。这些指示可以简单地被实施为到运行在列车上的列车控制和操作员辅助系统的软件算法的数据输出并且用作当前使用的驾驶策略被优化以避免路旁安全系统提供介入服务的双重检查或确认。备选地，数据可以用在其他应用中和/或被输出到列车操作员或以某种方式被发送到总体安全系统以确保或指示系统的要求的考虑或遵从系统的要求。
[0044]所公开的实施例可以结合各种列车上的列车控制和操作员辅助系统及其部件来实施。因此，应当理解，所公开的实施例可以被并入到或耦合到列车上的列车控制和操作员辅助系统部件，包括例如可以包括硬件、软件、固件或其特定组合的提供速度显示的PTC系统模块，在列车的至少一个机车上的速度控制单元，动态地通知变化的轨道或信号条件的速度控制单元的部件，被用于强制执行沿列车路线的固定速度界限的板上导航系统和轨道剖面数据库，被配置为通知列车的存在的信令设备从而与被配置为直接向列车发出移动授权的集中式PTC系统通信的双向数据通信链路。
[0045]因此，以上识别的功能可以用以上识别的硬件、软件和估计的各种组合来实施。因此，为了执行这些类型的操作，被提供以执行这些操作的列车智能可以包括(但不限于)图6中示出的设备。如该图所示，列车智能600可以被包含在列车105(如图1所示)上。无论实施方式如何，列车智能600可以包括一个或多个计算机处理单元605，其可以耦合到存储器610(被实施为一个或多个传统上已知的和商用的可编程和/或只读或可重编程存储器器件)。存储器610可以用于存储与控制软件615以及任选的操作系统或环境620两者相关联的或实施控制软件615以及任选的操作系统或环境620两者的计算机指令，其用于执行防护在一个或多个计算机应用、软件代码包和/或各种所谓的或包括的子例程中的操作。这些指令可以用于执行在上述方法和确定中包含的指令。
[0046]此外，列车智能还可以包括根据所公开的实施例实现对消息和信令(例如从路旁应答器接收到的信令)、数据和控制指令的接收和发送两者的一个或多个通信端口 625。另夕卜，列车智能600可以包括人机接口630，其可以包括例如使得操作员能够接收和审查由列车智能600利用或产生的数据、将指令或输入方向提供给控制软件615、访问在存储器610中包含的数据等的显示器。结果，人机接口 630还可以包括其他传统上已知的特征，包括键盘、鼠标、触摸板、各种按钮和开关等。
【主权项】
1.一种捕获并分析来自列车防护系统的数据的列车导航系统，所述列车导航系统包括: 双向通信链路，其包括接收来自多个路旁应答器的信令的至少一个天线，所述信令包括列车数据防护系统数据；以及 处理器，其基于对接收到的路旁应答器信令数据的分析来确定列车的位置并制定用于优化的列车驾驶的命令或指令， 其中，所述列车导航系统在列车上并且是列车上的列车控制和操作员辅助系统的一部分，并且 其中，所述处理器响应于接收到的路旁应答器信令基于列车的位置来确定所述命令或指令，使得在所述列车防护系统的规则下不触发服务中断。2.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，所述列车防护系统控制列车速度并经由灯信令通过固态路旁设备引导列车路线。3.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，所述列车防护系统控制列车速度并经由将列车防护系统信号无线发送到列车来引导列车路线。4.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，所述列车防护系统跟踪列车的位置并确保列车不通过其授权界限。5.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，所述列车防护系统是列车自动防护系统。6.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，所述列车防护系统是积极列车控制系统。7.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，如果列车超过所述列车防护系统的安全阈值，则所述列车防护系统触发惩罚制动应用以使列车变慢或者触发紧急介入。8.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，提供介入服务的时间的信号被捕获并连同当前列车动态和列车动态前瞻数据一起被分析以确定优化的列车驾驶策略。9.根据权利要求8所述的列车导航系统，其中，所述提供介入服务的时间的信号是在当前列车速度处的时间的测度，根据所述时间的所述测度所述列车上的列车控制和操作员辅助系统将应用介入或惩罚制动以更改列车的操作。10.根据权利要求8所述的列车导航系统，其中，所述提供介入服务的时间的信号的分析确定所述提供介入服务的时间是否大于零加阈值，所述阈值是以秒为单位测量的可配置参数。11.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，目标速度和目标速度位置数据被捕获并且在所述列车上的列车控制和操作员辅助系统做出关于列车在目标位置处的速度的未来预测。12.根据权利要求11所述的列车导航系统，其中，所述未来预测超过由所述列车防护系统允许的最大速度。13.根据权利要求1所述的列车导航系统，其中，所述处理器还使用经由所述双向通信链路接收到的全球定位系统数据来确定列车的位置。14.根据权利要求1所述的列车导航系统，还包括:耦合到所述处理器的用户接口，并且其中所述处理器经由所述用户接口制定驾驶建议并将所述驾驶建议输出给列车的列车操作员。15.根据权利要求6所述的列车导航系统，其中，所述处理器输出考虑了针对沿当前轨道轮廓的即将到来的轨道片段的速度限制的驾驶建议。16.—种将用于列车操作或建议的命令提供给列车操作员的方法，所述方法包括: 经由包括至少一个天线的双向通信链路接收来自多个路旁应答器的信令，所述信令包括列车防护系统数据； 由处理器基于对接收到的路旁应答器信令数据的分析来确定列车的位置并制定用于优化的列车驾驶的命令或指令，其中所述处理器和所述双向通信链路在列车上并且是列车上的列车控制和操作员辅助系统的一部分;并且 其中，所述处理器响应于接收到的路旁应答器信令基于列车的位置来确定所述命令或指令，使得在所述列车防护系统的规则下不触发服务中断。17.根据权利要求16所述的方法，还包括:跟踪列车的位置并确保列车不通过其授权界限。18.根据权利要求16所述的方法，其中，所述列车防护系统是列车自动防护系统。19.根据权利要求16所述的方法，其中，所述列车防护系统是积极列车控制系统。20.根据权利要求16所述的方法，其中，如果列车超过所述列车防护系统的安全阈值，则所述列车防护系统触发惩罚制动应用以使列车变慢或者触发紧急介入。21.根据权利要求16所述的方法，其中，提供介入服务的时间的信号被捕获并连同当前列车动态和列车动态前瞻数据一起被分析以确定优化的列车驾驶策略。22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述提供介入服务的时间的信号是在当前列车速度处的时间的测度，根据所述时间的所述测度所述列车上的列车控制和操作员辅助系统将应用介入或惩罚制动以更改列车的操作。23.根据权利要求21所述的方法，其中，所述提供介入服务的时间的信号的分析确定所述提供介入服务的时间是否大于零加阈值，所述阈值是以秒为单位测量的可配置参数。24.根据权利要求1所述的方法，其中，目标速度和目标速度位置数据被捕获并且在所述列车上的列车控制和操作员辅助系统做出关于列车在目标位置处的速度的未来预测。25.根据权利要求24所述的方法，其中，所述未来预测超过由所述列车防护系统允许的最大速度。
【专利摘要】所公开的实施例提供一种系统和方法，其在遵从路旁轨道安全系统(例如，“列车自动防护”(ATP)系统)的要求的同时使用路旁信令提供优化的列车驾驶策略。
【IPC分类】B61L25/02, B61L3/08, B60T7/12
【公开号】CN105636854
【申请号】CN201380080128
【发明人】杰弗里·S·蒂珀, 肖恩·亚当斯, 迟圣浩, 格拉哈姆·豪斯勒, 韦德·戈福思
【申请人】纽约气闸有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2013年10月10日
【公告号】WO2015053777A1