真空实验舱自动对接运输车的制作方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及舱体自动对接技术领域，特别涉及真空实验舱自动对接运输车。
【背景技术】
[0002]当前，在实验舱对接的过程中，舱体一般采用固定在地基上，实验舱被固定在一个位置，试验位置受到限制。舱门与舱体对接时，因舱体尺寸及重量往往很大，需要吊车吊运舱门与舱体对接，每次对接需要协调吊车，吊运对接时舱门晃动严重，容易造成舱门与舱体对接法兰的撞击，产生噪音，而且需要大量的人工干预方可对接成功。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种真空实验舱自动对接运输车，可使试验位置设置在沿轨道的任意位置，省去每次对接时协调吊车的麻烦，并且只需一人就可顺利准确的完成实验舱对接。
[0004]本实用新型所采用的技术方案如下:
[0005]真空实验舱自动对接运输车，包括舱体运输车和舱门运输车，所述的舱体运输车包括舱体车架，所述的舱体车架两端底部设有驱动系统，舱体车架上部凹槽里设有升降架，所述升降架上方安装横移C型座，所述升降架一侧设有横移手轮，所述舱体车架底部设有操作柜。
[0006]所述舱门运输车包括舱门车架，所述舱门车架上方设有舱门固定底座，舱门车架两端底部设有动力系统，舱门车架两侧凸出的部件上连接辅助支腿，所述舱门固定底座台面上一端呈凹形，凹形台面上设有锁止销，所述舱门固定底座另一端设有后支撑。
[0007]所述操作柜里设有液压系统。
[0008]所述升降架里设有液压缸同步举升机构，可以控制升降架上下运动。
[0009]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是:
[0010]通过由单人操作舱体运输车和舱门运输车即可实现真空实验舱任意位置的对接，舱体水平方向调整通过单人转动横移手轮手轮实现，上下调整通过液压缸同步举升机构控制升降架上下运动实现，两者结合实现了舱体四向自由调整；舱门运输车运行过程中，舱门的俯仰角通过调整舱门运输车的后支撑机构实现，舱门运输车与舱体运输车调整机构配合，实现了舱体舱门任意角度位置的调整，从而顺利实现了舱体舱门的无缝对接。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1本实用新型舱体运输车、舱门运输车工作时的结构示意图。
[0013]图2本实用新型舱体运输车的主视结构示意图。
[0014]图3本实用新型舱体运输车的侧视结构示意图。
[0015]图4本实用新型舱门运输车的主视结构示意图。
[0016]图5本实用新型舱门运输车的侧视结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
[0018]如附图1-图5所示，真空实验舱自动对接运输车，包括舱体运输车I和舱门运输车2，所述的舱体运输车I包括舱体车架3，所述的舱体车架3两端底部设有驱动系统4，舱体车架3上部凹槽里设有升降架5，所述升降架5上方安装横移C型座6，所述升降架5 —侧设有横移手轮7，所述舱体车架3底部设有操作柜8。
[0019]所述舱门运输车2包括舱门车架9，所述舱门车架9上方设有舱门固定底座10，舱门车架9两端底部设有动力系统11，舱门车架9两侧突出部件上连接辅助支腿12，所述舱门固定底座10台面上一端呈凹形，凹形台面上设有锁止销13，所述舱门固定底座10另一端设有后支撑14。
[0020]所述操作柜8里设有液压系统15。
[0021]所述升降架5里设有液压缸同步举升机构。
[0022]工作时，舱体运输车I和舱门运输车2同处一条轨道上，舱体16与舱门17对接时，将舱体运输车I沿轨道行驶到指定的位置，舱体运输车I自动刹车锁止，将舱门运输车2行驶到与舱体16法兰接近位置，通过升降架5调节舱体16上下位置，舱体16的左右位置通过横移手轮7调节实现，舱门17的俯仰角通过调整舱门运输车2的后支撑14实现，使舱体
16、舱门17法兰位置吻合，然后行驶舱门运输车2使舱体16、舱门17法兰完全贴合，从而实现舱门17、舱体16的完全对接。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.真空实验舱自动对接运输车，其特征在于，包括舱体运输车和舱门运输车，所述的舱体运输车包括舱体车架，所述的舱体车架两端底部设有驱动系统，舱体车架上部凹槽里设有升降架，所述升降架上方安装横移C型座，所述升降架一侧设有横移手轮，所述舱体车架底部设有操作柜；所述舱门运输车包括舱门车架，所述舱门车架上方设有舱门固定底座，舱门车架两端底部设有动力系统，舱门车架两侧凸出的部件上连接辅助支腿，所述舱门固定底座台面上一端呈凹形，凹形台面上设有锁止销，所述舱门固定底座另一端设有后支撑。2.根据权利要求1所述的真空实验舱自动对接运输车，其特征在于，所述操作柜里设有液压系统。3.根据权利要求1所述的真空实验舱自动对接运输车，其特征在于，所述升降架里设有液压缸同步举升机构，可以控制升降架上下运动。
【专利摘要】本实用新型涉及舱体自动对接技术领域，特别涉及真空实验舱自动对接运输车，其包括舱体运输车和舱门运输车，舱体运输车包括舱体车架，舱体车架两端底部设有驱动系统，舱体车架上部凹槽里设有升降架，升降架上方安装横移C型座，升降架一侧设有横移手轮。舱门运输车包括舱门车架，舱门车架上方设有舱门固定底座，舱门车架两端底部设有动力系统，舱门车架两侧凸出的部件上连接辅助支腿，舱门固定底座台面上一端呈凹形，凹形台面上设有锁止销，舱门固定底座另一端设有后支撑。本实用新型提供了一种真空实验舱自动对接运输车，可使试验位置设置在沿轨道的任意位置，省去每次对接时协调吊车的麻烦，并且只需一人就可顺利准确的完成实验舱对接。
【IPC分类】B61D15/00
【公开号】CN204821570
【申请号】CN201520591908
【发明人】艾明军
【申请人】济南霸王龙力液压机械有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月7日