一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车的制作方法

本发明涉及柑橘运输，具体为一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车。

背景技术：

1、柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。柑橘亚科分布在北纬16°~37°之间。是热带、亚热带常绿果树（除枳以外），用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。

2、柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强。芸香科柑橘亚科分布在北纬16°~37°之间。是热带、亚热带常绿果树（除枳以外），用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属。浙江省临海全市有柑桔基地19万亩，临海蜜桔果形整齐，色泽亮丽，肉质脆嫩，风味浓郁，全市年产蜜桔23万吨，年产值3.8亿元。目前临海蜜桔种植的橘子品种为无核蜜桔，其中以涌泉镇种植的宫川无核蜜桔最为出名，涌泉镇主要为山区柑桔生产地，具有悠久的果树种植历史，柑桔种植是山区农业生产结构中的重要组成部分。

3、为了使柑橘运输更加方便，特别是会加装轨道，然后轨道车配合轨道，使柑橘能够省时且平稳的到达装车处，这种运输方法节省了人力物力，同时不会降低柑橘运输时的良品率，但这种轨道车在滑行途中，很难规避轨道车两边的障碍物（如：受果实影响下垂的树枝），导致轨道车容易翻车，造成不必要的经济损失。

技术实现思路

1、本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明所采用的技术方案为：

3、一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，包括规避模块、降速模块和防撞模块，所述规避模块包括轨道车体、安装于所述轨道车体顶部的左挡板和右挡板、设于所述左挡板和右挡板之间的多个果篮、安装于所述左挡板两侧的两个红外线障碍物传感器和两个护板、设于所述护板底部并且与所述左挡板固接的气缸一、与所述气缸一活动端连接的电机、与所述电机输出轴连接的打击杆，所述打击杆贴合于护板底部，所述降速模块包括嵌设于所述轨道车体顶部的横板、安装于所述横板顶部的两个补缺板、竖向贯穿于所述补缺板顶部的气缸二、与所述气缸二活动端连接的升降板、与所述升降板底端连接的传动板、安装于所述横板底部的多个u形架、活动连接于所述传动板和u形架之间的摇曳板、与所述摇曳板外端连接的橡胶垫、安装于所述横板一侧的速度传感器，两个气缸二串联，所述速度传感器与气缸二电性连接，多个橡胶垫分别贴合于轨道车体的多个轨道轮内侧，所述防撞模块包括安装于所述左挡板一侧的厚垫、与所述厚垫插接的桌架、连接于所述厚垫和桌架之间的细弹簧、嵌设于所述厚垫内部并且与所述桌架固接的多个粗弹簧、安装于所述护板一端的摄像头、设于所述轨道车体一侧的控制手柄、与所述控制手柄连接的电子屏幕，两个摄像头串联，所述摄像头与电子屏幕电性连接，所述控制手柄与气缸二电性连接。

4、通过采用上述技术方案，轨道车体沿着轨道滑动时，红外线障碍物传感器会探明车头前是否有障碍物，若有，则会控制气缸一启动，然后气缸一活动端带着电机、打击杆外移，使打击杆的转动不会受到护板的阻碍，然后电机输出轴带着打击杆转动，打击杆击断拦截的树枝，然后轨道车体能够规避撞击的风险，提高轨道车体运输途中的安全性。

5、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述轨道车体一侧安装有拉杆，所述拉杆设置为u形。

6、通过采用上述技术方案，设置拉杆，方便工作人员推拉轨道车体，提高本装置的使用舒适度。

7、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述左挡板、右挡板关于横板竖向对称，所述左挡板的制作材料与右挡板相同，并且二者上均开设有多个开口。

8、通过采用上述技术方案，采用该结构设计，降低左挡板、右挡板的制造难度，同时，因为开设多个开口，降低了二者的制作成本。

9、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：多个果篮等间距、呈一列排列成多列，所述果篮由塑料材料制成。

10、通过采用上述技术方案，塑料材料制作的果篮质地较轻，可以减轻上货人员的工作强度。

11、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述红外线障碍物传感器与其顶部的气缸一电性连接，所述气缸一与其活动端连接的电机串联。

12、通过采用上述技术方案，采用该结构设计，轨道车体任一侧出现障碍物，都由该一侧的打击杆处理，这有利于实现精准打击，降低轨道车体撞击障碍物的风险。

13、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降板竖向且活动贯穿横板，所述传动板设于横板底部，并且与升降板一体成型。

14、通过采用上述技术方案，采用该结构设计，传动板的生产会相对容易。

15、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述细弹簧位于多个粗弹簧之间。

16、通过采用上述技术方案，采用该布局设计，桌架能够均匀受力，其在插入厚垫时，不容易卡住。

17、本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制手柄与气缸一电性连接。

18、通过采用上述技术方案，采用该结构设计，增加气缸一启动手段，保证障碍物百分百清理。

19、通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

20、1.本发明中，轨道车体沿着轨道滑动时，红外线障碍物传感器会探明车头前是否有障碍物，若有，则会控制气缸一启动，然后气缸一活动端带着电机、打击杆外移，使打击杆的转动不会受到护板的阻碍，然后电机输出轴带着打击杆转动，打击杆击断拦截的树枝，然后轨道车体能够规避撞击的风险，提高轨道车体运输途中的安全性。

21、2.本发明中，控制手柄在现场人员手中时，摄像头给电子屏幕传递实时路况，然后电子屏幕中出现障碍物时，现场人员用控制手柄启动气缸一，然后电机、打击杆外移，然后电机带着打击杆转动，增加了一种启动气缸一的手段，保证障碍物百分百被清理，提高轨道车体运输安装性。

22、3.本发明中，轨道车体移速过快时，速度传感器就会发送命令给气缸二，然后两个气缸二活动端伸长，然后与二者连接的两个升降板、传动板下降，机械传动下，摇曳板内端下倾，外端翘起，然后橡胶垫抵紧轨道车体的轨道轮，摩擦力下，有效降低了轨道轮的转速，这降低了轨道车体发生事故的概率，同时也保证柑橘能够不洒不落的到达装车地。

技术特征：

1.一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，所述轨道车体（110）一侧安装有拉杆（400），所述拉杆（400）设置为u形。

3.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，所述左挡板（120）、右挡板（130）关于横板（210）竖向对称，所述左挡板（120）的制作材料与右挡板（130）相同，并且二者上均开设有多个开口。

4.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，多个果篮（140）等间距、呈一列排列成多列，所述果篮（140）由塑料材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，所述红外线障碍物传感器（150）与其顶部的气缸一（170）电性连接，所述气缸一（170）与其活动端连接的电机（180）串联。

6.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，所述升降板（240）竖向且活动贯穿横板（210），所述传动板（250）设于横板（210）底部，并且与升降板（240）一体成型。

7.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，所述细弹簧（340）位于多个粗弹簧（330）之间。

8.根据权利要求1所述的一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，其特征在于，所述控制手柄（360）与气缸一（170）电性连接。

技术总结
本发明涉及高低压开关柜技术领域，具体为一种结合前置障碍物红外感应自动规避系统的柑橘运输遥控轨道车，包括规避模块、降速模块和防撞模块，所述规避模块包括轨道车体、安装于所述轨道车体顶部的左挡板和右挡板、设于所述左挡板和右挡板之间的多个果篮。本发明中，轨道车体沿着轨道滑动时，红外线障碍物传感器会探明车头前是否有障碍物，若有，则会控制气缸一启动，然后气缸一活动端带着电机、打击杆外移，使打击杆的转动不会受到护板的阻碍，然后电机输出轴带着打击杆转动，打击杆击断拦截的树枝，然后轨道车体能够规避撞击的风险，提高轨道车体运输途中的安全性。

技术研发人员：冯仁方,冯丽君
受保护的技术使用者：台州玉满园水果专业合作社
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16