坏较小，也不受气候影响，可以在雨雪和雾霾等恶劣天气下运行；同时，地磁传感器202不会对通过的非磁铁性物体(例如，行人)进行检测，可以有效避免误检测现象的发生。特别的，通过对灵敏度的设置，地磁传感器202还可以识别磁铁性物体的大小，以此判断车辆类型，据此地磁传感器202可以确定当前位置的车辆是否为调车或者调车推动的轨道车辆，以此避免对其它作业车辆的误检测。
34.所述车辆控制器201，与所述车辆管理器100通信连接，用于将当前轨道上的车辆通行信息发送给所述车辆管理器100。每个车辆检测组件200 对应一条轨道，每个车辆检测组件200中的车辆控制器201，即用于获取该轨道上各个地磁传感器202检测到的车辆通行信息；车辆控制器201使得轨道车辆的出入库管理系统具备了较好的扩展能力，当车库内新增或者减少轨道时，只需要将对应的车辆控制器201接入车辆管理器100中，或者将车辆控制器201断开与车辆管理器100的连接，即可实现该轨道中各个地磁传感器202与车辆管理器100的接入或断开。
35.车辆控制器201可以包括stm32微控制器，由于stm32微控制器具有高性能、低成本和低功耗的特点，且具有极好的兼容性，因此车辆控制器 201可以与各种类型的地磁传感器202以及车辆管理器100进行通信。由于rs-485接口具有传输速率高以及抗干扰能力强等特点，车辆控制器201 可以基于rs-485接口，通过有线或者无线方式与地磁传感器202通信；同样的，车辆控制器201也可以基于rs-485接口，通过有线或者无线方式与车辆管理器100通信。
36.所述车辆管理器100，用于根据轨道的车辆通行信息，向对应的调车发送匹配的位置信息以及速度限值。由于地磁传感器202安装于固定位置，因此通过地磁传感器202获取到车辆通行信息时，即可确定该车辆位于地磁传感器202的所在位置；车辆管理器100根据车辆入库任务或者车辆出库任务，可以获取每个任务中的调车身份信息、轨道车辆身份信息以及任务执行顺序，因此，地磁传感器202检测到的车辆通行信息的次数，与上述任务中调车的执行顺序一致，例如，某个地磁传感器202第五次检测到车辆通行信息，而根据入库任务列表，调车e第五个执行入库任务，显然，车辆管理器100通过该地磁传感器202第五次检测到车辆通行信息时，即可确定调车e到达该地磁传感器202的所在位置。
37.不同的轨道路段对行驶车辆有不同的速度要求，而每个地磁传感器 202通常安装于不同轨道路段的连接位置，其位置前后的轨道路段可能对应不同的速度限值，因此，车辆管理器100通过各个地磁传感器202上报的车辆通行信息，向该位置的调车发出匹配的速度限值，以通过速度限值展示当前路段允许的最大速度和/或最小速度；车辆管理器100可以包括可编程逻辑控制器(programmable logic controller，plc)，plc具有可靠性高、抗干扰能力强且易于维护的特点。
38.可选的，在本实用新型中，所述至少一个地磁传感器202包括第一地磁传感器202；所述第一地磁传感器202，位于库前道岔位置，用于检测所述库前道岔位置的车辆通行信息；所述车辆管理器100，具体用于根据所述第一地磁传感器202检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库前道岔位置以及第一速度限值。
39.具体的，道岔是轨道车辆从一个股道转入另一个股道的线路连接设备，库前道岔是车辆入库之前经过的最后一个道岔，或者出库时经过的第一个道岔；库前道岔的一端连接公共股道，另一端连接车库的专属股道；不同的股道中车辆的速度要求也往往不同；对于专属股道而言，车辆入库时为了确保入库安全需要进行降速，因此，专属股道允许的最大车速通常小于公共股道；以车辆入库为例，当第一地磁传感器202检测到车辆通过时，将车辆通行信息通过车辆控制器201上报车辆管理器100，车辆管理器100 向该位置的调车发送当前位置为库前道岔位置，并发送第一速度限值，以使调车根据第一速度限值调整车速，确保进入专属股道后的行驶安全。
40.可选的，在本实用新型中，所述至少一个地磁传感器202包括第二地磁传感器202；所述第二地磁传感器202，位于一度停车位置，用于检测所述一度停车位置的车辆通行信息；所述车辆管理器100，具体用于根据所述第二地磁传感器202检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述一度停车位置以及第二速度限值。
41.具体的，一度停车是车辆运行时必须停止的位置，在此位置车辆的工作人员需要进行安全检查，由于一度停车位置相比于库前道岔位置，更靠近车库，且一度停车位置往往还包括各种指示信号装置，因此，以车辆入库为例，当第二地磁传感器202检测到车辆通过
时，将车辆通行信息通过车辆控制器201上报车辆管理器100，车辆管理器100向该位置的调车发送第二速度限值，以使调车根据第二速度限值降速，确保经过一度停车位置前后的行驶安全。
42.可选的，在本实用新型中，所述至少一个地磁传感器202包括第三地磁传感器202；所述第三地磁传感器202，位于一度停车位置与库门之间，用于检测库门前位置的车辆通行信息；所述车辆管理器100，具体用于根据所述第三地磁传感器202检测到的车辆通行信息，向对应的调车发送所述库门前位置以及第三速度限值。
43.具体的，库门前是轨道车辆入库前的最后一个位置监测点，且该位置距离库门较近(例如，将该位置设定为距离库门100米)，在车辆入库时，为了进一步确保行车安全，通过该位置后，调车还需要继续降速，因此，当第三地磁传感器202检测到车辆通过时，并将车辆通行信息通过车辆控制器201上报车辆管理器100，车辆管理器100向该位置的调车发送第三速度限值，以使调车根据第三速度限值继续降速，确保轨道车辆安全进入车库。
44.可选的，在本实用新型中，所述车辆检测组件200还包括至少一个限位开关203；所述限位开关203，位于库门位置并与所述车辆控制器201通信连接，用于检测当前轨道的库门状态信息，并将所述库门状态信息通过所述车辆控制器201发送给所述车辆管理器100。
45.具体的，如图1c所示，车辆检测组件200中的限位开关203，与当前轨道对应的车库门一一匹配，每个限位开关203分别检测一个车库门的打开及关闭状态，如图1d所示，若每个轨道分别对应两个车库门，限位开关203的数量也同样为两个；当车库门处于打开状态时，车库门的一端接触限位开关203，车辆管理器100即可获取该限位开关203的限位信号，由此确定车库门已打开；当车库门处于关闭状态或者未完全打开时，车库门的一端无法接触限位开关203，车辆管理器100无法获取到该限位开关 203的限位信号，由此确定车库门处于关闭状态；当车库门处于关闭状态时，车辆管理器100会向当前轨道中的各个调车发送制动停车提示，以确保调车的行车安全。
46.可选的，在本实用新型中，所述车辆检测组件200还包括至少一个光电开关204；所述光电开关204，位于车库内并与所述车辆控制器201通信连接，用于检测当前轨道的车辆占用信息，并将所述车辆占用信息通过所述车辆控制器201发送给所述车辆管理器100。
47.具体的，当轨道车辆停放在轨道上时，由于轨道车辆对光束的遮挡及反射，光电开关204基于此检测到当前位置停放有轨道车辆；特别的，若在一个轨道内的不同位置分别设置光电开关204时，车辆管理器100可以根据各个光电开关204的检测结果，确定该轨道上轨道车辆的停放位置，由此还可以确定当前轨道是否还能为其它轨道车辆提供存放空间；车辆管理器100若确定当前轨道不足以向其它轨道车辆提供存放空间时，同样会向当前轨道中行驶的调车发送制动停车标识，以确保调车的入库安全。
48.可选的，在本实用新型中，所述车辆管理器100包括无线通信模块，所述无线通信模块包括窄带物联网通信模块、远距离无线电通信模块或紫蜂通信模块；所述车辆管理器100，具体还用于过所述无线通信模块获取调车的行驶速度。车辆管理器100可以通过窄带物联网(narrow bandinternet of things，nb-iot)通信模块、紫蜂(zigbee)通信模块或者远距离无线电(long range radio，lora)通信模块，与调车进行通信，将上述位置信息以及速度限值发送给对应的调车，同时，还可以通过无线通信模块获取各个调车发送的行驶速度。
49.可选的，在本实用新型中，所述车辆管理器100还包括速度监测模块；所述速度检测模块，具体用于若获取到的调车的行驶速度，不符合所述调车对应的速度限值，则通过所述无线通信模块向所述调车发出速度变更提示。如上述技术方案所述，车辆管理器100已根据各个地磁传感器202检测到的车辆通行信息，确定各个调车所处的轨道路段，由此在获取到调车的行驶速度后，将调车的行驶速度与对应的速度限值进行比对，如果行驶速度不符合该速度限值，则向该调车发出速度变更提示，以确保调车的运行安全。
50.可选的，在本实用新型中，所述车辆通行信息包括车辆通行时间；所述速度监测模块，具体还用于根据调车的车辆通行时间，获取所述调车的车辆通行速度，若所述调车的车辆通行速度，不符合所述调车对应的速度限值，则通过所述无线通信模块向所述调车发出速度变更提示。以轨道车辆的入库任务为例，车辆管理器100根据入库任务列表可以获取到调车长度以及调车推送的轨道车辆的长度，据此即可获取车辆通行总长，而地磁传感器202可以记录车辆通行时间，由此即可确定车辆通行速度，进而将车辆通行速度与对应的速度限值进行比对，如果不符合该速度限值，则向该调车发出速度变更提示，上述技术方案，使得调车在不具备主动上报功能，或者无法向车辆管理器100发出行驶速度时，车辆管理器100仍然可以通过地磁传感器202 获取到各个调车的行驶速度，进一步确保调车的运行安全。
51.可选的，在本实用新型中，所述车辆管理器100还包括制动监测模块；所述制动监测模块，具体用于若通过所述地磁传感器202，检测到当前调车行驶的库外轨道前方存在其它运行车辆，则向所述当前调车发出制动停车提示。
52.具体的，当库内轨道的长度较长时，该库内轨道可以存放多个轨道车辆，此时会有多个调车依次推送不同的轨道车辆入库；以上述技术方案为例，当通过第一地磁传感器202第一次检测到车辆通行信息时，根据车辆入库任务可以确定，当前处于库前道岔位置的车辆为调车a；之后调车a继续运行，当通过第二地磁传感器202第一次检测到车辆通行信息时，显然当前处于一度停车位置的车辆即为调车a；而在第二地磁传感器202检测到车辆通行信息之前，可以确定调车a处于库前道岔与一度停车位置之间运行；如果此时通过第一地磁传感器202第二次检测到车辆通行信息，根据车辆入库任务可以确定，当前处于库前道岔位置的车辆为调车b；此时调车b通过库前道岔时，调车a也在库前道岔位置与一度停车位置之间，二者之间的间隔距离较近，因此，通过任意一个地磁传感器202检测到车辆通行信息时，判断该调车行驶的轨道上，是否存在其它运行车辆，如果存在则向该调车发出制动停车提示，以避免发生车辆碰撞，在确定运行前方的其他车辆均已完成入库时，则再次向该调车发出运行启动提示。
53.本实用新型的技术方案，地磁传感器将获取到车辆通行信息，通过车辆控制器发送给车辆管理器，车辆管理器在获取到车辆通行信息后，将地磁传感器的所在位置以及对应的速度限值，发送给对应的调车，以使调车及时获取当前位置，并依据该速度限值调整运行速度，不需要在轨道车辆中设置值守人员，减少了占用的人力资源，避免了人为疏忽导致安全隐患的存在，同时，提高了调车获取所在位置的时效性，并使调车及时获取当前速度限值，确保了调车及轨道车辆的运行安全。
54.实施例二
55.图2为本实用新型二提供的一种轨道车辆的出入库管理方法的流程图，该方法可
以由轨道车辆的出入库管理装置来执行，该轨道车辆的出入库管理装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，并集成在实施例一所述的轨道车辆的出入库管理系统中。如图2所示，该方法包括：
56.s201、地磁传感器将当前轨道的车辆通行信息发送至车辆控制器。
57.s202、所述车辆控制器将所述车辆通行信息发送至车辆管理器。
58.s203、所述车辆管理器根据获取到所述车辆通行信息确定匹配的调车，并获取与所述地磁传感器匹配的位置信息以及速度限值。
59.s204、所述车辆管理器将所述位置信息以及所述速度限值发送至所述调车，以使所述调车获取所述位置信息，并使所述调车根据所述速度限值调整运行速度。
60.本实用新型的技术方案，地磁传感器将获取到车辆通行信息，通过车辆控制器发送给车辆管理器，车辆管理器在获取到车辆通行信息后，将地磁传感器的所在位置以及对应的速度限值，发送给对应的调车，以使调车及时获取当前位置，并依据该速度限值调整运行速度，不需要在轨道车辆中设置值守人员，减少了占用的人力资源，避免了人为疏忽导致安全隐患的存在，同时，提高了调车获取所在位置的时效性，并使调车及时获取当前速度限值，确保了调车及轨道车辆的运行安全。
61.实施例三
62.图3为本实用新型三提供的一种轨道车辆的出入库管理装置的结构示意图。如图3所示，该装置包括：
63.车辆通行信息获取模块301，集成于所述地磁传感器，用于将获取到的车辆通行信息发送至所述车辆控制器；
64.车辆通行信息发送模块302，集成于所述车辆控制器，用于将所述车辆通行信息发送至所述车辆管理器；
65.速度限值获取模块303，集成于所述车辆管理器，用于根据获取到所述车辆通行信息确定匹配的调车，并获取与所述地磁传感器匹配的位置信息以及速度限值；
66.速度限值发送模块304，集成于所述车辆管理器，用于将所述位置信息以及所述速度限值发送至所述调车，以使所述调车获取所述位置信息，并使所述调车根据所述速度限值调整运行速度。
67.本实用新型的技术方案，地磁传感器将获取到车辆通行信息，通过车辆控制器发送给车辆管理器，车辆管理器在获取到车辆通行信息后，将地磁传感器的所在位置以及对应的速度限值，发送给对应的调车，以使调车及时获取当前位置，并依据该速度限值调整运行速度，不需要在轨道车辆中设置值守人员，减少了占用的人力资源，避免了人为疏忽导致安全隐患的存在，同时，提高了调车获取所在位置的时效性，并使调车及时获取当前速度限值，确保了调车及轨道车辆的运行安全。
68.本实用新型所提供的轨道车辆的出入库管理装置可执行本实用新型任意实施例所提供的轨道车辆的出入库管理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
69.实施例四
70.本实用新型四还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，该指令被处理器执行时实现如本实用新型任意实施例所述的轨道车辆的出入库管理方法。
71.在本实用新型的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含
或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
72.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
73.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
74.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
75.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本实用新型中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本实用新型的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
76.上述具体实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型保护范围之内。