工程车的支撑机构及工程车的制作方法

本技术涉及工程车，尤其是涉及一种工程车的支撑机构及工程车。

背景技术：

1、相关技术中，工程车的车体与车轮之间是弹性连接，当工程车停止在路面需要作业时，此时工程车可能会出现抖动，影响工程车内工作人员的操作安全。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种工程车的支撑机构，通过在工程车上设置该支撑机构，可以在工程车作业时支撑工程车，并且支撑机构的角度调节组件可以驱动支撑板相对驱动杆可绕第一转动轴线转动以及可绕第二转动轴线转动，以调节支撑板的角度，使得支撑机构的适应性更强，以使得支撑板支撑工程车的效果更好，工程车更稳定，保证工程车不发生抖动，保障作业人员的安全性。

2、本实用新型还提出了一种具有上述工程车的支撑机构的工程车。

3、根据本实用新型第一方面实施例的工程车的支撑机构，所述支撑机构用于在所述工程车作业时支撑稳定所述工程车，所述支撑机构包括：驱动机构，所述驱动机构包括缸体和驱动杆，所述缸体适于安装于所述工程车的车体，所述驱动杆可伸缩地设于所述缸体；支撑板，所述驱动杆与所述支撑板相连，以驱动所述支撑板沿所述驱动杆的伸缩方向运动；角度调节组件，所述角度调节组件连接在所述驱动杆与所述支撑板之间，所述角度调节组件用于驱动所述支撑板相对所述驱动杆可绕第一转动轴线转动以及可绕第二转动轴线转动，以调节所述支撑板的角度，其中，所述第一转动轴线与所述驱动杆的伸缩方向垂直，所述第二转动轴线与所述驱动杆的伸缩方向平行。

4、根据本实用新型实施例的工程车的支撑机构，通过在工程车上设置该支撑机构，可以在工程车作业时支撑工程车，并且支撑机构的角度调节组件可以驱动支撑板相对驱动杆可绕第一转动轴线转动以及可绕第二转动轴线转动，以调节支撑板的角度，使得支撑机构的适应性更强，以使得支撑板支撑工程车的效果更好，使得工程车更稳定，保证工程车不发生抖动，保障作业人员的安全性。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述角度调节组件包括：调节支架，所述调节支架与所述驱动杆相连且相对所述驱动杆绕所述第二转动轴线可转动；第一调节机构，所述第一调节机构包括第一驱动电机和转轴，所述转轴可转动地穿设于所述调节支架且与所述支撑板相连，所述转轴的中心轴线构成所述第一转动轴线，所述第一驱动电机设于所述调节支架，所述第一驱动电机的电机轴与所述转轴可传动地连接，以驱动所述支撑板绕所述第一转动轴线转动；第二调节机构，所述第二调节机构包括第二驱动电机，所述第二驱动电机设于所述驱动杆，所述第二驱动电机的电机轴与所述调节支架可传动地连接，以驱动所述调节支架绕所述第二转动轴线转动。

6、根据本实用新型的一些可选实施例，所述角度调节组件包括：轴承，所述轴承套设于所述驱动杆，所述轴承包括可相对转动的内圈和外圈，所述内圈相对所述驱动杆固定，所述调节支架与所述外圈相连且相对所述外圈固定，所述第二驱动电机的电机轴与所述外圈相连且相对所述外圈固定。

7、根据本实用新型的一些可选实施例，所述角度调节组件包括：第二联轴器，所述第二联轴器套设于所述外圈且相对所述外圈固定，所述调节支架与所述第二联轴器相连且相对所述第二联轴器固定，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二联轴器相连且相对所述第二联轴器固定。

8、根据本实用新型的一些可选实施例，所述第一调节机构还包括可传动地连接在所述第一驱动电机的电机轴与所述转轴之间的传动机构，所述传动机构包括：第一传动件，所述第一传动件连接于所述第一驱动电机的电机轴；第二传动件，所述第二传动件套设于所述转轴且相对所述转轴固定，所述第二传动件与所述第一传动件啮合。

9、根据本实用新型的一些可选实施例，所述调节支架包括连接架、第一支架壳和第二支架壳，所述连接架连接所述第二联轴器与所述第一支架壳，所述第一驱动电机以及所述第一传动件设于所述第一支架壳，所述转轴可转动地穿设于所述第二支架壳，所述第二传动件设于所述第二支架壳内。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构还包括：角度检测件，所述角度检测件设于所述缸体的外壁，所述支撑板的背离所述驱动杆的表面为支撑面，所述角度检测件用于检测所述支撑面的相对角度。

11、根据本实用新型第二方面实施例的工程车，包括：车体；根据本实用新型上述第一方面实施例的支撑机构，所述支撑机构设于所述车体。

12、根据本实用新型实施例的工程车，通过设置上述支撑机构，使得支撑机构的适应性更强，以使得支撑板支撑工程车的效果更好，工程车更稳定，保证工程车不发生抖动，保障作业人员的安全性。

13、根据本实用新型的一些实施例，所述工程车为轨道工程车，所述支撑机构具有支撑状态和收回状态，在所述支撑状态，所述支撑机构的所述支撑板适于与轨道梁抵接以支撑所述工程车，在所述收回状态，所述支撑机构与所述轨道梁分离。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述支撑机构为多个，多个所述支撑机构包括水平支撑机构，在所述支撑状态，所述水平支撑机构的所述支撑板适于与所述轨道梁的侧面抵接。

15、根据本实用新型的一些可选实施例，所述车体上设有向下延伸的连接支架，所述水平支撑机构安装于所述连接支架的下端。

16、根据本实用新型的一些可选实施例，所述水平支撑机构为多个且分布在所述工程车沿所述轨道梁的宽度方向的两端，位于所述轨道梁的宽度方向两侧的所述水平支撑机构与所述轨道梁的宽度方向的两侧面分别抵接。

17、根据本实用新型的一些可选实施例，所述支撑机构为多个，多个所述支撑机构包括垂直支撑机构，在所述支撑状态，所述垂直支撑机构的所述支撑板适于与所述轨道梁的顶面抵接。

18、根据本实用新型的一些可选实施例，在所述支撑状态，所述垂直支撑机构的所述支撑板适于与所述轨道梁的顶面沿所述轨道梁的宽度方向上的中部抵接。

19、根据本实用新型的一些可选实施例，所述垂直支撑机构为多个，至少部分所述垂直支撑机构沿所述轨道梁的延伸方向排布。

20、根据本实用新型的一些可选实施例，所述工程车为跨座式单轨工程车。

21、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种工程车的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构用于在所述工程车作业时支撑稳定所述工程车，所述支撑机构包括：

2.根据权利要求1所述的支撑机构，其特征在于，所述角度调节组件包括：

3.根据权利要求2所述的支撑机构，其特征在于，所述角度调节组件包括：轴承，所述轴承套设于所述驱动杆，所述轴承包括可相对转动的内圈和外圈，所述内圈相对所述驱动杆固定，所述调节支架与所述外圈相连且相对所述外圈固定，所述第二驱动电机的电机轴与所述外圈相连且相对所述外圈固定。

4.根据权利要求3所述的支撑机构，其特征在于，所述角度调节组件包括：第二联轴器，所述第二联轴器套设于所述外圈且相对所述外圈固定，所述调节支架与所述第二联轴器相连且相对所述第二联轴器固定，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二联轴器相连且相对所述第二联轴器固定。

5.根据权利要求4所述的支撑机构，其特征在于，所述第一调节机构还包括可传动地连接在所述第一驱动电机的电机轴与所述转轴之间的传动机构，所述传动机构包括：

6.根据权利要求5所述的支撑机构，其特征在于，所述调节支架包括连接架、第一支架壳和第二支架壳，所述连接架连接所述第二联轴器与所述第一支架壳，所述第一驱动电机以及所述第一传动件设于所述第一支架壳，所述转轴可转动地穿设于所述第二支架壳，所述第二传动件设于所述第二支架壳内。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的支撑机构，其特征在于，所述支撑机构还包括：角度检测件，所述角度检测件设于所述缸体的外壁，所述支撑板的背离所述驱动杆的表面为支撑面，所述角度检测件用于检测所述支撑面的相对角度。

8.一种工程车，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的工程车，其特征在于，所述工程车为轨道工程车，所述支撑机构具有支撑状态和收回状态，在所述支撑状态，所述支撑机构的所述支撑板适于与轨道梁抵接以支撑所述工程车，在所述收回状态，所述支撑机构与所述轨道梁分离。

10.根据权利要求9所述的工程车，其特征在于，所述支撑机构为多个，多个所述支撑机构包括水平支撑机构，在所述支撑状态，所述水平支撑机构的所述支撑板适于与所述轨道梁的侧面抵接。

11.根据权利要求10所述的工程车，其特征在于，所述车体上设有向下延伸的连接支架，所述水平支撑机构安装于所述连接支架的下端。

12.根据权利要求10所述的工程车，其特征在于，所述水平支撑机构为多个且分布在所述工程车沿所述轨道梁的宽度方向的两端，位于所述轨道梁的宽度方向两侧的所述水平支撑机构与所述轨道梁的宽度方向的两侧面分别抵接。

13.根据权利要求9所述的工程车，其特征在于，所述支撑机构为多个，多个所述支撑机构包括垂直支撑机构，在所述支撑状态，所述垂直支撑机构的所述支撑板适于与所述轨道梁的顶面抵接。

14.根据权利要求13所述的工程车，其特征在于，在所述支撑状态，所述垂直支撑机构的所述支撑板适于与所述轨道梁的顶面沿所述轨道梁的宽度方向上的中部抵接。

15.根据权利要求13所述的工程车，其特征在于，所述垂直支撑机构为多个，至少部分所述垂直支撑机构沿所述轨道梁的延伸方向排布。

16.根据权利要求9所述的工程车，其特征在于，所述轨道工程车为跨座式单轨工程车。

技术总结
本技术公开了一种工程车的支撑机构及工程车，支撑机构用于在工程车作业时支撑稳定工程车，支撑机构包括驱动机构、支撑板和角度调节组件，驱动机构包括缸体和驱动杆，缸体适于安装于工程车的车体，驱动杆可伸缩地设于缸体；驱动杆与支撑板相连，以驱动支撑板沿驱动杆的伸缩方向运动；角度调节组件连接在驱动杆与支撑板之间，角度调节组件用于驱动支撑板相对驱动杆可绕第一转动轴线转动以及可绕第二转动轴线转动，以调节支撑板的角度。根据本技术实施例的工程车的支撑机构，使得支撑机构的适应性更强，以使得支撑板支撑工程车的效果更好，工程车更稳定，保证工程车不发生抖动，保障作业人员的安全性。

技术研发人员：许玉红,毛光丙,张安庆
受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/13