专利名称：使机具架在轨道上就位的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种使机具架在轨道上就位的装置。装置至少有一个贴靠一根钢轨用的触杆，利用驱动机构可使之围绕一个垂直于轨道纵向的平面转动。同时利用带缘滚轮在轨道上滚行的机具架，可用升降驱动机构调节其高度并与线路作业机械的机架相铰接。
DE-PS2927729号专利介绍的一种使线路作业机械的机具架在轨道上就位，确切地说使机具架对正用的装置，已为人们所知。机具架与机架铰接在一起，用升降驱动机构可调节其高度。利用导框可使处于升高的非作业位的机具架自动对正机械中心线。与机具架无关联的、同样与机架铰接的就位装置，主要由做为接触机构的一对触杆组成。这对触杆固定在自己的、与机架铰接的框架上，其固定方式能使触杆围绕一个依轨道横向的垂直平面转动。触杆转动轴之间的距离大致相当于轨道的轨距。另外，触杆彼此是用一根同步杆这样相连的，就是当转动驱动机构使一个触杆动作时，另一触杆就会产生镜象对称的动作。触杆的自由下端有触块用以贴靠轨头内侧。就位装置处于静止状态时，触杆是朝机构中心线向上翻转的。作业时，启动转动驱动机构，触杆即同步朝轨头内侧撑开。如果就位装置没有对正轨道中心线，比如由于机械位于弯道上，那么就必然有一个触杆先贴靠相应的轨头。触杆继续撑开时，就位装置的框架即向轨道中心线移动，直到另一触杆也贴靠相应的轨头而使装置正好对正轨道中心线。在此位置上，就位装置的框架即用于引导机具架，使之在向轨道下降的过程中达到正确的轨道中心线位置。为此在机具架上固定有手指形导向支撑，由就位装置框架上的导向斜面进行引导，直到机具架的带缘滚轮与钢轨接触而使机具架就位。这套就位装置结构比较复杂，而且还要为触杆设置一个辅助框架。
本发明的任务就是要创造本文开头所述的一种结构特别简单的就位装置。
这个目的是用本发明这样解决的，就是触杆直接安装在机具架上，同时升降驱动机构的结构能使机具架分两步下降。机具架至少与一个撑开驱动机构相连，用于将带缘滚轮紧靠在轨头上。
这种结构的就位装置所需构件很少，而且可从在不影响机具架功能的情况下，毫无困难地将这些构件固定在机具架上。采用分两步降下机具架的形式，可以先将机具架从转移工地走行时的位置降到最有利于进行对正过程的位置(准备在轨道上就位的带缘滚轮几乎接触钢轨)，然后将机具架对正轨道中心线，最后再进行下降的第二步，也就是使带缘滚轮在轨道上正式就位。此时非常经济的是，机具架作业所需之撑开驱动机构也可用于就位过程。为此，机具架在第一步下降之前，确切地说在触杆贴靠钢轨之前，可用撑开驱动机构将机具架锁闭住，防止机具架特别是在轨道有横向倾斜区段上可能发生不应有的横向移动，从而在这种轨道区段上也能保证不受干扰地进行就位作业。
本发明的一个结构形式是每一升降驱动机构由两个各有一个气缸单元和一个活塞单元的驱动机构组成。这两个驱动机构的气缸单元的端面彼此同轴相连。上部驱动机构的活塞单元与机架相连，而下部驱动机构的活塞单元则与机具架相连。这样可以用特别简单的方式自动而准确地使准备就位的带缘滚轮位于钢轨上方接近钢轨的地方，并据此确定控制下降第一步的上部驱动机构活塞单元的行程。此外还可以保证触杆的转动所引起的对正过程总是在相同的先决条件下进行，确切地说下降动作总是在机具架处于同一个位置时停止。
上部驱动机构活塞单元的行程最大时，如果机具架的带缘滚轮踏面位于钢轨顶面上方约5至8厘米处，那就说明就位装置的这个结构为机具架下一步对正轨道中心线提供了最理想和最大限度不受阻碍的原始位置(对钢轨而言)。
本发明的另一特点是两个贴靠轨头外侧用的触杆分别装在机具架上，彼此用一同步杆相连。这样可以用最简单的方式启动一个驱动机构即使机具架自动对正钢轨，因为两根相连的触杆镜象对称地做钳式动作。
安装触杆用的螺栓之间的距离小于装在机具架上的两个带缘滚轮之间的距离。这种结构的优点是，触杆处于朝外翻上的终端位置时，全部在机械断面以内，对安全不可能有任何影响。
如果每个触杆处于降下的终端位置时有一个朝轨道中心线的弯曲端部，就可以使触杆更好地支承在轨头上而为对正过程提供牢固的支点。
触杆的弯曲端部与后面的主体部分之间的角度如果约为15-°，就能使触杆的形状与轨头断面有最佳的配合，而且在对正过程中不会影响触杆的转动性能。
本发明的一个改进项目是安装触杆用的螺栓的高度大致与两个带缘滚轮轮轴的高度相同。这样就可以使选定的触杆最佳长度与最大杠杆作用之间，确切地说与力的发挥之间形成最有利的组合，以便顺利地使机具架对正。
为了将撑开驱动机械从锁闭位换到浮动位设有终端开关，用于贴靠处于向上翻转的终端位置的触杆上。这个结构形式可以保证以最简单的方法将撑开驱动机构从机具架第一步下降所需之锁闭位自动转换到对正过程所需之浮动位，从而在整个对正过程中无需操作人员插手。
最后，触杆处于使对正过程结束的下部终端位置时，如果有一个终端开关贴靠触杆，从启动下部驱动机构而使机具架降下，也可取得与上述优点类似的优点。这样就可以节省时间，对正以后机具架即自动在钢轨上就位，而无需操作人员再插手。
下文将利用图示的结构实例进一步阐明本发明。
图1为装有符合本发明的就位装置的线路作业机械的侧视图，图2为图1所示装置放大的局部侧视图，图3和4为依图1中箭头Ⅲ所示处于就位过程不同阶段的就位装置的前视图，图5为顺利完成就位后装置处于终端位置的局部前视图。
图1所示能走行的线路作业机械1有一个两端利用轨行机构2支承在轨道3上的桥形机架4。为了完成线路作业，机架上主要装有能调节高度和侧向位置的捣固机组5，配备起拨道驱动机构的起拨道机组6和控制此机组的抄平与拨道基准系统7。动力中心8向线路作业机械1上的所有驱动机构提供动力。各种驱动机构均由设在操作室内的控制装置9控制。为了确定轨道3的几何位置有一个能在轨道上滚行的、装有机具架10的测量小车11。测量小车位于两个彼此相距较远的轨行机构2之间，通过升降驱动机构12调节高度并与机架4铰接在一起，配属于抄平与拨道系统7。机具架10配备有就位装置13(下文将做进一步介绍)，用于使机具架就位时能对正轨道。装在线路作业机械1前端和后端的抄平与拨道基准系统的测量轮，也配备有就位装置13。
如图2特别是图3和4所示，测量小车11与轨道的纵向成横向水平的机具架10与两个带缘滚轮14相连。每一带缘滚轮配属于轨道3的一根钢轨15，确切地说在上面滚行。为了使抄平与拨道基准系统7能记录钢轨水平面，有两根依轨道横向的抄平杆16，彼此相隔相当于轨距的距离，装在机架4上的垂直导槽17内，只能上下移动。抄平杆16安设在横向导框20内，其下端通过横梁18支承在机具架10的水平滑板19上，使机具架10能对抄平杆16，确切地说对机架4不受阻碍地依轨道的横向移动。依轨道的横向安设的两个水平撑开驱动机构21，一端大约在机械的中部与机具架10相连，另一端分别与一根抄平杆16相连，其任务是在作业中将一个带缘滚轮14无间隙地贴靠在一根钢轨15的轨头22上。
将机具架10与机架4铰接在一起的升降驱动机构12由两个驱动机构23，24组成。由一驱动机构有一个气缸单元25，26和一个活塞单元27，28，其中两个气缸单元25，26的端面同轴相连，上部驱动机构23的活塞单元27与机架4铰接在一起，而下部驱动机构24的活塞单元28则与机具架10在机械外侧的端部铰接在一起。另外，上部驱动机构23活塞单元27的行程是这样计算的，就是当活塞完全推出时，将使机具架10下降到带缘滚轮14的踏面大约位于轨头22上方5至8厘米处。
就位装置13为每根钢轨15配属一个触杆29，利用螺栓30装在机具架10上，能围绕一个垂直于轨道纵向的平面转动。螺栓30与带缘滚14的轮轴大约处于同等的高度，其中螺栓之间的距离小于带缘滚轮之间的距离。触杆29是用一根斜的同步杆31彼此这样铰接在一起的，就是当一个触杆29沿一个依相机纵向轴的垂直平面动作时，将使另一触杆镜象对称地动作。为了使触杆29产生这个动作，确切地说产生转动，有一个与机具架10铰接在一起的转动驱动机构32。
触杆29的下部自由端是朝轨道中心线方向弯曲的(就触杆转向下部的终端位置而言)，用以贴靠轨头22的外侧。此时弯曲的端部33与触杆29的主体之间的角度约为150°。
另外，机具架10装有终端开关34。当一个触杆29处于朝机械外侧翻上的终端位置时，终端开关即闭合而控制撑开驱动机构21。机具架的另一个终端开关35则贴靠另一个处于下部终端位置的触杆29，以启动下部驱动机构24。
上述就位装置的工作原理如下(参看图3和图4)线路作业机械1转动工地走行时，机具架10，确切地说测量小车11处于上部终端位置(此时升降驱动机构12完全拉回)。在这个位置上利用机架4上的一个机械导向装置(在此不做进一步介绍)将测量小车对正并加以锁闭(参看图3中用一点一划细线所示之轮廓)。此时触杆29也向上翻转到终端位置。到达工地后，将机具架10解锁。此时撑开驱动机构21处于锁闭状态，以防止轨道3的弯道有超高时机具架向旁侧摆动。然后将上部驱动机构23全部推出，使机具架10做下降的第一部而使带缘滚轮14位于离钢轨顶面数厘米处。
此后启动转动驱动机构32和同步转动两个触杆29(见图3)进行对正过程。此时也使终端开关34动作，并以此时撑开驱动机构21从锁闭位转入浮动位从时间上稍加延迟，以便机具架10能横向移动而在轨道3上对正。如果线路作业机械1处于弯道上(如图所示)，那么位于弯道外侧的触杆29必然先贴靠轨头22。继续转动触杆29使机具架10移动(朝先被贴靠的钢轨的方向)，直到两个触杆29牢固贴靠两个轨头22，移动即行停止。此时带缘滚轮14直接位于钢轨15的上方，确切地说机具架10对正了轨道中心线。图4所示就是这个位置。
触杆29在此终端位置时接通终端形状5，使下部驱动机构24推出而自动使机具架10开始下降的第二步。与此同时触杆29又分开，确切地说向上翻转，直到带缘滚轮14与钢轨15相接触而结束就位过程(见图5)。
上文介绍的就位装置当然也可以与线路作业机械的其他机具或作业机组，比如和起拨道机组结合使用。
图例代号说明1 线路作业机械2 轨行机构3 轨道4 机架5 捣固机组6 起拨道机组7 抄平与拨道基准系统8 动力中心
9 控制装置10 机具架11 测量小车12 升降驱动机构13 就位装置14 带缘滚轮15 钢轨16 抄平杆17 垂直导槽18 横梁19 水平滑板21 撑开驱动机构22 轨头23 上部驱动机构24 下部驱动机构25 气缸单元26 气缸单元27 活塞单元28 活塞单元29 触杆30 螺栓
31 同步杆32 转动驱动机构33 端部34 终端开关35 终端开关36 轮轴
权利要求
1.使机具架在轨道上就位的装置至少有一个贴靠一根钢轨用的触杆，利用驱动机构可使之围绕一个垂直于轨道纵向的平面转动。同时利用带缘滚轮在轨道上滚行的机具架，可用升降驱动机构调节其高度并与线路作业机械的机架相铰接。装置的特点是触杆(29)直接安装在机具架(10)上，同时升降驱动机构(12)的结构能使机具架(10)分两步下降。机具架至少与一个撑开驱动机构(21)相连，用于将带缘滚轮(140紧靠在轨头(22)上。
2.根据权利要求1的装置的特点是每一升降驱动机构(12)由两个各有一个气缸单元(25，26)和一个活塞单元(27，28)的驱动机构(23，24)组成。这两个驱动机构的气缸单元(25，26)的端面彼此同轴相连。上部驱动机构(23)的活塞单元(27)与机架(4)相连，而下部驱动机构(24)的活塞单元(28)则与机具架(10)相连。
3.根据权利要求1的装置的特点是上部驱动机构(23)活塞单元(27)的行程最大时，机具架(10)的带缘滚轮(14)踏面位于钢轨顶面上方约5至8厘米处。
4.根据权利要求1、2或3的装置的特点是两个贴靠轨头外侧用的触杆(29)分别装在机具架(10)上，彼此用一同步杆(31)相连。
5.根据权利要求1至3的装置的特点是安装触杆(29)用的螺栓(30)之间的距离小于装在机具架(10)上的两个带缘滚轮(14)之间的距离。
6.根据权利要求1至3的装置的特点是每个触杆(29)处于降下的终端位置时有一个朝轨道中心线的弯曲端部(33)。
7.根据权利要求6的装置的特点是触杆(22)的弯曲端部(33)与后面的主体部分之间的角度约为150°。
8.根据权利要求5的装置的特点是安装触杆(29)用的螺栓(30)的高度大致与两个带缘滚轮(14)轮轴(36)的高度相同。
9.根据权利要求1至3的装置的特点是为了将撑开驱动机构(21)从锁闭位换到浮动位设有终端开关(34)，用于贴靠处于向上翻转的终端位置的触杆(29)上。
10.根据权利要求1至3的装置的特点是触杆(29)处于使对正过程结束的下部终端位置时，有一个终端开关(35)贴靠触杆，从启动下部驱动机构(24)而使机具架(10)降下。
全文摘要
使机具架(10)在轨道(3)的钢轨(15)上就位的装置(13)有一个贴靠一根钢轨用的触杆(29)，利用驱动机构(32)可使之围绕一个垂直于轨道纵向的平面转动。同时利用带缘滚轮(14)在轨道(3)上滚行的机具架(10)，可用升降驱动机构(12)调节其高度并与线路作业机械(1)的机架(4)相铰接。触杆(29)直接安装在机具架(10)上，同时升降驱动机构(12)的结构能使机具架(10)分两步下降。机具架与一个撑开驱动机构(21)相连，用于将缘滚轮(14)紧靠在轨头(22)上。
文档编号E01B37/00GK1066248SQ9210309
公开日1992年11月18日 申请日期1992年4月27日 优先权日1991年4月29日
发明者修瑞·约瑟夫 申请人:弗朗茨普拉瑟尔铁路机械工业有限公司