用于联挂编组列车的头尾筛选方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及轨道交通，尤其是涉及一种用于联挂编组列车的头尾筛选方法、系统、设备及介质。

背景技术：

1、在轨道交通技术中，在列车完成定位之后，通常需要确认其头部或者尾部是否有隐藏的非通信列车，该过程称为列车头尾筛。

2、列车完成头筛和尾筛是列车升级为cbtc模式的前提。列车的筛选方法分为静态筛选和动态筛选，静态筛选针对没有移动的通信列车，动态筛选针对于移动的通信列车。

3、经过检索，中国发明专利申请cn110789583a，公开了一种管辖重叠区列车移交方法，包括：当列车安全包络进入到管辖重叠区范围后，向接管zc周期发送移交zc重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息，同时接收接管zc周期发送的接管zc重叠区管辖范围内的站场信息和列车信息；当移动授权到达移交边界时向接管zc周期发送列车的状态信息为列车移交；在接管zc接收到列车移交的状态信息且能够计算自身范围内的移动授权后，接收接管zc周期发送的列车接管的状态信息；根据接管zc发送的站场信息和列车信息计算延伸到接管zc重叠区管辖范围内的移动授权并发送给列车；在列车最小安全末端越过移交边界后断开与列车的安全连接。但是，上述技术仅公开了采用区域控制器zc进行单编组的通信列车静态筛选，难以满足列车联挂之后需要支持多编组列车的静态筛选问题。

4、因此，亟需设计一种可适用于联挂编组列车的头尾筛选方法。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供了一种用于联挂编组列车的头尾筛选方法、系统、设备及介质，解决了多编组列车头尾筛问题，提高了系统的可用性和灵活性

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、根据本发明的第一方面，提供了一种用于联挂编组列车的头尾筛选方法，该方法包括以下步骤：

4、步骤s1、离线配置静态筛选区域；

5、步骤s2、获取线路上道岔状态信息，并更新静态筛选区域的有效性；

6、步骤s3、获取当前列车对应端的联挂状态、当前列车的静止状态、当前列车的定位信息、当前列车关联的列车编组中的远端列车以及远端列车的定位信息、以及当前列车关联的列车编组类型；

7、步骤s4、结合静态筛选区域有效性信息以及步骤s3获取的信息判断列车是否满足对应端的静态筛选条件，若筛选条件满足且能够维持至少区域控制器的占用检测延迟时间，则当前列车可进行对应端的列车筛选；

8、步骤s5、执行列车筛选操作。

9、优选地，所述步骤s1中静态筛选区域的配置信息包括静态筛选区域的起点和终点、静态筛选区域内部的道岔列表、以及静态筛选区域匹配的列车编组类型列表。

10、优选地，所述静态筛选区域的起点和终点为物理区段的边界点，所述静态筛选区域的长度的约束条件为：

11、静态筛选区域的长度小于第一计算结果；所述第一计算结果为静态筛选区域关联的最小列车编组长度，加上线路最小车长，再减去次级检测设备在确保安全检测到列车之前列车在次级检测设备上运行的最大距离，再减去次级检测设备接缝处的模糊区段。

12、优选地，所述次级检测设备在确保安全检测到列车之前列车在次级检测设备上运行的最大距离设置为列车外端到列车第二根轴之间的距离。

13、优选地，所述次级检测设备接缝处的模糊区段为所有次级检测设备中的最大值。

14、优选地，所述静态筛选区域内部的道岔列表信息包含道岔的编号信息、以及静态筛选区域连通时道岔所在的位置信息。

15、优选地，所述步骤s2具体为：获取联锁设备发送的线路上道岔状态信息，若静态筛选区域内部的所有道岔均在离线配置的期望位置，则判定静态筛选区域有效，否则判定静态筛选区域无效。

16、优选地，所述步骤s3中的信息获取具体为：

17、对于列车头部筛选：获取当前列车头部的联挂状态，列车头部筛选要求列车头部处于未联挂状态；所述当前列车的定位信息为当前列车的最小车头位置；根据当前列车和远端列车是否同向确定远端列车的外部末端：若当前列车和远端列车同向，则远端列车的外部末端为远端列车的最小车尾位置，若当前列车和远端列车方向相反，则远端列车的外部末端为远端列车的最大车头位置；

18、对于列车尾部筛选：获取当前列车尾部的联挂状态，列车尾部筛选要求列车尾部处于未联挂状态；当前列车的定位信息为：列车的最大车尾位置，根据当前列车和远端列车是否同向确定远端列车的外部末端；若当前列车和远端列车同向，则远端列车的外部末端为远端列车的最大车头位置；若当前列车和远端列车方向相反，则远端列车的外部末端为远端列车的最小车尾位置。

19、优选地，所述步骤s4中，列车满足头部静态筛选条件，包括：列车的头部未联挂且列车静止；列车关联的列车编组有效且列车的最小车头定位和列车编组中的远端列车的外部末端在同一个静态筛选区域内；列车关联的编组类型在静态筛选区域合法的列车编组类型列表中。

20、优选地，所述步骤s4中，列车满足尾部静态筛选条件，包括：列车的尾部未联挂且列车静止；列车关联的列车编组有效且列车的最大车尾定位和列车编组中的远端列车的外部末端在同一个静态筛选区域内；列车关联的编组类型在静态筛选区域内合法的列车编组类型列表中。

21、优选地，所述步骤s4中区域控制器的占用检测延时，具体为：从列车跨压次级检测设备到区域控制器检测到次级检测设备占用的时间。

22、优选地，所述步骤中s5中执行列车头部筛选操作，具体包括：

23、若当前列车前方非通信列车安全包络完全在所述静态筛选区域内部，则直接删除；

24、若当前列车前方非通信列车包括部分位于所述静态筛选区域内部，则将其压缩到静态筛选区域的边界，是否能够删除取决于其压缩之后的非通信列车包络内部是否完全出清，若完全出清则可将其删除。

25、优选地，所述步骤中s5中执行列车尾部筛选操作，具体包括：

26、若当前列车后方非通信列车安全包络完全在所述静态筛选区域内部，则直接可删除；

27、若当前列车后方非通信列车包括部分位于所述静态筛选区域内部，则将其压缩到静态筛选区域的边界，是否能够删除取决于其压缩之后的非通信列车包络内部是否完全出清，若完全出清则可将其删除。

28、根据本发明的第二方面，提供了一种基于所述的用于联挂编组列车的头尾筛选方法的系统，所述系统包括：

29、配置模块，用于离线配置静态筛选区域；

30、第一获取模块，用于获取线路上道岔状态信息并更新静态筛选区域的有效性；

31、第二获取模块，用于获取当前列车对应端的联挂状态、当前列车的静止状态、当前列车的定位信息、当前列车关联的列车编组中的远端列车以及远端列车的定位信息、以及当前列车关联的列车编组类型；

32、筛选判断模块，用于结合静态筛选区域有效性信息以及所述第二获取模块获取的信息判断列车是否满足对应端的静态筛选条件，若筛选条件满足且能够维持至少区域控制器的占用检测延迟时间，则当前列车可进行对应端的列车筛选；

33、筛选执行模块，用于执行列车筛选操作。

34、根据本发明的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现任一项所述的方法。

35、根据本发明的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现任一项所述的方法。

36、与现有技术相比，本发明具有以下优点：

37、1)本发明通过离线配置静态筛选区域，获取线路上道岔状态信息更新sda有效性，进而利用当前列车对应端的联挂状态、当前列车的静止状态、当前列车的定位信息、当前列车关联的列车编组中的远端列车以及远端列车的定位信息、当前列车关联的列车编组类型进行列车头尾筛选，有效解决了多编组列车的头尾筛的问题，提高了系统的可用性和灵活性。

38、2)本发明通过对静态筛选区域的长度约束条件设置，可保证多编组列车位于静态筛选区域内部时，具有线路最小车长列车不可能也位于静态筛选区域内，提高了后续列车头尾筛选的精准性。