可自动释放的紧急疏散坡道装置的制作方法

本发明涉及一种轨道交通疏散装置，尤其涉及一种可自动释放的紧急疏散坡道装置。

背景技术：

1、为使乘客能在紧急情况下逃生，地铁两端司机室前方常设紧急疏散系统，包括了疏散门和疏散坡道。为增加司机室观察区，疏散坡道折叠时不能遮挡疏散门玻璃，如专利cn110329291a公开了一种四折叠技术，坡道整体折叠在玻璃区域以下，但是这种四折叠坡道车长方向空间大，无法满足空间需求；对此，专利cn103241251b公开了一种两折叠技术，两级大坡道框架内折，活动踏板菱形折叠在两级大坡道框架中间，进而让开观察区，上述两折叠坡道向内菱形折叠，释放时第二级大坡道框架需要人工干预或者增加复杂的额外动力机构，在无人驾驶项目中如无专业乘务人员干预，存在影响逃生效率的风险。

2、随着对城市轨道交通运营效率和自动化水平要求的提高，全自动无人驾驶新技术开始推广应用，司控台逐渐集成到乘客室，这就要求司控台以及紧急疏散系统尽可能减少空间占用，以增大乘客空间；同时为提高逃生效率，要求紧急疏散系统一键自动释放，减少人工干预，综合以上需求，需要紧急疏散坡道具备回收状态车长方向占用空间小、一键自动开展等特点。

技术实现思路

1、发明目的：本发明的目的是提供一种回收状态车长方向占用空间小、一键自动开展的可自动释放的紧急疏散坡道装置。

2、技术方案：本发明所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，包括铰接于固定框架上的一级坡道，与一级坡道铰接的二级坡道；所述一级坡道、二级坡道分别设有至少两个铰接的踏板，位于一级坡道与二级坡道铰接处的两个踏板均为活动踏板；两个活动踏板相互远离的端部与固定框架之间连接有联动杆系，所述联动杆系在储能装置的作用下带动一级坡道和二级坡道展开或折叠；所述联动杆系与两个活动踏板的端部之间均设有转动机构，所述转动机构的一端与联动杆系连接，另一端与活动踏板连接，使得联动杆系带动两个活动踏板翻转；所述一级坡道与固定框架之间连接有拉索；所述一级坡道与车体之间连接有用于释放与回收一级坡道的储能装置。

3、其中，所述联动杆系在储能装置的作用下带动两个活动踏板向外翻转。向外翻转，即，活动踏板从固定踏板的上方向下翻，此时，只要坡道上有承载点，即可实现承载，而如果向内翻，即，从固定踏板的下方往上翻，坡道无法直接承载活动踏板，需要设置额外的锁闭装置，因此，本发明设置的活动踏板向外翻转，在实现两折叠坡道一键自动展开的前提下简化了装置结构。

4、其中，所述联动杆系包括一端铰接于固定框架上的联动杆、与联动杆铰接的一级联动转杆、与一级联动转杆铰接的二级联动转杆；所述一级联动转杆的中部与一级坡道的中部铰接；所述二级联动转杆的端部与二级坡道的中部铰接。

5、其中，所述一级坡道靠近固定框架端设有一级固定踏板，一级固定踏板通过一级踏板铰链与一级活动踏板铰接；一级活动踏板可以一级踏板铰链为旋转中心向一级固定踏板方向翻转折叠。

6、其中，所述二级坡道远离固定框架端设有二级固定踏板，二级固定踏板通过二级踏板铰链与二级活动踏板铰接；二级活动踏板可以二级踏板铰链为旋转中心向二级固定踏板方向翻转折叠。

7、其中，所述转动机构包括相啮合的主动齿轮、从动齿轮；两个活动踏板与各自对应的从动齿轮固定，联动杆系与各自对应的主动齿轮固定；释放或回收过程中，联动杆系带动对应的主动齿轮转动，进而依次带动从动齿轮、活动踏板转动，实现活动踏板的展开与折叠。具体的，一级活动踏板、二级活动踏板与各自对应的从动齿轮固定，一级联动转杆、二级联动转杆与各自对应的主动齿轮固定；释放或回收过程中，一级联动转杆、二级联动转杆各自带动对应的主动齿轮转动，进而依次带动从动齿轮、一级活动踏板和二级活动踏板转动，实现活动踏板的展开与折叠。

8、其中，主动齿轮或从动齿轮为不完全齿结构，在一级活动踏板和二级活动踏板展开到位后，主动齿轮或从动齿轮不再啮合。

9、其中，所述一级联动转杆中部铰接点至其与二级联动转杆的铰接点之间的长度与二级联动转杆的长度之和大于或等于两个活动踏板的侧边长度之和；并且不影响联动杆系与一级坡道、二级坡道的展开与折叠。

10、其中，所述储能装置为两端分别固定于车体与一级坡道上的空气弹簧；当需要展开时，一级坡道在储能装置的驱动下，向下翻转，进而依次带动联动杆系、二级坡道展开；当需要收回时，一级坡道克服储能装置作用力并达到回收终止位，为下一次展开提供驱动能量。

11、其中，所述联动杆系、拉索均对称设于一级坡道与二级坡道的两侧。

12、有益效果：本发明与现有技术相比，取得如下显著效果：通过两折叠的坡道以及可翻转的活动踏板实现疏散坡道回收状态下车长方向空间的压缩，并通过联动杆系及其相关的齿轮传动副，实现两折叠坡道一键自动展开。因此，本发明可实现在两折叠坡道框架展开的同时，将两活动踏板展开，实现一键自动释放，从而简化了紧急疏散坡道的展开步骤，便于紧急情况下快速逃生。此外，本发明的活动踏板外翻，只要坡道上有承载点，即可实现承载，而无需设置额外的锁闭装置，精简了装置结构。

技术特征：

1.一种可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，包括铰接于固定框架(6)上的一级坡道(1)，与一级坡道(1)铰接的二级坡道(2)；所述一级坡道(1)与固定框架(6)之间连接有拉索(4)；所述一级坡道(1)与车体之间连接有用于释放与回收一级坡道(1)的储能装置(5)；所述一级坡道(1)、二级坡道(2)分别设有至少两个铰接的踏板，位于一级坡道(1)与二级坡道(2)铰接处的两个踏板均为活动踏板；两个活动踏板相互远离的端部与固定框架(6)之间连接有联动杆系(3)，所述联动杆系(3)与两个活动踏板的端部之间均设有转动机构，所述转动机构的一端与联动杆系(3)连接，另一端与活动踏板连接，使得联动杆系(3)在储能装置(5)的作用下带动两个活动踏板翻转，实现一级坡道(1)和二级坡道(2)展开或折叠。

2.根据权利要求1所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述联动杆系(3)在储能装置(5)的作用下带动两个活动踏板向外翻转。

3.根据权利要求1所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述联动杆系(3)包括一端铰接于固定框架(6)上的联动杆(301)、与联动杆(301)铰接的一级联动转杆(302)、与一级联动转杆(302)铰接的二级联动转杆(303)。

4.根据权利要求3所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述一级联动转杆(302)的中部与一级坡道(1)的中部铰接；所述二级联动转杆(303)的端部与二级坡道(2)的中部铰接。

5.根据权利要求1所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述一级坡道(1)靠近固定框架(6)端设有一级固定踏板(101)、与一级固定踏板(101)铰接可由一级固定踏板(101)的上方向一级固定踏板(101)方向翻转折叠的一级活动踏板(102)。

6.根据权利要求1所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述二级坡道(2)远离固定框架(6)端设有二级固定踏板(201)、与二级固定踏板(201)铰接可由二级固定踏板(101)的上方向二级固定踏板(201)方向翻转折叠的二级活动踏板(202)。

7.根据权利要求1所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述转动机构包括相啮合的主动齿轮(7a)、从动齿轮(7b)；两个活动踏板与各自对应的从动齿轮(7b)固定，联动杆系(3)与各自对应的主动齿轮(7a)固定；释放或回收过程中，联动杆系(3)带动对应的主动齿轮(7a)转动，进而依次带动从动齿轮(7b)、活动踏板转动，实现活动踏板的展开与折叠。

8.根据权利要求7所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述主动齿轮(7a)或从动齿轮(7b)为不完全齿结构，在两个活动踏板展开到位后，主动齿轮(7a)或从动齿轮(7b)不再啮合。

9.根据权利要求3所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述一级联动转杆(302)中部铰接点至其与二级联动转杆(303)的铰接点之间的长度与二级联动转杆(303)的长度之和大于或等于两个活动踏板的侧边长度之和。

10.根据权利要求1所述的可自动释放的紧急疏散坡道装置，其特征在于，所述储能装置(5)包括两端分别固定于固定框架(6)底部与一级坡道(1)的空气弹簧。

技术总结
本发明公开了一种可自动释放的紧急疏散坡道装置，包括铰接于固定框架上的一级坡道，与一级坡道铰接的二级坡道；一级坡道、二级坡道分别设有至少两个铰接的踏板，位于中间的两个踏板为活动踏板；两个活动踏板相互远离的端部与固定框架之间连接有联动杆系，联动杆系在储能装置的作用下带动一级坡道和二级坡道展开或折叠；还包括转动机构，转动机构的一端与联动杆系连接，另一端与活动踏板连接，联动杆系可带动两个活动踏板翻转；一级坡道与车体之间连接有储能装置；一级坡道上连接有拉索。本发明通过两折叠的坡道以及可翻转的活动踏板实现疏散坡道回收状态下车长方向空间的压缩，并通过联动杆系及其相关的齿轮传动副实现两折叠坡道一键自动展开。

技术研发人员：濮建荣,缪秀祥,施晶晶,曾世文,贾允瞳,曹伟
受保护的技术使用者：南京康尼机电股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14