进轨道R2，借此，即使因地震等使第一楼板F1与第二楼板F2朝X轴方向及Y轴方向相对地移动时，也可吸收其移动量，并可抑制轨道的破损。此外，通过抑制轨道的破损，也可抑制搬送台车D的出轨或掉落。关于第一导引轨道G1、中间导引轨道GM及第二导引轨道G2也相同。
[0096]另外，于实际的地震中，第一楼板F1与第二楼板F2的相对移动的方向也会有相对于X轴方向及Y轴方向呈斜向的方向的情形，而斜向方向的移动可分解为X轴方向成分及Y轴方向成分，结果可如图4B及图4C所示的状态来说明。
[0097]此外，如图4A至图4C所示，第一楼板F1与第二楼板F2的间隔C是通过底板11及副底板13所覆盖。底板11及副底板13的Y轴方向长度设定为对应于所假定的Y轴方向的相对移动量的最大值。此外，底板11可滑动地配置在托架12上。因此，如图4C所示，即使中间行进轨道RM及中间导引轨道GM朝X轴方向移动时，底板11也不会干涉中间行进轨道RM及中间导引轨道GM的移动，且也不会掉落。
[0098]接着参考图5，说明搬送台车D于中间行进轨道RM上行进中，第一楼板F1与第二楼板F2朝X轴方向相对地移动的情形。
[0099]如图5所示，导引构件2为例如配置在搬送台车D的前后的两点。如此，通过将导引构件2配置在搬送台车D的前方部及后方部，即可使搬送台车D的导引稳定化。此外，导引构件2的配置场所或配置个数，并不限定于图示者，也可配置在中心部的一处，或是三处以上。
[0100]如图5所示，例如当一方的导引构件2位于中间导引轨道GM上，另一方的导引构件2位于第一导引轨道G1上时，伴随着中间导引轨道GM的转动，搬送台车D转动达角度Φ。该角度Φ小于中间导引轨道GM的相对移动角Θ。若不吸收该搬送台车D转动的角度Φ与相对移动角Θ的差分，则导引构件2会与中间导引轨道GM或第一导引轨道G1干涉，而成为损伤的原因。因此，本实施例是使支撑导引辊21的辊托架22可绕着垂直轴23转动而构成，借此吸收该差分。
[0101]在此，图6为显示本发明第二实施例的搬送系统1的俯视图。在第二实施例的搬送系统1中，是将收货部16配置在第二行进轨道R2及第二导引轨道G2的铺设方向。此时，也可于收货部16的前方配置用以导引第二行进轨道R2及第二导引轨道G2的导引轨道部
19。虽然图中未显示，但于收货部16的侧方或铺设方向的旁边配置有旋转盘，于旋转盘的旁边配置有出入库部。关于其他构成，由于与上述第一实施例相同，故在此省略详细说明。
[0102]此外，图7A为显示本发明第三实施例的搬送系统的俯视图，图7B为图7A的a_a线剖视图。第三实施例的搬送系统1为使搬送台车D直接在第一楼板F1上行进，以取代第一行进轨道R1。于第一楼板F1形成有:形成于与第二楼板F2相对向的部分的横宽较宽的第一段差部9 ;以及与第一段差部9连通且横宽较窄的第二段差部10。
[0103]中间行进轨道RM及中间导引轨道GM分别通过连结部6及连结部7可转动地连接于第一段差部9的底部91。因此，中间行进轨道RM及中间导引轨道GM是在与第一段差部9的底部91为同一平面上，相对于第一楼板F1可相对地移动而构成。第一段差部9的横宽是当中间行进轨道RM及中间导引轨道GM转动时，中间行进轨道RM、中间导引轨道GM、底板11或副底板13形成为不与第一楼板F1接触的大小。此外，第一段差部9的深度是以使第一楼板F1的上表面与中间行进轨道RM的高度一致的方式形成。此外，于第二段差部10的底部101，铺设有第一导引轨道G1。
[0104]通过该构成，将第一楼板F1的上表面使用作为行进路径，借此省略第一行进轨道，而可减少轨道的铺设步骤，且可实现搬送系统1的成本降低。另外，关于其他构成，由于与上述第一实施例相同，故在此省略详细说明。
[0105]另外，于第三实施例中，第二段差部10的左右方向的第一楼板F1相当于以相对于第一楼板不相对移动的方式所构成的一对第一行进路径。此外，第二行进轨道R2相当于朝铺设方向移动自如地铺设于第二楼板F2的一对第二行进路径。再者，中间行进轨道RM相当于其一端转动自如地连结于第一楼板F1且其另一端转动自如地连结于第二行进路径的端部的一对中间行进路径。
[0106]以上为参考附图来说明本发明的优选实施例，但本发明当然不限定于上述各实施例，于权利要求所记载的范围内的各种变更例或修正例，当然也属于本发明的技术范围。
[0107]例如，上述搬送系统1并不限定于使用在自动仓库者，也可使用在具有可相对移动的第一楼板F1及第二楼板F2的所有建筑物及构造物。
[0108](产业上的可利用性)
[0109]根据本发明的搬送系统，即使因地震等而使第一楼板与第二楼板相对地移动时，也可抑制行进路径的破损，并可抑制搬送台车的出轨或掉落。
【主权项】
1.一种搬送系统，为在隔着间隔可彼此地相对移动而配置的第一楼板与第二楼板之间搬送货物的搬送系统，其特征为，该搬送系统具备: 以相对于前述第一楼板不相对移动的方式所构成的一对第一行进路径； 朝铺设方向移动自如地铺设于前述第二楼板的一对第二行进路径； 一端转动自如地连结于前述第一行进路径的端部或前述第一楼板，且另一端转动自如地连结于前述第二行进路径的端部的一对中间行进路径；以及 于前述第一行进路径、前述中间行进路径及前述第二行进路径上行进的搬送台车。2.如权利要求1所述的搬送系统，其特征为，该搬送系统具备: 与前述第一行进路径平行且固定在前述第一楼板而铺设的第一导引轨道； 与前述第二行进路径平行且朝铺设方向移动自如地铺设于前述第二楼板的第二导引轨道；以及 一端转动自如地连结于前述第一导引轨道的端部，且另一端转动自如地连结于前述第二导引轨道的端部的中间导引轨道； 前述搬送台车具有可沿着前述第一导引轨道、前述中间导引轨道及前述第二导引轨道而移动的导引构件。3.如权利要求2所述的搬送系统，其特征为，前述导引构件具备:可沿着前述第一导引轨道、前述中间导引轨道及前述第二导引轨道而转动的导引辊；以及支撑前述导引辊的辊托架；前述辊托架是绕着垂直轴转动自如地安装于前述搬送台车。4.如权利要求1至3中任一项所述的搬送系统，其特征为，前述搬送台车的行进轮具有:对应于通过前述第一行进路径及前述第二行进路径的相对移动而在前述中间行进路径所产生的轨间距离的最小值及最大值的横宽。5.如权利要求1至3中任一项所述的搬送系统，其特征为，于前述中间行进路径的下部，配置用以覆盖前述第一楼板与前述第二楼板的间隔的底板。6.如权利要求1至3中任一项所述的搬送系统，其特征为，于前述第二行进路径的侧方的前述第二楼板，配置有从前述搬送台车接收货物的收货部。7.如权利要求4所述的搬送系统，其特征为，于前述中间行进路径的下部，配置用以覆盖前述第一楼板与前述第二楼板的间隔的底板。8.如权利要求4所述的搬送系统，其特征为，于前述第二行进路径的侧方的前述第二楼板，配置有从前述搬送台车接收货物的收货部。9.如权利要求5所述的搬送系统，其特征为，于前述第二行进路径的侧方的前述第二楼板，配置有从前述搬送台车接收货物的收货部。
【专利摘要】本发明为一种搬送系统，其具备：固定于第一楼板(F1)而铺设的一对第一行进轨道(R1)；朝铺设方向移动自如地铺设于第二楼板(F2)的一对第二行进轨道(R2)；一端转动自如地连结于第一行进轨道(R1)的端部，且另一端转动自如地连结于第二行进轨道(R2)的端部的一对中间行进轨道(RM)；以及于第一行进轨道(R1)、中间行进轨道(RM)及第二行进轨道(R2)上行进的搬送台车(D)。
【IPC分类】B65G1/00, B61B13/00, E01B11/56, E01B11/42
【公开号】CN105358401
【申请号】CN201480038237
【发明人】松尾好洋, 山根光则
【申请人】株式会社Ihi
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年9月5日
【公告号】US20160122949, WO2015045803A1