一种联锁系统校核大号道岔位置方法、装置及介质与流程

本发明涉及铁路信号，特别涉及一种联锁系统校核大号道岔位置方法、装置及介质。

背景技术：

1、在铁路信号技术领域中，道岔是重要的轨旁基础设备，通过控制道岔的转换实现列车通过车站、转线、出入库等作业。随着铁路运输的发展，列车速度的大幅提升，大号道岔得以广泛使用。因为大号道岔的尖轨较长，所以需设置多个牵引点，如何确保联锁系统使用的大号道岔位置与其实际轨旁位置一致成为一个重要的研究内容。

2、现有工程设计中，对于大号道岔的单动道岔，如附图1所示，通常是道岔的每个牵引点均设置一个定位表示继电器(图中，q1-dbj为第一个牵引点的定位表示继电器、q2-dbj为第二个牵引点的定位表示继电器、……、qn-dbj为第n个牵引点的定位表示继电器)和一个反位表示继电器(q1-fbj为第一个牵引点的反位表示继电器、q2-fbj为第二个牵引点的反位表示继电器、……、qn-fbj为第n个牵引点的反位表示继电器)，定位表示继电器吸起，其前接点闭合，相应牵引点处于定位；反位表示继电器吸起，其前接点闭合，相应牵引点处于反位；再将各牵引点的定位表示继电器的前接点串联在一起构成定位总表示继电器zdbj，将各牵引点的反位表示继电器前接点串联在一起构成反位总表示继电器zfbj(图中，kz为各继电器的控制正电源，kf为各继电器的控制负电源，每个dbj、fbj包括多组冗余的前接点，kz连接其中的一组dbj或fbj前接点串联条件，kf连接其中的另外一组dbj或fbj前接点串联条件，kz、kf、2组dbj或fbj前接点串联条件构成zdbj或zfbj的双断防护电路，避免任意一个dbj或fbj前接点短路后，zdbj或zfbj错误吸起)。而对于大号道岔的双动道岔，如附图2所示(附图2～5中的各标记含义与附图1中相一致)，通常是道岔的每动的每个牵引点均设置一个定位表示继电器和一个反位表示继电器，将道岔的每动的各牵引点的定位表示继电器的前接点串联在一起构成双动道岔定位总表示继电器zdbj，将道岔的每动的各牵引点的反位表示继电器的前接点串联在一起构成双动道岔反位总表示继电器zfbj。

3、现有技术中，联锁系统判定道岔位置的方法为，首先，联锁系统采集定位总表示继电器前接点、反位总表示继电器前接点、定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件；其中，定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件如附图3所示，kz为联锁系统采集zdbj、zfbj的后接点串联条件提供正电，联锁系统采集zdbj、zfbj的后接点串联条件的采集点接入负电。之后，联锁系统基于所采集数据进行判定，当定位总表示继电器前接点闭合、反位总表示继电器前接点断开、定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件断开时，判定道岔处于定位；当反位总表示继电器前接点闭合、定位总表示继电器前接点断开、定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件断开时，联锁系统判定道岔处于反位。该方法在正常情况下通常能够保证联锁系统所判定的道岔位置与实际位置一致，但在遇到人为施工错误或某牵引点的牵引设备故障时，会出现判定位置与实际位置不一致的情况，进而引发严重安全事故或导致维护不便：

4、1、导致列车掉道或侧翻事故：如附图4所示，在定位总表示继电器或反位总表示继电器的控制电路中，因人为施工错误将某个或某几个牵引点的定位表示继电器前接点或反位表示继电器前接点短接，造成总表示继电器无法反映道岔所有牵引点的实际位置。如果此时被短接的牵引点实际处于即不是定位也不是反位的四开状态，联锁系统会仍能采集到定位总表示继电器或总反位表示继电器吸起，进而判定该道岔处于定位或反位状态，并使用判定有效的道岔位置参与联锁逻辑运算，经该处于四开状态的道岔可以建立进路并允许列车进入。当列车进入进路并运行至四开道岔处时，会发生列车掉道或侧翻事故，造成严重的人身伤害及财产损失。

5、2、导致列车侧面冲突事故：如附图5所示，在定位总表示继电器或反位总表示继电器的控制电路中，因人为施工错误将双动道岔的某动道岔所有牵引点的定位表示继电器前接点或反位表示继电器前接点短接，造成总表示继电器无法反映被短接表示继电器前接点的那一动道岔的实际位置。如果此时被短接表示继电器的那动道岔实际位置和另一动道岔处于相反位置，联锁系统仍能采集到道岔定位总表示继电器或总反位表示继电器吸起，判定双动道岔处于定位或反位状态，并使用判定有效的道岔位置参与联锁逻辑运算，经双动道岔可以建立两条进路并允许列车进入。如附图6所示，道岔1实际为反位，但联锁系统错误采集到其为定位状态并判定为定位；道岔3为定位，此时，经道岔1反位的进路route1和经道岔3反位的进路route2能够同时建立，当两列车进入所建立的进路并运行至道岔3时就会发生列车侧冲事故，造成人身伤害及财产损失。

6、3、导致道岔故障排查不便的维护问题：联锁系统仅采集道岔定位总表示继电器及总反位表示继电器状态，不采集每个牵引点的定位表示继电器及反位表示继电器状态。若某个牵引点未转换至规定位置，联锁系统仅能提供道岔挤岔报警提示，不能精确定位哪个牵引点故障，不便于故障的排查及设备维修。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种联锁系统校核大号道岔位置方法、装置及介质，针对现有技术的缺陷，增加道岔总表示与各牵引点分表示信息的一致性校核，从而能够避免发生列车掉道、侧翻及侧冲等严重事故的发生，以及提高大号道岔的故障排查便利性和排查效率。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种联锁系统校核大号道岔位置方法，所述大号道岔包括多个牵引点，所述联锁系统与各牵引点电连接，包括步骤：

4、s1、采集所述大号道岔的总表示信息及其各牵引点的分表示信息；

5、s2、基于所采集的总表示信息及各牵引点的分表示信息，所述联锁系统判定大号道岔的位置状态为定位、反位、四开状态的其中之一；

6、s3、基于所判定的大号道岔的位置状态，所述联锁系统进行联锁功能逻辑运算。

7、优选地，所述总表示信息包括定位总表示继电器前接点、反位总表示继电器前接点、定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件；

8、所述分表示信息包括所述牵引点的定位表示继电器前接点和反位表示继电器前接点。

9、优选地，步骤s2包括：

10、s21、判断所述大号道岔的位置状态是否为定位，判定其为定位时转入步骤s3；

11、s22、判断所述大号道岔的位置状态是否为反位，判定其为反位时转入步骤s3；

12、s23、判定所述大号道岔的位置状态为四开状态。

13、优选地，步骤s21的判断条件为：

14、当所述定位总表示继电器前接点闭合、各牵引点的定位表示继电器前接点均闭合，且反位总表示继电器前接点断开、各牵引点的反位表示继电器前接点均断开，以及所述定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件断开时，所述联锁系统判定大号道岔的位置状态为定位。

15、优选地，步骤s21包括：

16、s211、判断所述定位总表示继电器前接点是否闭合：

17、闭合，则转入步骤s212；

18、否则，转入步骤s22；

19、s212、判断所述反位总表示继电器前接点是否断开：

20、断开，则转入步骤s213；

21、否则，转入步骤s22；

22、s213、判断所述道岔定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件是否断开：

23、断开，则转入步骤s214；

24、否则，转入步骤s22；

25、s214、判断各牵引点的所述定位表示继电器前接点是否均闭合：

26、均闭合，则转入步骤s215；

27、否则，转入步骤s22；

28、s215、判断各牵引点的所述反位表示继电器前接点是否均断开：

29、均断开，则转入步骤s216；

30、否则，转入步骤s22；

31、s216、判定所述大号道岔的位置状态为定位。

32、优选地，步骤s22的判断条件为：

33、当所述反位总表示继电器前接点闭合、各牵引点的反位表示继电器前接点均闭合，且定位总表示继电器前接点断开、各牵引点的定位表示继电器前接点均断开，以及所述定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件断开时，所述联锁系统判定所述大号道岔的位置状态为反位。

34、优选地，步骤s22包括：

35、s221、判断所述反位总表示继电器前接点是否闭合：

36、闭合，则转入步骤s222；

37、否则，转入步骤s23；

38、s222、判断所述定位总表示继电器前接点是否断开：

39、断开，则转入步骤s223；

40、否则，转入步骤s23；

41、s223、判断所述定位总表示继电器后接点与反位总表示继电器后接点串联条件是否断开：

42、断开，则转入步骤s224；

43、否则，转入步骤s23；

44、s224、判断各牵引点的所述反位表示继电器前接点是否均闭合：

45、均闭合，则转入步骤s225；

46、否则，转入步骤s23；

47、s225、判断各牵引点的所述定位表示继电器前接点是否均断开：

48、均断开，则转入步骤s226；

49、否则，转入步骤s23；

50、s226、所述联锁系统判定大号道岔的位置状态为反位。

51、优选地，步骤s3包括：

52、s31、当所述大号道岔为单动道岔且其位置状态为四开状态时，经所述大号道岔的进路不允许建立，避免发生列车掉道或侧翻事故。

53、优选地，步骤s3包括：

54、s32、当所述大号道岔为双动道岔且其位置状态为四开状态时，经所述大号道岔的各进路均不允许建立，避免发生列车侧冲事故。

55、优选地，步骤s1之后还包括步骤s2′：

56、基于所采集的总表示信息及各牵引点的分表示信息，所述联锁系统遍历各牵引点，判定其位置状态并进行位置状态展示。

57、优选地，每个牵引点的位置状态为定位、反位、四开状态的其中之一，所述位置状态展示为定位展示、反位展示和四开展示的其中之一。

58、优选地，步骤s2′包括：

59、s21′、判断当前牵引点的位置状态是否为定位，如为定位则进行定位展示；

60、s22′、判断当前牵引点的位置状态是否为反位，如为反位则进行反位展示；

61、s23′、判定当前牵引点的位置状态为四开状态，进行四开展示。

62、优选地，步骤s21′的判断条件为：

63、当当前牵引点的所述定位表示继电器前接点闭合、反位表示继电器前接点断开时，所述联锁系统判定当前牵引点的位置状态为定位。

64、优选地，步骤s21′包括：

65、s211′、判断当前牵引点的所述定位表示继电器前接点是否闭合：

66、闭合，则转入步骤s212′；

67、否则，转入步骤s22′；

68、s212′、判断当前牵引点的所述反位表示继电器前接点是否断开：

69、断开，则转入步骤s213′；

70、否则，转入步骤s22′；

71、s213′、判定当前牵引点的位置状态为定位，对当前牵引点进行所述定位展示。

72、优选地，步骤s22′的判断条件为：

73、当当前牵引点的所述反位表示继电器前接点闭合、定位表示继电器前接点断开时，所述联锁系统判定当前牵引点的位置状态为反位。

74、优选地，步骤s22′包括：

75、s221′、判断当前牵引点的所述反位表示继电器前接点是否闭合：

76、闭合，则转入步骤s222′；

77、否则，转入步骤s23′；

78、s222′、判断当前牵引点的所述定位表示继电器前接点是否断开：

79、断开，则转入步骤s223′；

80、否则，转入步骤s23′；

81、s223′、判定当前牵引点的位置状态为反位，对当前牵引点进行所述反位展示。

82、优选地，步骤s2′与步骤s2同步执行。

83、优选地，各牵引点的所述位置状态展示是通过各牵引点的位置状态表示灯进行的，每个牵引点的所述位置状态表示灯包括定位表示绿灯和反位表示黄灯；

84、其中，所述定位展示为定位表示绿灯点亮、反位表示黄灯熄灭，所述反位展示为反位表示黄灯点亮、定位表示绿灯熄灭，所述四开展示为定位表示绿灯及反位表示黄灯均熄灭。

85、一种联锁系统校核大号道岔位置装置，所述装置与联锁系统的用户接口连接，并且可以访问所述联锁系统的数据；

86、所述装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的联锁系统校核大号道岔位置程序，所述联锁系统校核大号道岔位置程序被所述处理器执行时实现上述任意一种联锁系统校核大号道岔位置方法的步骤。

87、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有联锁系统校核大号道岔位置程序，所述联锁系统校核大号道岔位置程序被处理器执行时实现上述任意一种联锁系统校核大号道岔位置方法的步骤。

88、综上所述，与现有技术相比，本发明提供的一种联锁系统校核大号道岔位置方法、装置及介质，具有如下有益效果：

89、1、通过增加道岔总表示与各牵引点分表示信息的一致性校核，当单动道岔发生人为施工错误导致道岔实际位置与道岔总表示继电器表示的道岔位置不一致时，联锁软件能判定该单动道岔处于四开状态，经道岔的进路不允许建立，确保列车不能进入相关道岔区域，避免列车掉道或侧翻等事故发生；

90、2、通过增加道岔总表示与各牵引点分表示信息的一致性校核，当双动道岔发生人为施工错误导致轨旁道岔实际位置与道岔总表示继电器表示的道岔位置不一致时，联锁软件能判定双动道岔处于四开状态，经该双动道岔的各进路均不允许建立，确保两列车不能同时进入进路，避免列车侧冲事故发生；

91、3、通过对道岔的各牵引点增加了位置状态展示，值班员能够快速定位发生故障的牵引点，大幅提升了故障排查的便利性和排查速度。