一种列车完整性的检测方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及列车技术领域，具体地说，涉及一种列车完整性的检测方法。
【背景技术】
[0002]由于列车车厢通过挂钩相互连接而成，为保证列车不脱轨、不脱钩，确保列车的完整而进行的检测被称为列车完整性检测。列车完整性检测是关系到铁路系统安全性的一个关键环节，如果列车完整性检测失效，遗留在区间或者轨道上的车厢将会成为后续列车的障碍物，直接危及行车安全。
[0003]目前，常用的列车完整性检测方法是在列车尾部安装列尾设备来监测的。当列车分离，风管断开漏风，泄漏量超过规定值时，列尾设备会及时向机车司机发出警示，提醒机车司机注意列车运行状态。但列尾设备在使用过程中还存在一些问题，如目前列尾风压数据采用450MHz无线列调的无线传输通道进行传输，对于既有或新增的无线列调而言，没有预留相应的列车接口，给安装和使用带来困难。并且，在列车接口出现异常的情况下(尤其是继电器出现触电粘连情况)，就有可能使得车载设备触发不必要的紧急制动，造成列车不必要的停车，甚至可能影响到整个列车的运行效率。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种列车完整性的检测方法，以解决现有技术中的列车完整性检测方法的准确程度不高，易受列车接口状态影响的技术问题。
[0005]本发明提供了一种列车完整性的检测方法，所述列车包括分别位于列车两端的第一车载设备和第二车载设备，该方法包括:
[0006]所述第一车载设备获取来自最后参考应答器组的信息；
[0007]所述第一车载设备根据获取到的信息，结合获取到的第一运行速度和预设置的列车路线计算第一位置，其中，所述第一运行速度是所述第一车载设备获取到的列车运行速度，所述第一位置是所述第一车载设备的当前位置；
[0008]所述第一车载设备获取来自所述第二车载设备的第二位置，其中，所述第二位置为所述第二车载设备的当前位置；
[0009]所述第一车载设备结合预设置的列车路线和列车长度，根据所述第一位置和所述第二位置，判断所述列车是否完整。
[0010]其中，所述第一车载设备获取来自所述第二车载设备的第二位置之前，还包括:
[0011]所述第二车载设备获取来自最后参考应答器组的信息；
[0012]所述第二车载设备根据获取到的信息，结合获取到的第二运行速度和预设置的列车路线计算第二位置，其中，所述第二运行速度是所述第二车载设备获取到的列车运行速度；
[0013]所述第二车载设备将计算得到的所述第二位置发送给所述第一车载设备。
[0014]其中，所述第一车载设备结合预设置的列车路线和列车长度，根据所述第一位置和所述第二位置，判断所述列车是否完整包括:
[0015]所述第一车载设备结合预设置的列车线路，根据所述第一位置和所述第二位置，计算所述第一车载设备与所述第二车载设备之间的轨道的长度；
[0016]所述第一车载设备判断所述第一车载设备与所述第二车载设备之间的轨道的长度和列车长度是否符合第一预设条件，所述第一预设条件为所述第一车载设备与所述第二车载设备之间的轨道的长度和列车长度之间的差值的绝对值小于预设长度，从而判断列车是否完整。
[0017]其中，所述第二车载设备将计算得到的所述第二位置发送给所述第一车载设备时，还包括:
[0018]所述第二车载设备将所述第二运行速度发送给所述第一车载设备。
[0019]其中，所述第一车载设备判断到所述第一车载设备和所述第二车载设备之间的轨道的长度和列车长度符合第一预设条件时，还包括:
[0020]所述第一车载设备判断所述第一运行速度和所述第二运行速度是否符合第二预设条件，所述第二预设条件为所述第一运行速度和所述第二运行速度之间的差值的绝对值小于预设速度，从而判断列车是否完整。
[0021]其中，所述第一车载设备判断所述第一车载设备与所述第二车载设备之间的轨道的长度和列车长度是否符合第一预设条件，从而判断列车是否完整包括:
[0022]若所述第一车载设备连续预设个数的周期，均判断到所述第一车载设备与所述第二车载设备之间的轨道的长度和列车长度不符合第一预设条件时，判断列车已断开，否则，判断列车是完整的。
[0023]其中，所述第一车载设备判断所述第一运行速度和所述第二运行速度是否符合第二预设条件，从而判断列车是否完整包括:
[0024]若所述第一车载设备连续预设个数的周期，均判断到所述第一运行速度和所述第二运行速度不符合第二预设条件时，判断列车已断开，否则，判断列车是完整的。
[0025]其中，所述第二车载设备将计算得到的所述第二位置发送给所述第一车载设备之前，还包括:
[0026]所述第一车载设备和所述第二车载设备建立安全会话，所述第二车载设备确定加密方法，所述第一车载设备确定解密方法。
[0027]其中，所述第二车载设备将计算得到的所述第二位置发送给所述第一车载设备时，还将所述第二运行速度发送给所述第一车载设备包括:
[0028]所述第二车载设备根据确定的加密方法，对计算得到的所述第二位置以及所述第二运行速度进行打包加密，生成加密数据包；
[0029]所述第二车载设备将所述加密数据包发送给所述第一车载设备。
[0030]其中，所述第一车载设备结合预设置的列车路线和列车长度，根据所述第一位置和所述第二位置，判断所述列车是否完整之前，还包括:
[0031]所述第一车载设备检验接收到的加密数据包是否为来自所述第二车载设备的，若是，所述第一车载设备根据确定的解密方法，对所述加密数据包进行解密操作，获得所述第二位置和所述第二运行速度。
[0032]其中，所述第一车载设备、所述第二车载设备各自存储有来自多个最后参考应答器组的信息，所述第一车载设备和所述第二车载设备所存储的信息对应的最后参考应答器组的个数相等。
[0033]本发明带来了以下有益效果:本发明实施例提供了一种列车完整性的检测方法，列车包括第一车载设备和第二车载设备，第一车载设备计算得到第一位置，并获取第二车载设备的第二位置，进而结合预设置的列车路线和列车长度，根据第一位置和第二位置，判断所述列车是否完整。本发明实施例提供的方法基于列车本身自带的第一车载设备和第二车载设备进行，准确程度高，不会受到列车接口的影响，并且充分利用了列车资源，提高了运营过程中第一和第二车载设备之间的通信链路的使用程度。
[0034]本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
【附图说明】
[0035]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中的附图做简单的介绍:
[0036]图1是本发明实施例提供的列车完整性的检测方法的流程图。
【具体实施方式】
[0037]以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内