一种山地双轨运输车的制作方法

本发明涉及运输机械，具体的说，是一种山地双轨运输车。

背景技术：

1、管道沿线地质结构多样，其中油气管道沿线81％的管道所处山区丘陵地貌，管道经过的地段一般山高谷深、地质灾害频发。国家对安全生产、生态环境、能源供应稳定性等方面要求越来越高，一旦出现事故需要在最短时间内完成应急处置，尽快恢复生产，将事故造成的损失和影响最大程度减小。而山地管道影响应急处置速度的关键因素就是抢修机具的到达问题，目前在陡坡、泥泞、窄道等山区特殊地段采用常规操作机具运输难度大。因此，机具运输问题，成为制约管道抢修效率的“瓶颈”。

2、针对目前面临的问题，结合山地管道维抢修作业特点，山地管道抢险机具运输还需满足以下需求：环境适应性强、爬坡能力大、运输重量大、缩短“最后一公里”运输时间，是抢修作业的关键目标，挽救人民的生命和财产，将事故损失降低到最小程度。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是提供一种山地双轨运输车，实现在山地上的重载运输，采用双轨保证转向时更加平稳，能够补偿双轨间距误差，提高轨道容错率和山地双轨运输车的轨道适应能力。

2、本发明解决上述技术问题的技术方案如下：包括机头组件、悬挂组件、车厢组件和轨道组件，所述轨道组件上安装有所述机头组件和车厢组件，所述机头组件通过万向联轴器连接所述车厢组件，所述车厢组件与所述轨道组件之间设有所述悬挂组件，所述悬挂组件包括悬挂支架和从动轮组件，所述悬挂支架上设有负载轮组件，所述负载轮组件包括两个负载轮轴和负载轮，两个所述负载轮轴间隔且平行设置在所述悬挂支架上，所述负载轮轴上转动设有在所述轨道组件上表面运动的所述负载轮，所述负载轮的两端均安装有压缩弹簧，两个所述负载轮轴之间设有用于转动连接所述车厢组件的连接组件，所述从动轮组件包括偏心从动轮轴、轴套和从动轮，所述从动轮轴的一端固定在所述悬挂支架的底部，所述从动轮轴上转动设有在所述轨道组件下表面运动的所述从动轮，所述从动轮轴的另一端通过所述轴套和卡簧对所述从动轮进行轴向定位和固定。

3、有益效果是：

4、一、机头组件为整个运输车提供动力，悬挂组件承载车厢组件重量；

5、二、负载轮左右两端均安装有压缩弹簧，能根据实际轨道安装位置进行一定程度的自动调整，能够补偿双轨间距误差，提高轨道容错率和山地双轨运输车的轨道适应能力；

6、三、偏心从动轮轴将从动轮从固定结构变成了可调整的结构，可根据实际情况对偏心轴进行转动从而实现与负载轮间的间隙调整；避免了可能因为轨道的生产或弯折情况导致轨道上下表面高度不一，过度磨损或直接卡死悬挂机构的风险。

7、在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

8、进一步，所述连接组件包括轴杆、支撑轴套、立柱轴承座和平面推力轴承，所述轴杆固定安装在两个所述负载轮轴之间的所述悬挂支架上，所述轴杆上转动设有所述支撑轴套，所述支撑轴套上通过所述平面推力轴承转动连接所述立柱轴承座。

9、采用上述进一步方案的有益效果是转动设置的立柱轴承座连接车厢，车厢适应轨道的轮廓而转动，不会造成卡死现象。

10、进一步，所述机头组件包括主动轮、动力机构和变速机构，所述动力机构的输出端传动连接所述变速机构的输入端，所述变速机构的输出端通过输出轴连接所述主动轮，所述主动轮与所述轨道组件通过滚轮齿条传动连接。

11、采用上述进一步方案的有益效果是动力机构将动力传递给变速机构，变速机构变速后通过输出轴传递给主动轮。

12、进一步，所述动力机构包括汽油发动机、动力离合器、带轮和启停拨杆机构，所述汽油发动机、所述动力离合器、所述启停拨杆机构通过螺栓固接在机架上，当所述启停拨杆机构拉至启动位置时，所述汽油发动机的油门拉线拉紧，所述动力离合器开始贴合，所述动力离合器将动力通过所述带轮传递至所述变速机构的输入轴，当所述启停拨杆机构拉至停止位置时，所述汽油发动机处于怠速状态，所述动力离合器不会贴合，动力无法传递至所述变速机构。

13、采用上述进一步方案的有益效果是用汽油机的驱动方式，有效避免了山区没电的问题；通过启停拨杆机构能够控制汽油发动机运行或停止，操作方便。

14、进一步，所述机头组件还包括刹车机构，所述刹车机构包括刹车盘和卡钳，所述刹车盘通过键连接固定设置在所述变速机构的ⅱ轴上，所述卡钳采用螺栓固定在所述机架，所述卡钳的活动端与液压缸的伸缩端活动连接，所述液压缸中的液压活塞与所述启停拨杆机构可接触，当拉动所述启停拨杆机构驱动液压活塞工作时，所述卡钳处于抱死所述刹车盘的状态，此时所述变速机构停止传动，所述主动轮停止运动，完成刹车动作，当拉动所述启停拨杆机构拨至远离液压活塞位置时，所述卡钳处于松开所述刹车盘的状态，保证运输车可以正常启动。

15、采用上述进一步方案的有益效果是通过拨动启停拨杆机构来触发液压杆工作，从而驱动卡钳抱死刹车盘，主动轮停止运动，完成刹车，同理，实现运输车可以正常运行。

16、进一步，所述变速机构包括输入轴、换向轴、ⅱ轴、ⅲ轴、输出轴、操作杆和壳体，所述壳体通过螺栓固接在所述机架上，所述输入轴、所述换向轴、所述ⅱ轴、所述ⅲ轴和所述输出轴均固定在所述壳体上，所述输入轴与所述带轮通过平键连接，所述输入轴上固定设有第一主动齿轮和第二主动齿轮，所述第一主动齿轮和所述第二主动齿轮之间设有同步器，所述第一主动齿轮传动为运输车前进方向，第二主动齿轮传动为运输车倒退方向，所述换向轴上固定设有所述齿轮ⅰ和所述齿轮ⅱ，所述齿轮ⅰ与所述第二主动齿轮啮合传动，所述ⅱ轴上固定设有变速齿轮ⅰ，所述变速齿轮ⅰ同时与所述第一主动齿轮和所述齿轮ⅱ啮合传动，所述ⅱ轴为齿轮轴，所述ⅲ轴上固定设有与所述ⅱ轴啮合传动的所述变速齿轮ⅱ，所述ⅲ轴上设有与所述输出轴上的变速齿轮ⅳ啮合传动的变速齿轮ⅲ，所述操作杆固定在壳体上，用于使所述同步器与所述第一主动齿轮或所述第二主动齿轮传动或断开传动。

17、采用上述进一步方案的有益效果是选用三级传动的方式来完成传动比的分配，强度好，便于适应装载的物品较重的运输车。

18、进一步，所述车厢组件包括负载车厢与推车车厢，所述负载车厢与所述推车车厢的底部均通过螺栓与所述连接组件连接，所述推车车厢上设有悬臂吊。

19、采用上述进一步方案的有益效果是便于对物品进行装载，悬臂吊可装卸货物。

20、进一步，所述轨道组件包括轨道本体和底盘，所述轨道本体的底部设有主支撑，所述主支撑与副支撑通过u形箍构成“人”字型结构，所述主支撑上可拆卸连接有所述底盘。

21、采用上述进一步方案的有益效果是主支撑与副支撑的配合保证支撑效果，可为通过调整主支撑的埋地深度，调整轨道的高度。

22、进一步，所述轨道本体上设有触停机构。

23、采用上述进一步方案的有益效果是触停机构接触启停拨杆机构，运输车行驶至该位置后自行停止，便于控制运输车的停止位置。

24、进一步，所述轨道本体的侧壁固定设有轨道外接件，所述轨道外接件通过螺栓抵接所述主支撑。

25、采用上述进一步方案的有益效果是便于组装和拆卸主支撑。