一种列车连挂自动调度管理装置及方法与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及轨道交通信号系统。

背景技术：

1、现有技术列车连挂作业过程中，司机人工驾驶被连挂列车在连挂解编区域对应停车牌位置停车，并等待其他列车与其连挂，信号系统为即将去连挂的列车排列进入连挂解编区域的进路。待该连挂列车驶入连挂解编区域后，由司机人工驾驶列车在对应的连挂停车牌前停车等待。之后司机根据调度命令人工驾驶列车靠近前方被连挂列车进行连挂。

2、现有技术方案中，当同一区域存在多个类型的停车点时，列车仅根据目的地码无法判断列车在哪个停车点停车，导致列车无法根据计划在预期位置停车，需要司机根据调度命令人工控制列车在对应的轨旁停车牌停车。所以对于连挂作业，现有技术方案中，信号系统无法自动组织列车根据计划及意图自动调度列车在连挂解编区域内的对应停车位置停车等待连挂作业。

3、以图1为例，ats根据运行计划，向车载cc发送下一停车站台信息，车载cc根据下一站台信息判断列车将在t1101区段所在的站台停车，但是t1101区段上有连挂停车点和被连挂停车点两个停车点，车载cc根据接收到的信息无法判断列车即将要在连挂停车点前停车还是被连挂停车点前停车，当有多个连挂停车点和被连挂停车点时，上述问题尤为突出。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的问题，本发明所要解决的技术问题就是提供一种列车连挂自动调度管理装置及方法，解决自动根据计划及意图调度列车在连挂区域内的对应位置停车问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，提供了一种列车连挂自动调度管理装置，至少两辆列车进行连挂,列车设有车载cc，所述列车连挂自动调度管理装置包括线路地图模块和ats，所述线路地图模块对应线路地图设有停车区域，所述停车区域内设有停车点，连挂作业设有至少一个连挂停车点和至少一个被连挂停车点，且在连挂停车点中关联与之对应的列车编组信息、停车区域编号信息，在被连挂停车点中关联与之对应的列车编组信息、停车区域编号信息；

4、ats向车载cc发送目的地报文信息，该报文信息中包含对应目的地的具体停车区域编号信息；

5、车载cc根据目的地报文信息以及列车自身的编组信息，自动控制列车在相应的目标停车区域内停车，其中，被连挂列车在被连挂停车点处停车，连挂列车在连挂停车点处停车，并等待后续连挂命令进行连挂作业。

6、另外一方面，提供了一种列车连挂自动调度管理方法，采用上述的一种列车连挂自动调度管理装置进行列车连挂自动调度管理，包括如下步骤：

7、步骤一：ats向被连挂列车的车载cc发送目的地报文信息，该报文信息中包含对应目的地的停车区域1；

8、步骤二：车载cc根据从ats接收到的目的地报文信息，将停车区域1对应的停车点赋值到被连挂停车点001；

9、步骤三：车载cc根据已判断并赋值的被连挂停车点001，自动控制被连挂列车在被连挂停车点001处停车，被连挂列车就位停车等待；

10、步骤四：ats向连挂列车的车载cc发送目的地报文信息，该报文信息中包含对应目的地的停车区域2；

11、步骤五：车载cc根据从ats接收到的目的地报文信息，将停车区域2对应的停车点赋值到连挂停车点001；

12、步骤六：车载cc根据已判断并赋值的连挂停车点001，自动控制列车在连挂停车点001处停车，连挂列车就位停车后，等待后续连挂命令进一步执行与被连挂列车间的连挂作业。

13、优选的，车载cc根据从ats接收到的目的地报文信息以及列车自身的编组信息，根据停车区域起点距离站台轨始端偏移信息、停车区域终点距离站台轨始端偏移信息、停车点所在区段信息以及停车点所在位置距离区段起点的偏移信息，将停车区域1对应的停车点赋值到被连挂停车点001。

14、优选的，车载cc根据从ats接收到的目的地报文信息以及列车自身的编组信息，根据停车区域起点距离站台轨始端偏移信息、停车区域终点距离站台轨始端偏移信息、停车点所在区段信息以及停车点所在位置距离区段起点的偏移信息，将停车区域2对应的停车点赋值到连挂停车点001。

15、本发明采用上述技术方案，通过线路地图辅助设计实现列车连挂自动调度管理，具有如下有益效果：

16、1、通过在线路地图中增加停车区域的方式，作为ats对列车连挂自动调度管理的桥梁，用于ats指挥不同列车在同一停车轨的不同位置停车，有效解决了ats自动根据计划及意图调度列车在连挂区域内的对应位置停车问题。

17、2、线路地图模块对应线路地图设有停车区域，并在每个停车点(如运营停车点、连挂停车点、被连挂停车点等)录入信息中绑定对应的列车编组信息、停车区域编号信息，同时ats向车载cc发送目的地报文信息，也包含具体停车区域编号信息，因此可以不限制连挂列车编组类型，不限制连挂列车的数量，不限制站台区域内包含的停车区域数量，对于不同编组类型不同长度的多辆列车间的连挂自动调度管理均适用，适用范围广，优势明显。

18、3、通过在线路地图中增加停车区域，并在ats和cc间的接口报文信息中增加期望的列车停车区域信息即可，避免了对既有ats运行计划及时刻表的修改，对现有调度人员的操作以及时刻表的编制均无影响。

19、本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

技术特征：

1.一种列车连挂自动调度管理装置，至少两辆列车进行连挂,列车设有车载cc，其特征在于，所述列车连挂自动调度管理装置包括线路地图模块和ats，

2.一种列车连挂自动调度管理方法，采用权利要求1所述的一种列车连挂自动调度管理装置进行列车连挂自动调度管理，其特征在于，包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种列车连挂自动调度管理方法，其特征在于，车载cc根据从ats接收到的目的地报文信息以及列车自身的编组信息，根据停车区域起点距离站台轨始端偏移信息、停车区域终点距离站台轨始端偏移信息、停车点所在区段信息以及停车点所在位置距离区段起点的偏移信息，将停车区域1对应的停车点赋值到被连挂停车点001。

4.根据权利要求2所述的一种列车连挂自动调度管理方法，其特征在于，车载cc根据从ats接收到的目的地报文信息以及列车自身的编组信息，根据停车区域起点距离站台轨始端偏移信息、停车区域终点距离站台轨始端偏移信息、停车点所在区段信息以及停车点所在位置距离区段起点的偏移信息，将停车区域2对应的停车点赋值到连挂停车点001。

技术总结
本发明公开了一种列车连挂自动调度管理装置及方法，列车连挂自动调度管理装置包括线路地图模块和ATS，线路地图模块对应线路地图设有停车区域，停车区域内设有停车点，连挂作业设有至少一个连挂停车点和至少一个被连挂停车点，且在连挂停车点和被连挂停车点中关联与之对应的列车编组信息、停车区域编号信息；ATS向车载CC发送目的地报文信息，包含对应目的地的具体停车区域编号信息；车载CC根据目的地报文信息以及列车自身的编组信息，自动控制列车在相应的目标停车区域内停车。本发明通过线路地图辅助设计实现列车连挂自动调度管理，有效解决了ATS自动根据计划及意图调度列车在连挂区域内的对应位置停车问题。

技术研发人员：高晓菲,王清永,赵疆昀,付强,王洪超,周海军,曹俊强,陈宁,韩佳鑫,张振波,倪庆博,李明,钱广民,阎娟,陈云,郑剑锋,王巍,王伟鹏,蔡荣富,花玲玲,胡顺定,邬斌剑
受保护的技术使用者：众合智行轨道交通技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16