一种列车授权防护检查方法与流程

本发明涉及列控系统领域，具体涉及一种列车授权防护检查方法。

背景技术：

1、ctcs-n级列控系统是基于无线通信技术及北斗卫星导航技术的列车运行控制系统，该系统在已有列控系统的研究和开发成果基础上，针对地方铁路的应用需求，采用卫星定位融合车轮速度传感器及应答器等技术实现列车的安全定位，车地间基于ip化的无线通信技术实现车地实时双向数据交互，完成行车许可、列车位置、临时限速等命令的传输。列车以连续一次性速度距离控制曲线运行，实现列车的安全行车间隔满足系统移动闭塞的要求。

2、其中，无线闭塞中心rbc子系统通过无线通信获取列车位置信息，综合线路信息、联锁信息和列车位置，为列车计算行车授权，组织并监控列车按一定间隔有序运行。在实际运行过程中，rbc会面临无线通信质量不佳、区间区段无轨道电路或轨道电路失去分路等复杂环境的挑战，导致rbc对列车运行轨迹跟踪、行车授权等的处理逻辑发生无法预计的故障。

3、为了防止rbc对列车运行轨迹跟踪失效和授权错误，进一步提升系统的安全性。本发明基于rbc列车位置管理、丢失通信列车防护和行车授权计算等关键逻辑，设计了一种列车授权防护检查方法，增强系统的可靠性。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种rbc(无线闭塞中心)列车轨迹跟踪和行车授权错误的检查方法，避免因rbc内部逻辑错误或方案疏漏导致系统失去对列车位置的监控和防护，以及发生行车授权计算错误的情况，避免危害发生。

2、为实现上述目的，本发明提出了一种列车授权防护检查方法，包括以下步骤：对于已计算行车许可的列车，获取其列车估计前端所在区段和授权终点所在区段；遍历所述估计前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段，依次查找其中是否存在危险点；发现危险点后，向列车发送紧急停车命令；遍历管辖范围内的所有已计算行车许可的列车，重复上述步骤，排查危险点。

3、优选的，当行车许可中包含临时限速信息时，结合限速区信息，对列车的速度信息进行持续监控：当发现列车前端驶入限速区但并未限速行驶时，则认为限速信息处理逻辑错误或列车未按规定限速运行，立即给列车发送紧急停车命令。

4、优选的，所述获取列车估计前端所在区段和授权终点所在区段的步骤为：对于已计算行车许可的列车，根据列车行车许可获取其授权范围，并从授权范围的逻辑区段中查找列车估计前端所在区段和授权终点所在区段。

5、优选的，所述授权范围是逻辑区段的形式，直接从授权范围中获取列车估计前端所在区段和授权终点所在区段。

6、优选的，所述授权范围是具体的数值距离范围，结合线路数据和列车位置查找授权范围所对应的逻辑区段，从而确定列车估计前端所在区段和授权终点所在区段。

7、优选的，所述危险点包括其他列车的防护后端和防护区。

8、优选的，查找所述危险点时，从所述估计前端所在区段开始，依次查找所述估计前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段内是否存在其他列车的防护后端或防护区，若查找到其他列车的防护后端或防护区，则表示存在危险点。

9、优选的，在查找所述危险点的过程中，若所述估计前端所在区段与所述授权终点所在区段为同一个区段，则直接查找估计前端和授权终点之间的区域是否存在其他列车的防护后端或防护区。

10、优选的，在查找过程中，若所述估计前端所在区段与所述授权终点所在区段为不同区段，则从所述估计前端所在区段开始，首先查找估计前端所在区段的区段起点至区段终点间是否存在其他列车的防护后端或防护区，再按顺序查找与所述估计前端所在区段相邻的区段的区段起点至区段终点间是否存在其他列车的防护后端或防护区，依次按序查找，直至最后查到所述授权终点所在区段，此时查找该授权终点所在区段的起点至授权终点间是否存在其他列车的防护后端或防护区；在该查找过程中，一旦发现其他列车的防护后端或防护区，则为存在危险点，立即停止查找。

11、优选的，所述防护区的建立过程为：列控系统启动时，构建通信列车列表和防护区列表；当有列车注册完成，与rbc正常通信且在rbc的管辖范围内时，将该列车加入到所述通信列车列表中；当列车依然处在该rbc的管辖范围，但被注销或者主动注销从而失去通信时，rbc的防护区管理功能根据该列车注销前最后发送的列车报告为列车设置防护区；rbc检查是否已为失去通信的列车建立了对应的防护区，若未建立则在对应位置建立防护区。

12、优选的，所述防护区从该列车后端开始，到前方列车的后端结束，或者若直到站界都没有其他列车，则该防护区到站界结束。

13、优选的，当列车注销后，rbc将列车从通信列车列表中移走，并在防护区列表中增加该列车对应的防护区。

14、优选的，所述rbc检查是否已为失去通信的列车建立对应的防护区的步骤具体为：当rbc检查到原通信列车列表中的某个列车失去通信了，则检查该列车失去通信前的位置是否在管辖范围内，若在管辖范围内，则在所述防护区列表中搜索是否存在该列车位置对应的防护区，若没有搜索到对应的防护区，则判定rbc的防护区管理功能失效，此时rbc为该列车设置防护区。

15、优选的，rbc还对防护区的位置进行持续跟踪监控，当防护区状态改变时，rbc检查是否存在对应的防护区解除条件，若不存在，则恢复原来的防护区。

16、优选的，所述防护区解除条件包括：非完全模式的通信列车驶过防护区、区间计轴出清和列车通信恢复，上述三个条件满足其中之一即可解除防护区。

17、优选的，所述防护区状态改变包括：防护区的位置发生变化、防护区消失；当防护区的位置发生变化时，则rbc查找是否有非完全模式的通信列车驶入防护区，若没有非完全模式的通信列车驶入防护区，则说明防护区管理功能出错，rbc将防护区恢复至变化前的位置；当防护区消失，则rbc查找是否有非完全模式的通信列车驶过该防护区，或者，通信列车列表内是否存在该防护区对应的通信列车，或者，区间计轴是否出清，若上述条件均不满足，则rbc恢复原有防护区。

18、与现有技术相比，本发明具有以下优点和有益效果：

19、当管辖范围内的通信列车因为无线通信质量不佳或其他原因导致与rbc通信中断时，本方案会持续检查防护区管理模块是否为其生成对应的防护区，保证所管辖的列车始终以一定的状态处于跟踪监控状态，保证了系统的安全性；

20、本方案中，当通信列车转换为非通信车的防护区域后，会跟踪检查防护区的起点、终点位置移动是否符合防护区挤压、延伸规则，提升系统对列车轨迹跟踪的正确性。

21、本方案会持续检查通信列车授权范围内的危险点信息，防止因为行车授权逻辑计算错误导致为车载发送错误的授权范围，保证行车安全。

22、本方案通过监控列车驶入限速区的速度，判断其是否符合限速值要求，防止rbc发送限速信息错误或车载未能正确执行限速，保证行车安全。

技术特征：

1.一种列车授权防护检查方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，当行车许可中包含临时限速信息时，结合限速区信息，对列车的速度信息进行持续监控：当发现列车前端驶入限速区但并未限速行驶时，则认为限速信息处理逻辑错误或列车未按规定限速运行，立即给列车发送紧急停车命令。

3.如权利要求1所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述获取列车估计前端所在区段和授权终点所在区段的步骤为：对于已计算行车许可的列车，根据列车行车许可获取其授权范围，并从授权范围的逻辑区段中查找列车估计前端所在区段和授权终点所在区段。

4.如权利要求3所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述授权范围是逻辑区段的形式，直接从授权范围中获取列车估计前端所在区段和授权终点所在区段。

5.如权利要求3所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述授权范围是具体的数值距离范围，结合线路数据和列车位置查找授权范围所对应的逻辑区段，从而确定列车估计前端所在区段和授权终点所在区段。

6.如权利要求3所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述危险点包括其他列车的防护后端和防护区。

7.如权利要求6所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，查找所述危险点时，从所述估计前端所在区段开始，依次查找所述估计前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段内是否存在其他列车的防护后端或防护区，若查找到其他列车的防护后端或防护区，则表示存在危险点。

8.如权利要求7所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，在查找所述危险点的过程中，若所述估计前端所在区段与所述授权终点所在区段为同一个区段，则直接查找估计前端和授权终点之间的区域是否存在其他列车的防护后端或防护区。

9.如权利要求7所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，在查找过程中，若所述估计前端所在区段与所述授权终点所在区段为不同区段，则从所述估计前端所在区段开始，首先查找估计前端所在区段的区段起点至区段终点间是否存在其他列车的防护后端或防护区，再按顺序查找与所述估计前端所在区段相邻的区段的区段起点至区段终点间是否存在其他列车的防护后端或防护区，依次按序查找，直至最后查到所述授权终点所在区段，此时查找该授权终点所在区段的起点至授权终点间是否存在其他列车的防护后端或防护区；在该查找过程中，一旦发现其他列车的防护后端或防护区，则为存在危险点，立即停止查找。

10.如权利要求6所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述防护区的建立过程为：列控系统启动时，构建通信列车列表和防护区列表；当有列车注册完成，与rbc正常通信且在rbc的管辖范围内时，将该列车加入到所述通信列车列表中；当列车依然处在该rbc的管辖范围，但被注销或者主动注销从而失去通信时，rbc的防护区管理功能根据该列车注销前最后发送的列车报告为列车设置防护区；rbc检查是否已为失去通信的列车建立了对应的防护区，若未建立则在对应位置建立防护区。

11.如权利要求10所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述防护区从该列车后端开始，到前方列车的后端结束，或者若直到站界都没有其他列车，则该防护区到站界结束。

12.如权利要求10所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，当列车注销后，rbc将列车从通信列车列表中移走，并在防护区列表中增加该列车对应的防护区。

13.如权利要求10所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述rbc检查是否已为失去通信的列车建立对应的防护区的步骤具体为：当rbc检查到原通信列车列表中的某个列车失去通信了，则检查该列车失去通信前的位置是否在管辖范围内，若在管辖范围内，则在所述防护区列表中搜索是否存在该列车位置对应的防护区，若没有搜索到对应的防护区，则判定rbc的防护区管理功能失效，此时rbc为该列车设置防护区。

14.如权利要求10所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，rbc还对防护区的位置进行持续跟踪监控，当防护区状态改变时，rbc检查是否存在对应的防护区解除条件，若不存在，则恢复原来的防护区。

15.如权利要求14所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述防护区解除条件包括：非完全模式的通信列车驶过防护区、区间计轴出清和列车通信恢复，上述三个条件满足其中之一即可解除防护区。

16.如权利要求15所述的列车授权防护检查方法，其特征在于，所述防护区状态改变包括：防护区的位置发生变化、防护区消失；当防护区的位置发生变化时，则rbc查找是否有非完全模式的通信列车驶入防护区，若没有非完全模式的通信列车驶入防护区，则说明防护区管理功能出错，rbc将防护区恢复至变化前的位置；当防护区消失，则rbc查找是否有非完全模式的通信列车驶过该防护区，或者，通信列车列表内是否存在该防护区对应的通信列车，或者，区间计轴是否出清，若上述条件均不满足，则rbc恢复原有防护区。

技术总结
本发明公开一种列车授权防护检查方法，包括步骤：对于已计算行车许可的列车，获取其列车前端所在区段和授权终点所在区段；遍历所述前端所在区段和授权终点所在区段之间的每个区段，依次查找其中是否存在危险点；发现危险点后，向列车发送紧急停车命令；遍历管辖范围内的所有已计算行车许可的列车，重复上述步骤，排查危险点；本方案会持续检查通信列车授权范围内的危险点信息，防止因为行车授权逻辑计算错误导致为车载发送错误的授权范围，保证行车安全。

技术研发人员：夏明,侯晓伟,刘娇,赖昊,陈姣,韩佳伟,曾繁宇,王天贺,冯雷
受保护的技术使用者：卡斯柯信号有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24