一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法与流程

本发明涉及铁路运输的调车监控系统，特别涉及一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法。

背景技术：

1、在调车作业中，为了提高工作效率，机车入机务段完成检修后会多辆机车重联出机务段作业，而不是一辆一辆机车单独出机务段。多辆机车重联出机务段，一般都是第一辆机车设置成本务机车(处于本机状态的机车)，后面重联的机车设置成补机机车，目前的工作模式为只有本务机车纳入监控，补机机车关闭调车监控系统或者开启调车监控系统但不纳入监控，直到解除重联，补机切换到本机状态时，需要人工操作lkj(列车运行控制记录装置)注册机车完成机车初始定位才纳入监控管理。由于人工操作有误会导致机车定位有误，同时人工操作会造成工作效率的降低。

技术实现思路

1、本发明的目的是出于高效性安全性考虑，提供了一种切实高效且兼顾安全的调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法，包括如下步骤：

4、s1，机车重联出库时，获取机车的经纬度信息，结合电子地图数据实现机车位置的初始定位；

5、s2，从lkj获取重联机车的本补机状态信息，分析各机车的相对位置和速度，从而确认各机车的本补连挂关系；

6、s3，对处于本机状态的机车按照本务机车进行跟踪控车，对处于补机状态的机车按照非本务机车进行跟踪不控车；

7、s4，出库后，当处于补机状态的机车切换成本机状态时，解除本补连挂关系，并按照跟踪的位置开始按照本务机车进行跟踪控车。

8、进一步的，所述步骤s1，具体包括：

9、s11，从机车获取卫星定位经纬度信息，机车上设置有卫星定位天线，机车通过卫星定位天线从卫星获取经纬度信息；

10、s12，按照电子地图数据将经纬度信息转化为机车所在站场的具体区段位置。

11、进一步的，在确定机车所在站场的具体区段位置之后，所述步骤s1还包括：

12、s13，判断机车是否在出机务段的出入库区段上，如果是，执行s14；

13、s14，判断机车是否是已注册机车，如果否，执行s15，如果是，执行s16；

14、s15，注册机车并记录本补状态，再执行s16；

15、s16，判断出入库区段上是否有同速度的其它已注册机车，如果是，执行s17，否则，结束流程；

16、s17，标识该机车与其他已注册机车有连挂关系，并保存连挂信息和与连挂机车的相对位置，结束流程。

17、进一步的，所述步骤s1还包括：

18、若所述步骤s13的判断结果为否，则执行非机务段机车管理流程。

19、进一步的，所述步骤s2，具体包括：

20、s21，判断机车是否是本机且与其他机车有连挂关系，如果是，执行s22，否则，结束流程；

21、s22，判断机车的注册时间是否达到预设的本补关系确认时间，如果否，执行s23，如果是，执行s25；

22、s23，判断本机车与有连挂关系的同组内其他机车的速度是否一致，如果是，则执行s24；

23、s24，判断本机车与有连挂关系的同组内其他机车的相对位置是否与上周期保持一致，如果是，执行s25；

24、s25，判断有连挂关系的同组机车中是否只有一个本机，如果是，执行s26；

25、s26，将本机车及与其有本补关系的同组机车正式纳入监控管理，结束流程。

26、进一步的，所述步骤s2还包括：

27、若步骤s23的判断结果为否，则注销不一致机车。

28、进一步的，所述步骤s2还包括：

29、若步骤s24的判断结果为否，则注销不一致机车。

30、进一步的，所述步骤s2还包括：

31、若步骤s25的判断结果为否，则注销同组内所有机车。

32、进一步的，所述步骤s3中，对处于本机状态的机车按照本务机车进行跟踪控车，具体包括：

33、出入库区段防护信号开放时，搜索前方进路为本机开放，本机可正常跨越出入库区段防护信号机进入下一区段；

34、基于前方进路进行区段跟踪，按照区段跟踪和区段上位移跟踪两种方式结合对本机进行首尾位置精确跟踪。

35、进一步的，所述步骤s3中，对处于补机状态的机车按照非本务机车进行跟踪不控车，具体包括：

36、步骤s31，按照预设的补机进路搜索流程进行补机进路搜索，补机需要忽略前方进路上同组的本机和补机，方可越过出入库区段防护信号机而跟踪出库；

37、步骤s32，基于搜索的进路进行区段跟踪，按照区段跟踪和区段上位移跟踪两种方式结合对补机进行首尾位置精确跟踪，其中，补机跨区段时刻通过机车经纬度信息结合电子地图获取。

38、进一步的，所述步骤s31，具体包括：

39、s311，判断有连挂关系的同组机车中是否均为补机，如果否，执行s312；

40、s312，判断有连挂关系的同组机车中是否只有一个本机，如果是，执行s313；

41、s313，判断当前机车是否为补机，如果是，执行s314；

42、s314，判断当前机车是否有连挂关系，如果是，则执行s315；

43、s315，按照站场元素连接关系和站场码位情况搜索前方进路，执行s316；

44、s316，判断搜索前方是否有机车阻挡，如果是，则执行s317，否则，执行s319；

45、s317，判断阻挡机车是否是有本补连挂关系的同组机车，如果是，则执行s318，否则，执行s3110；

46、s318，忽略阻挡机车，执行s319；

47、s319，判断前方进路信号是否是关闭的信号，如果是，结束流程，如果不是，返回执行s315；

48、s3110，报前方有存车，进路截至到当前存车区段防护信号机或绝缘节处，结束流程。

49、进一步的，所述步骤s31还包括：

50、若步骤s311的判断结果为是，则注销同组内所有机车。

51、进一步的，所述步骤s31还包括：

52、若步骤s312的判断结果为否，则注销同组内所有机车。

53、进一步的，所述步骤s31还包括：

54、若步骤s314的判断结果为否，则注销当前机车。

55、进一步的，所述步骤s32，具体包括：

56、s321，获取机车经纬度信息，结合电子地图定位机车到搜索的进路区段上，执行s322；

57、s322，判断机车定位区段是否发生变化，如果是，执行s323，否则，执行s324；

58、s323，机车头部发生跨区段，更新机车头部区段为新的定位区段，执行s324；

59、s324，按照来自lkj的位移值对机车头部进行当前头部所在区段具体位置跟踪，执行s325；

60、s325，根据头部位置和车长计算尾部位置，执行s326；

61、s326，判断尾部位置是否发生跨区段，如果是，执行s327，否则，执行s328；

62、s327，更新尾部区段，执行s328；

63、s328，按照来自lkj的位移值对机车尾部进行当前尾部所在区段具体位置跟踪，结束流程。

64、一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口、存储器通过通信总线完成相互间的通信；

65、存储器，用于存放计算机程序；

66、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法的步骤。

67、一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一所述的调车监控系统中多辆机车重联出机务段的跟踪方法的步骤。

68、与现有技术相比，本发明具有如下优点：

69、1、本发明的方法采用结合电子地图和卫星定位经纬度对出库机车进行初始定位，比单点定位更加精确和有效。单点定位只有一次机会，如果发生异常，则会导致机车无法自动注册或者注册位置有误。本发明的所述方法可以保证整个出入库区段上机车位置点持续跟踪，为本补机关系的确认提供了基础数据；

70、2、本发明提供了一种有效的出机务段重联机车组的本补机连挂关系确认方法，通过持续分析各机车的相对位置和速度，对于速度和相对位置始终保持一致的机车建立本补机连挂关系并纳入监控管理，本补机连挂关系的确认是实现补机跟踪的前提条件；

71、3、本发明提供了一种本补机的跟踪方法，本补机的跟踪均采用传统的区段跟踪和位移跟踪相结合的方式。补机的精确跟踪不再需要司机出库后切换成本机时人工操作lkj确认初始注册区段，而是切换到本机状态后自动无扰地进行后续跟踪和摘挂作业，提升了工作效率，同时避免了人工操作有误而定位不准的问题。

72、4、本发明提供的出机务段重联机车组本补机跟踪方法，考虑了补机升级为本机、本机降级为补机、重联机车组中多本机、重联机车组全为补机的各种情况，充分考虑了各种可能的异常情况并给出了具体处理方案。