一种连挂解编状态管理方法、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种连挂解编状态管理方法、设备及介质。

背景技术：

1、在轨道交通领域，由于客流在空间和时间上的分布不均匀提出了灵活编组的技术方案，可根据预估的客流变化通过列车的连挂或解编动态的增加或减少运能，极大的提高了运输效率和运营效益。在连挂的一般过程中，一个列车单元处于停车状态，称为被连挂列车；另一列车单元以较低的速度撞击被连挂列车，称为去连挂列车；撞击完成后若车钩状态正常则任务连挂完成，两个列车单元合成一个列车编组进行正常运营；在撞击完成车钩后有些项目会要求试拉，即让去连挂车反向运行给车钩一定作用力，看是否车钩连接状态是否紧固。解编的一般过程为编组列车处于停车状态时根据指令断开两个列车单元的车钩，分成两个独立的列车单元，此两个列车单元分别作为一个列车编组进行运行。这个过程较为复杂繁琐，且其中连挂和解编过程的安全性非常重要，一旦这个过程中有安全问题，轻则连挂解编无法及时完成影响运营，重则连挂解编时防护不正确对乘客造成危害。

2、经过检索中国专利公开号cn112061140a公开了一种列车在线连挂方法和在线解编方法，能够实现列车在运行线上进行连挂和解编，能够在运行过程中的任何地点和任何时间实现列车的连挂和解编，灵活性高，能够适应各种不同的场景。但是该现有专利的连挂解编过程比较复杂，因此如何来简化连挂解编过程，成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种易于实现、安全性高、方便扩展和维护的连挂解编状态管理方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种连挂解编状态管理方法，该方法将连挂解编过程简化为五个状态的切换，并在保证列车安全的前提下进行状态转换，所述方法包括去连挂过程、被连挂过程以及编组解编过程；

4、其中所述五个状态包括cs0_default状态、cs1_going_couple状态、cs2_be_couple状态、cs3_trail_hual状态和cs4_reload状态。

5、作为优选的技术方案，所述cs0_default状态为列车的默认状态。

6、作为优选的技术方案，所述cs1_going_couple状态为列车去连挂时的状态。

7、作为优选的技术方案，所述cs2_be_couple状态为列车被连挂时的状态。

8、作为优选的技术方案，所述cs3_trail_hual状态为列车试拉时的状态。

9、作为优选的技术方案，所述cs4_reload状态为列车加载数据时的状态。

10、作为优选的技术方案，所述去连挂过程具体包括以下步骤：

11、步骤s1、调度人员通过自动列车监控系统ats发送去连挂请求reqgocouple给去连挂列车；

12、步骤s2、去连挂列车收到自动列车监控系统ats的请求后检查车钩对中状态是否正常，若是则将本列车状态从cs0_default状态切换到cs1_going_couple状态；否则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警；

13、步骤s3、去连挂列车监控车头车钩状态变化，若车钩状态变化正常则将去连挂车的状态从cs1_going_couple切到cs3_trail_hual状态；否则检查是否取消了去连挂或者有其他去连挂异常情况，若是将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警，否则状态保持不变持续检查；

14、步骤s4、去连挂车检查是否需要进行试拉操作，若不需要则将状态切换为cs4_reload；若需要则检查试拉状态是否有问题，若有问题则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警，否则检查是否已完成连挂，若是则将状态切换为cs4_reload，否则状态保持不变持续检查。

15、作为优选的技术方案，所述步骤s4中，若是则将状态切换为cs4_reload后，列车检查是否已正确完成连挂后的新数据加载，若是则将状态从cs4_reload切换为cs0_default，否则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警。

16、作为优选的技术方案，所述被连挂过程具体为：

17、步骤s5、调度人员通过自动列车监控系统ats发送被连挂请求reqbecouple给被连挂列车；

18、步骤s6、被连挂列车收到自动列车监控系统(ats)的请求后检查自身条件是否满足被连挂安全条件；若全部满足将本列车状态从cs0_default状态切换到cs2_be_couple状态，否则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警；

19、步骤s7、被连挂列车监控是否完成连挂，若完成则将状态从cs2_be_couple切换为cs4_reload状态，否则检查是否取消了被连挂或有异常，若是则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警，否则状态保持不变持续检查。

20、作为优选的技术方案，所述步骤s6的被连挂安全条件包括车钩对中、和禁止连挂区无交集、列车车门关闭并锁闭和列车安全停稳。

21、作为优选的技术方案，所述编组解编过程具体为：

22、步骤s8、调度人员通过自动列车监控系统ats发送去连挂请求reqdecouple给编组列车；

23、步骤s9、编组列车收到自动列车监控系统ats的解编请求reqdecouple后，检查当前编组列车是否处于cs0_default状态且正常解钩，若为是列车检查是否已正确完成连挂后的新数据加载，若是则将状态从cs4_reload切换为cs0_default，否则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警。

24、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

25、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

26、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

27、1)本发明将复杂的连挂解编过程简化为5个状态的切换，使得过程简单易于理解和实现；

28、2)本发明在保证列车安全的前提下进行状态转换，及时对有问题的情况进行报警提示，大大提高了安全性；

29、3)本发明处理灵活，可根据需要进行增减状态，方便扩展和维护。

技术特征：

1.一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，该方法将连挂解编过程简化为五个状态的切换，并在保证列车安全的前提下进行状态转换，所述方法包括去连挂过程、被连挂过程以及编组解编过程；

2.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述cs0_default状态为列车的默认状态。

3.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述cs1_going_couple状态为列车去连挂时的状态。

4.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述cs2_be_couple状态为列车被连挂时的状态。

5.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述cs3_trail_hual状态为列车试拉时的状态。

6.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述cs4_reload状态为列车加载数据时的状态。

7.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述去连挂过程具体包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述步骤s4中，若是则将状态切换为cs4_reload后，列车检查是否已正确完成连挂后的新数据加载，若是则将状态从cs4_reload切换为cs0_default，否则将列车状态切换为cs0_default，并根据具体原因进行报警。

9.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述被连挂过程具体为：

10.根据权利要求9所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述步骤s6的被连挂安全条件包括车钩对中、和禁止连挂区无交集、列车车门关闭并锁闭和列车安全停稳。

11.根据权利要求1所述的一种连挂解编状态管理方法，其特征在于，所述编组解编过程具体为：

12.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～11中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种连挂解编状态管理方法、设备及介质，该方法将连挂解编过程简化为五个状态的切换，并在保证列车安全的前提下进行状态转换，所述方法包括去连挂过程、被连挂过程以及编组解编过程；其中所述五个状态包括CS0_DEFAULT状态、CS1_GOING_COUPLE状态、CS2_BE_COUPLE状态、CS3_TRAIL_HUAL状态和CS4_RELOAD状态。与现有技术相比，本发明具有易于实现、安全性高、方便扩展和维护等优点。

技术研发人员：王许超,吕新军,常鸣,胡金根,黄佳禾,郑勇
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1