专利名称：失控矿车自动擒控器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及矿山机械自动化技术，尤指一种失控矿车自动擒控器。
目前矿山使用的矿车是在专用的窄轨上用钢丝绳牵引行驶，在倾斜井巷，一旦钢丝绳断裂，连接链损坏，插销脱出来，就会造成矿车失控，为此矿山企业均采用阻车器阻挡的方法来解决，而阻车器有的是机械结构复杂；有的是动力要求繁多，同时要求电动和气动或液压；有的是控制系统复杂，维护困难；有的执行机构动作后不能自动复位，采用人工复位劳动强度大，时间长，可靠性差，自动化程序低等，因为有上述严重缺陷存在，故影响了阻车器自身的发展，无法在全国推广应用。
本实用新型的目的在于提供一种可进行自动监测，自动擒拿，使其减速停车的失控矿车自动擒控器。
本实用新型的目的是这样实现的失控矿车自动擒控器由三部分组成，第一部分为探测控制，第二部分为一至四号四个升降器，第三部分为擒拿制动机构组成，其特征在于探测控制由整流器Z1，探测传感器A，固态继电器SSR1组成一回路，并由固态继电器SSR1经整流器Z2，电阻R并联出二条回路；一路为干簧继电器H1，固态继电器SSR2导通电路，带动升降器DT1；另一路为干簧继电器H2和H3，固态继电器SSR3导通电路，带动升降器DT2、DT3、DT4，并分别带动擒拿制动机构工作，该擒拿制动机构由固结在钢丝绳上的碰头座套和多个拉钩组成。
本实用新型的优点是擒控过程全部自动化，电路全部实现了无触点开关，即可靠又容易用绝缘防水材料灌封做成全密封形式，整个系统以小电流控制大电流，以小功率控制大动能，消耗小，作用大，具有先进性，避免了设备损坏，防止了事故的发生，保障了安全生产。
本实用新型通过如下附图和实施例进一步说明
图1为本实用新型控制系统图。
图2为本实用新型升降器示意图。
图3为本实用新型探测传感器线路图。
图4为本实用新型擒拿制动机构示意图。
参见
图1失控矿车自动擒控器由三部分组成，第一部分为探测控制，第二部分为一至四号四个升降器，第三部分为擒拿制动机构组成。
参见图3探测控制作为触发器件，它包含
IC1-TWH9248雷达式扫描检测模块；IC2-TWH9248雷达式控制模块；L-电感线圈； SSR1-固态继电器；TX-鞭状天线 R1-电阻；VR-微调电阻；C1-电容。
R-电阻；VT1-NPN小功率三极管9013；D-二极管IN4001；C-电解电容；参见图2一至四号四个升降器DT1、DT2、DT3、DT4分别通过电磁杆3与钢丝绳1固结，钢丝绳1经过滑轮2缠绕在卷筒4上，而另一根钢丝绳7一端固结在滑动体8上，另一端缠绕在卷筒5上，且卷筒4与卷筒5在同一轴6上，滑动体8的顶端设有一托槽10，并与滑动体8同步上下移动在滑槽9内。托槽10上设有干簧管101。
参见图4擒拿制动机构一钢丝绳15一端缠绕在滚筒16上，另一端固结三个拉钩12、13、14，其间距分别为S2、S3，顶端固结一碰头座套11，该碰头座套11上设有永久磁铁111，并与托槽10上的干簧管101相对应，碰头座套11与拉钩12之距S1为钢丝绳15折弯的尺寸，拉展后的尺寸等于S1加上轴径减去轴径之差。轴矩是同一辆矿车的前轴与后轴的中心距。轴径为后轴的直径。失控矿车经过轴距减去轴经之差这段距离所费的时间，正是二号干簧继电器H2接通，至三个拉钩12、13、14挂在失控矿车轴上所用的时间。
上述固定在钢丝绳15上的碰头座套11，拉钩12、13、14分别放在1至4号升降器DT1、DT2、DT3、DT4的托槽10上面，使其高度适当，不影响矿车正常运动，又能保证升起来套住碰头座，挂住矿车后轴。
上述滚筒16的轴上装有轴承17和圆盘制动器18，可对失控矿车施加一阻力，使其减速停车。
工作时，探测控制电路与电源接通，整流器Z1将220V交流电变压，整流稳压，输出9-12V直流电，供给探测传感器A，探测传感器A开始工作，外接的TX天线同时完成微波的发射和接收，R1(100Ω)，C1(0.033μ)组成保护吸收回路。当矿车正常速度工作时，探测传感器外接天线TX附近的微波变化小，探测传感器A不触发。当矿车失控速度变快时，外接天线TX附近的微波明显变化，TX天线接收到变化的回波，内部电路检测出这一变化，经选通，放大，处理，再放大，输出一个直流信号，驱动固态继电器SSR1的输入端，则SSR1的输出端交流电路导通，整流器Z2开始工作，输出端将直流电流经过电阻R分两路输出一路经接点闭合的干簧继电器H1供给固态继电器SSR2的输入端，使固态继电器SSR2的输出端交流电路导通，则一号升降器DT1工作，牵动钢丝绳1上行，同时钢丝绳7拉动滑动体8沿滑槽9上行，则托槽10把放在它上面的碰头座套11托起，当失控矿车经过时，碰头座套11把矿车套住，并继续前进，此时托槽10上的干簧继电器H1永久电磁铁111与干簧管101分离，接点断开，则固态继电器SSR2输出端电路断开，一号升降器DT1下降。同时把干簧继电器H2的永久磁铁与干簧管拉近，接点关闭，使整流器Z2的输出端另一路直流电路经接点关闭的干簧继电器H2和H3供给固态继电器SSR3的输入端，使固态继电器SSR3的输出端交流电路导通，则2、3、4号三个升降器DT2、DT3、DT4同时升起，三个托槽10分别将各自对应的拉钩12、13、14托起，分别挂在三辆失控矿车的后轴上，矿车继续前进，三个拉钩12、13、14与托槽10分离，则干簧继电器H3接点断开，固态继电器SSR3输出端交流电路断开，升降器DT2、DT3、DT4同时下降，失控矿车在圆盘制动器18的作用下使滚筒16制动，矿车减速停车。
权利要求1.失控矿车自动擒控器由三部分组成，第一部分为探测控制，第二部分为一至四号四个升降器，第三部分为擒拿制动机构组成，其特征在于探测控制由整流器Z1，探测传感器A，固态继电器SSR1组成一回路，并由固态继电器SSR1经整流器Z2，电阻R并联出二条回路，一路为干簧继电器H1，固态继电器SSR2导通电路，带动升降器DT1；另一路为干簧继电器H2和H3，固态继电器SSR3导通电路，带动升降器DT2、DT3、DT4，并分别带动擒拿制动机构工作，该擒拿制动机构由固结在钢丝绳(15)上的碰头座套(11)和多个拉钩(12)、(13)、(14)组成。
2.根据权利要求1所述的失控矿车自动擒控器，其特征在于上述一至四号四个升降器DT1、DT2、DT3、DT4分别通过电磁杆(3)与钢丝绳(1)固结，钢丝绳(1)经过滑轮(2)缠绕在卷筒(4)上，而另一根钢丝绳(7)一端固结在滑动体(8)上，另一端缠绕在卷筒(5)上，且卷筒(4)与卷筒(5)在同一轴(6)上，滑动体(8)的顶端设有一托槽(10)，并与滑动体(8)同步上下移动在滑槽(9)内，托槽(10)上设有干簧管(101)。
3.根据权利要求1或2所述的失控矿车自动擒控器，其特征在于上述碰头座套(11)上设有永久磁铁(111)，并与托槽(10)上的干簧管(101)相对应。
4.根据权利要求1所述的失控矿车自动擒控器，其特征在于碰头座套(11)与拉钩(12)之距S1为钢丝绳(15)折弯的尺寸，拉展后的尺寸等于S1加上轴距减去轴径之差。
5.根据权利要求1或2所述的失控矿车自动擒控器，其特征在于上述固定在钢丝绳(15)上的碰头座套(11)，拉钩(12)、(13)、(14)分别放在1至4号升降器DT1、DT2、DT3、DT4的托槽(10)上面。
专利摘要失控矿车自动擒控器由探测控制,升降器,擒拿制动机构组成,其特征在于:探测控制由整流器Z1,探测传感器A,固态继电器SSR1组成一回路,并由固态继电器SSR1经整流器Z2,电阻R并联出二条回路,一路为干簧继电器H1,固态继电器SSR2导通电路,带动升降器DT1;另一路为干簧继电器H2和H3,固态继电器SSR3导通电路,带动升降器DT2、DT3、DT4,并分别带动擒拿制动机构工作,以完成对失控矿车的减速停车功效。
文档编号B61H11/00GK2294194SQ96241938
公开日1998年10月14日 申请日期1996年11月21日 优先权日1996年11月21日
发明者张海峰, 张小峰, 张瑞峰 申请人:张海峰, 张小峰, 张瑞峰