基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通信号控制系统，尤其是涉及一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质。

背景技术：

1、目前在城市轨道交通信号系统中，自动驾驶模式或atp监控下人工驾驶模式的列车在站台停车时，列车停在停车精度范围内(±0.5m)，才允许自动打开车门及站台门。如果列车超过了车站的精确停车位置(±0.5m)，并且停车误差小于规定的停车误差(5m，假定)，此时司机根据dmi上过停显示，可切换到rmr模式以低于5km/h的速度，人工驾驶退行至精确停车点。如果列车超出规定的停车范围，或按规定次数/距离后退调整后，仍超出停车精度范围，司机将驾驶列车跳停至下一站。如果列车欠标，则需要司机在atp模式下人工驾驶列车继续运行进行对位停车。

2、但是对于目前的信号控制系统，还存在以下几方面有待改进的地方。

3、1、列车停车过标或欠标时，在司机dmi显示屏上仅显示过标和欠标图标，但不显示过标和欠标距离，司机无法确定对标停车的退行或前进运行距离，需要司机按照司机乘降区停车标记为位置参考进行对标，影响司机对驾驶台和列车运行前方情况的瞭望。

4、2、对于列车过标距离大于5m的情况，此时司机无法目视判断过标距离，无法对于冲标故障向调度人员报告具体过标距离，不利于调度人员对临时处置措施的方案制定。

5、3、对于列车欠标情况，在欠标距离未知的情况下，司机仅通过目视判断欠标距离，无法做到手动驾驶对列车运行距离和运行速度的精确参考，可能出现二次停不到位或加速过快导致过标的情况。

6、经过检索中国专利公开号cn114789744a公开了一种列车到站显示停准状态的方法及装置，具体公开了获取列车停车信号，所述列车在电子地图中至少部分车体位于站台区域；检测所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置；基于所述列车车体与所述站台区域中至少一个预设颜色区域的相对位置根据预设优先级排序规则确定所述列车对应的预设停准状态标识；根据所述列车对应的所述预设停准状态标识确定所述列车的停准状态。但是该现有专利主要分析根据列车电子地图中的预设颜色区域及列车到站位置，以确定列车的停准状态，但是对于在司机dmi显示屏上显示列车距目标停车点的距离并未涉及。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，该方法首先车载计算机根据列车车头位置信息和列车运行路径上的移动授权范围内的停车点位置，计算列车车头到停车点的距离；然后在列车进入站台或存车线精确停车过程中，在列控车载设备人机界面dmi上动态显示列车车头至停车点的距离。

4、作为优选的技术方案，所述距离取值小数点后2位，且以米位单位。

5、作为优选的技术方案，当列车车头位置未超过停车点位置时，在dmi上显示的距离停车点距离为正值。

6、作为优选的技术方案，当列车车头位置越过停车点位置时，在dmi上显示的距离停车点距离为负值。

7、作为优选的技术方案，当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，针对欠标和过标分别定义。

8、作为优选的技术方案，当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，在dmi上显示的距离停车点距离为+++或者不显示。

9、作为优选的技术方案，当列车运行方向移动授权范围内无停车点，在dmi上显示的距离停车点距离为为+++或者不显示。

10、作为优选的技术方案，当列车车尾位置越过上一个列车运行方向停车点所处的移动授权终点位置时，开始搜索下一个列车运行方向前方的停车点，并重新计算列车车头定位至停车点的距离。

11、作为优选的技术方案，当列车过标距离大于设定值，司机根据dmi上显示的过标距离，直接向调度人员报告列车过标故障和具体过标距离。

12、作为优选的技术方案，当列车欠标时，司机通过dmi上显示的距离前方停车点的距离，确定手动驾驶列车需要施加的牵引力大小和牵引手柄操作力度。

13、根据本发明的第二方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述的方法。

14、根据本发明的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现所述的方法。

15、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

16、1)本发明基于城市轨道交通信号系统列车定位信息，通过一种计算方法，在司机dmi显示屏上显示列车距目标停车点的距离，辅助司机进行精确对位停车并为调度指挥提供支持；

17、2)本发明列车停车过标或欠标时，在司机dmi显示屏上除显示过标和欠标图标，还显示过标和欠标的距离，司机可根据此值确定前进或后退的距离，使得司机将更多注意力聚焦于驾驶操作；

18、3)本发明当列车过标距离大于设定阈值(例如5m)时，此时司机可以根据dmi上显示的过标距离，直接向调度人员报告列车过标故障和具体过标距离，调度人员可根据运营实际需要快速确定是否需要执行切除atc进行后退或直接跳停运行至下一站；

19、4)本发明当列车欠标时，司机可以通过dmi上显示的距离前方停车点的距离，确定手动驾驶列车需要施加的牵引力大小和牵引手柄操作力度，可有效避免出现二次停不到位或加速过快导致过标的情况；

20、5)本发明在存车线停车时，司机可以根据dmi上显示的距离停车点距离，确定列车是否停车到位，避免列车停车不到位导致的其他运营影响。

技术特征：

1.一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，该方法首先车载计算机根据列车车头位置信息和列车运行路径上的移动授权范围内的停车点位置，计算列车车头到停车点的距离；然后在列车进入站台或存车线精确停车过程中，在列控车载设备人机界面dmi上动态显示列车车头至停车点的距离。

2.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，所述距离取值小数点后2位，且以米位单位。

3.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车车头位置未超过停车点位置时，在dmi上显示的距离停车点距离为正值。

4.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车车头位置越过停车点位置时，在dmi上显示的距离停车点距离为负值。

5.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，针对欠标和过标分别定义。

6.根据权利要求5所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车车头位置距离停车点位置超过某一设定距离时，在dmi上显示的距离停车点距离为+++或者不显示。

7.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车运行方向移动授权范围内无停车点，在dmi上显示的距离停车点距离为为+++或者不显示。

8.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车车尾位置越过上一个列车运行方向停车点所处的移动授权终点位置时，开始搜索下一个列车运行方向前方的停车点，并重新计算列车车头定位至停车点的距离。

9.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车过标距离大于设定值，司机根据dmi上显示的过标距离，直接向调度人员报告列车过标故障和具体过标距离。

10.根据权利要求1所述的一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法，其特征在于，当列车欠标时，司机通过dmi上显示的距离前方停车点的距离，确定手动驾驶列车需要施加的牵引力大小和牵引手柄操作力度。

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～10中任一项所述的方法。

技术总结
本发明涉及一种基于列车定位的司机辅助精确停车实现方法、设备及介质，该方法首先车载计算机根据列车车头位置信息和列车运行路径上的移动授权范围内的停车点位置，计算列车车头到停车点的距离；然后在列车进入站台或存车线精确停车过程中，在列控车载设备人机界面DMI上动态显示列车车头至停车点的距离。与现有技术相比，本发明具有辅助司机进行精确对位停车并为调度指挥提供支持等优点。

技术研发人员：刘冬冬,唐陶
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1