车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种三维扫描仪技术，具体涉及一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置。
【背景技术】
[0002]目前，铁路防撞是通过闭塞区间来判断前方线路是否空闲，空闲就确认前方没有障碍物，可以运行。而这种技术的缺点是，即便确认线路空闲，而闭塞区间仍然有障碍物时，比如:由于种种原因导致的两条钢轨不导电(钢轨导电不良、车轮导电不良、障碍物是非导电体)时，钢轨上的所有障碍物都无法探测到；车辆、塌方、洪水漫道等等，通过现有技术手段无法检测到，因而发生列车碰撞事故。
[0003]还有凭司机目测，这完全受制于司机的体能、智能、责任心等。白天一般在600米左右，而其夜间司机的观测距离仅200?300米，雨雾天则更差，几近于臆测行车。而机车的制动距离最低800米，再加上司机反应时间所越过的距离，是无法避免事故的。多数的重大行车事故一般都是在后半夜、司机体能下降、气象条件恶劣加上没有科学手段防控而发生的，这是行车安全的一大隐患。国内尚无科学的解决方案。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对上述现有技术的不足，提供一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置，结合无线通讯机车之间点对点无线通讯，探测钢轨轨迹的标定区段及进口处图像信息，由于点对点技术可以得知机车之间的距离，形成预警距离以及确报距离，结合标定区段及进口处图像信息，运用障碍物预警以及障碍物确报向机车制动系统发布制动指令，从而实现机车防撞。本机车防撞装置弥补了上述的人工观测和行车闭塞的技术空白以及缺陷，使铁路行车安全更有保障。
[0005]本实用新型采用的技术方案是:
[0006]—种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置，包括:
[0007]采集单元，用于对钢轨轨迹标定区段及进口处进行图像采集和分析处理信息；
[0008]处理单元，接收采集单元传送的分析处理信息，并向执行单元发送控制命令；
[0009]无线通信模块，实现机车之间的数据通信；
[0010]执行单元，对机车进行减速和制动控制。
[0011]进一步地，所述采集单元包括摄像装置、图像处理单元和图像存储单元，所述摄像装置的输出端连接所述图像处理单元，所述图像处理单元与所述图像存储单元连接。
[0012]进一步地，所述摄像装置为远红外摄像机或CXD探测装置。
[0013]进一步地，所述处理单元包括电源单元、监控显示单元和执行控制机构，所述监控显示单元与所述采集单元的输出端连接，所述监控显示单元的输出端连接执行控制机构，所述电源单元为所述监控显示单元供电。
[0014]进一步地，所述处理单元设置备用系统，所述备用系统包括备用电源、备用图像采集单元和备用监控单元。
[0015]进一步地，所述机车是指铁路机车、轨道车以及具有自轮运转特性的工程机械。
[0016]本实用新型的有益效果为:本实用新型利用远红外或C⑶探测装置，结合无线通讯机车之间点对点无线通讯，探测钢轨轨迹的标定区段及进口处图像信息，由于点对点技术可以得知机车之间的距离，形成预警距离以及确报距离，结合标定区段及进口处图像信息，运用障碍物预警以及障碍物确报向机车制动系统发布制动指令，实现机车防撞，在夜间、雨、雪、雾等天气情况下仍能探测所需保证安全的距离，能全天候工作，为行车安全提供重要保障。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型提出的一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置结构图；
[0018]图2是本实用新型提出的所述采集单元结构图；
[0019]图3是本实用新型提出的所述处理单元结构图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合附图对本实用新型进行进一步的说明。
[0021]参见图1，是本实用新型提出的一种车载光学探测结合点对点通讯的的机车防撞装置结构图。
[0022]如图1所示，一种车载光学探测结合点对点通讯的机车防撞装置，包括:
[0023]采集单元101，用于对钢轨轨迹标定区段及进口处进行图像采集和分析处理信息;
[0024]处理单元102，接收采集单元传送的分析处理信息，并向执行单元发送控制命令；
[0025]无线通信模块103，实现机车之间的数据通信；
[0026]执行单元104，对机车进行减速和制动控制。
[0027]所述机车是指铁路机车、轨道车以及具有自轮运转特性的工程机械。
[0028]参见图2是本实用新型提出的所述采集单元结构图；
[0029]如图2所示，所述采集单元101包括摄像装置201、图像处理单元202和图像存储单元203，所述摄像装置201的输出端连接所述图像处理单元202，所述图像处理单元202与所述图像存储单元203连接。
[0030]参见图3是本实用新型提出的所述处理单元结构图。
[0031]如图3所示，所述处理单元102包括电源单元301、监控显示单元302和执行控制机构303，所述监控显示单元302与所述采集单元101的输出端连接，所述监控显示单元302的输出端连接执行控制机构303，所述电源单元301为所述监控显示单元303供电。
[0032]进一步地，所述处理单元102设置备用系统304，所述备用系统304包括备用电源、备用图像采集单元和备用监控单元。
[0033]本实用新型实施例中，利用设置在钢轨轨迹标定区段及进口处的采集单元对钢轨轨迹信息进行采集，通过处理单元上连接的无线通信模块实现机车之间的通信，从而获取机车行驶路段的状态信息，通过设置备用系统，当处理单元发生故障时，其备用系统启动，对钢轨轨迹信息进行采集处理，实时控制机车的运行状态。
[0034]本实用新型实施例中，通过列控装置LKJ (或者GYK)获得机车速度、位置等运行状态信息，根据采集装置对景物识别结果得到的相应信息进行分类识别处理，对于障碍