搬送系统的制作方法_3

文档序号:9601881阅读:来源:国知局
绕着垂直轴23转动自如地安装于搬送台车D。导引辊21如图2A所示,通过接触于第一导引轨道G1的两侧面而转动的一对导引辊21而构成。此外,关于导引构件2的作用,将于之后详细说明。
[0076]如图2B所示,于中间行进轨道RM及中间导引轨道GM,配置有在第一楼板F1上滑动的滑动止滑块5。滑动止滑块5是通过安装于中间行进轨道RM及中间导引轨道GM的下表面的树脂等的块体所构成,当中间行进轨道RM及中间导引轨道GM相对于第一楼板F1移动时于第一楼板F1上滑动。
[0077]滑动止滑块5为例如配置在中间行进轨道RM与第一行进轨道R1的连结部6以及中间导引轨道GM与第一导引轨道G1的连结部7的正下方或其附近。此外,也可将滑动止滑块5配置在较上述配置场所更接近第二楼板F2的一侧。滑动止滑块5保持中间行进轨道RM及中间导引轨道GM的高度,并且支撑行进于中间行进轨道RM上的搬送台车D的重量。另外,在此是说明将滑动止滑块5配置在中间行进轨道RM及中间导引轨道GM的情形,但也可将滑动止滑块5配置在第一楼板F1。
[0078]如图2C所示,于中间行进轨道RM的下部,配置用以覆盖第一楼板F1与第二楼板F2的间隔C的底板11。底板11为例如连接于中间导引轨道GM的两侧面,并朝向中间行进轨道RM延伸设置。于中间行进轨道RM的内侧面,连接有用以支撑底板11的托架12。此外,也可将底板11连接于中间行进轨道RM,将托架12连接于中间导引轨道GM。在此,搬送系统1有时会远离地面(楼板)而设置在高处。此时,通过使用底板11,即可防止货物掉落于第一楼板F1与第二楼板F2之间的间隙。
[0079]如此,通过将底板11可滑动地支撑于托架12上,即使中间行进轨道RM的轨间距离变动时,底板11也不会阻碍中间行进轨道RM的动作,且即使中间行进轨道RM的轨间距离扩展至最大限度时,也可将底板11支撑于托架12上。
[0080]底板11相当于构成连结第一楼板F1与第二楼板F2的通路的穿廊。因此,如图1A所示,底板11具有大于间隔c的长度而构成。此外,也可于中间行进轨道RM的外侧面配置副底板13。此外,如图1A所示,也可于由底板11及副底板13所构成的穿廊下的4个角落配置滑动止滑块14。滑动止滑块14可滑动地接触于第一楼板F1或第二楼板F2上。在此,副底板13也可达到与上述底板11同样的效果。
[0081]即使因第一楼板F1与第二楼板F2的相对移动而使中间行进轨道RM的轨间距离变动时,也必须使搬送台车D的行进轮D1不会从中间行进轨道RM出轨。因此,搬送台车D的行进轮D1优选具有:对应于通过第一行进轨道R1及第二行进轨道R2的相对移动而在中间行进轨道RM所产生的轨间距离的最小值及最大值的横宽W。
[0082]在此,中间行进轨道RM的轨间距离是于通常状态(第一楼板F1及第二楼板F2静止的状态,且第一行进轨道R1、中间行进轨道RM及第二行进轨道R2配置在一直线上的状态)下具有最大值,最小值则会因第一楼板F1与第二楼板F2的相对移动所形成的相对移动角Θ而变动(但Θ <90° )。具体而言,是根据第一楼板F1与第二楼板F2的间隔C的大小、假定的相对移动量(相对移动角Θ )、中间行进轨道RM的轨间距离、及中间行进轨道RM的轨道宽度等条件,来设定行进轮D1的横宽W。
[0083]如图3A所示,于中间行进轨道RM及中间导引轨道GM,配置有在第二楼板F2上滑动的滑动止滑块8。滑动止滑块8与上述滑动止滑块5实质上为相同的零件且具有相同的构成,故在此省略详细说明。
[0084]如图3B所示,于第二行进轨道R2及第二导引轨道G2,沿着铺设方向设置有多个可在第二楼板F2上转动的车轮3。第二行进轨道R2及第二导引轨道G2的下部构造具有剖面呈U字状,且开放部以朝下的方式形成。车轮3为例如配置于剖面呈U字状的凹部内。
[0085]此外,于第二楼板F2上,多个导引滚子4沿着第二行进轨道R2及第二导引轨道G2的两侧面而朝铺设方向配置。导引滚子4以从两侧夹持第二行进轨道R2及第二导引轨道G2的下部构造的侧面的方式来配置。通过该构成,即使一对第二行进轨道R2于第二楼板F2上移动时,第二行进轨道R2的轨间距离也保持在与第一行进轨道R1相同的距离。
[0086]在此,图3C为显示导引构件2的变形例。图3C与图2A相同,为a-a线剖视图。例如,如图示般,当第一导引轨道G1的上部构造具有剖面呈U字状,且开放部以朝上的方式形成时,可将1个导引辊21插入于第一导引轨道G1的凹部,并以接触于内侧面而转动的方式配置。此时,支撑导引辊21的辊托架22绕着垂直轴23转动自如地安装于搬送台车D。通过此构成,也具有与上述导引构件2相同的作用。
[0087]另外,上述第二行进轨道R2及第二导引轨道G2的滑动机构并不限定于图示的构成,例如可配置滑动止滑块来取代车轮3,或是使用具备低摩擦的滑动面的导引轨道来取代导引滚子4。
[0088]上述第一实施例的搬送系统1中,如图1A所示,于第二行进轨道R2的侧方的第二楼板F2,配置有从搬送台车D接收货物的收货部16。收货部16为例如由辊输送带或皮带输送带等所构成,于收货部16的旁边配置有旋转盘17,于旋转盘17的旁边配置有出入库部18。
[0089]而且,在上述第一实施例的搬送系统1中,于入库时,被载置于出入库部18的货物是经由旋转盘17被移送至收货部16,并移载至邻接于收货部16而停放的搬送台车D。装载货物的搬送台车D是于第二行进轨道R2、中间行进轨道RM、第一行进轨道R1上行进,并从第二楼板F2(—般楼板)的区域移送至第一楼板F1 (免震楼板)的区域。搬送台车D是于既定的搬送装置15的位置停放,并将货物移载至搬送装置15,然后通过搬送装置15将货物收纳于既定的棚架。于出库时,是经由相反的路径,从棚架将货物出库至出入库部18。
[0090]接着使用图4A至图4C及图5,详细说明本实施例的搬送系统1的作用。
[0091]图4A为第一楼板F1与第二楼板F2处于通常状态时的俯视图,将与各轨道正交的方向设为X轴,将各轨道的铺设方向(长度方向)设为Y轴。本实施例中,所谓「通常状态」是指第一楼板F1及第二楼板F2静止的状态,且第一行进轨道R1、中间行进轨道RM及第二行进轨道R2配置在一直线上的状态。
[0092]当因地震使第一楼板F1与第二楼板F2朝Y轴方向相对地移动时,如图4B所示,会有第一楼板F1往第二楼板F2接近,而使间隔C较通常状态更窄的情形。此时,伴随着第一楼板F1的移动,第一行进轨道R1及第一导引轨道G1也移动,将第二行进轨道R2及第二导引轨道G2透过中间行进轨道RM及中间导引轨道GM往Y轴的负方向按压后退。然后,第二行进轨道R2及第二导引轨道G2是由导引滚子4所导引而在第二楼板F2上滑动。因此,可吸收朝Y轴方向的相对移动所产生的移动量,且可抑制轨道的破损,并可抑制搬送台车D的出轨或掉落。
[0093]虽然图中未显示,但当因地震使第一楼板F1与第二楼板F2朝Y轴方向相对地移动时,会有第一楼板F1远离第二楼板F2,而使间隔C较通常状态更宽的情形。此时,伴随着第一行进轨道R1及第一导引轨道G1的移动,使第二行进轨道R2及第二导引轨道G2透过中间行进轨道RM及中间导引轨道GM往Y轴的正方向被拉动,且使第二行进轨道R2及第二导引轨道G2由导引滚子4所导引而在第二楼板F2上滑动。
[0094]此外,当因地震使第一楼板F1与第二楼板F2朝X轴方向相对地移动时,如图4C所示,中间行进轨道RM相对于第一行进轨道R1及第二行进轨道R2转动,伴随于此,第二行进轨道R2是由导引滚子4所导引,且相对于第二楼板F2朝Y轴方向仅些许地滑动。同样地,中间导引轨道GM是相对于第一导引轨道G1及第二导引轨道G2转动,伴随于此,第二导弓丨轨道G2是由导引滚子4所导引,且相对于第二楼板F2朝Y轴方向仅些许地滑动。
[0095]如此,将第一行进轨道R1固定在第一楼板F1,以可朝Y轴方向移动的方式将第二行进轨道R2配置在第二楼板F2,并且以可转动的方式将中间行进轨道RM连接于第一行进轨道R1及第二行
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