一种agv小车定位装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是一种定位装置，尤其是一种AGV小车定位装置。
【背景技术】
[0002]在国内各类产品装配加工的自动化生产线上，采用AGV小车在线载物加工的生产方式越来越多，小车定位的精准度关系到整个生产线运行的可靠性和效率。目前主要的定位手段是采用传感器和限位机构实现定位，但是主要都是刚性定位，即到达指定位置后小车立即停车。但是由于小车本身在运行时具有一定的惯性，紧急停车时往往小车仍然会伴有一定的位移，定位精度不高。如果是涉及到对有毒有害、敏感及易燃易爆等特性的产品加工时，则可能由于定位精度不高造成安全隐患，这是现有技术所存在的不足之处。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种AGV小车定位装置技术方案，该方案采用在行走轨道上设置前后定位机构，能够使小车停车时停在精准的指定位置，定位精度较高，提高了生产线的可靠性和安全性，同时也进一步提高了生产效率。
[0004]本方案是通过如下技术措施来实现的:
[0005]一种AGV小车定位装置，包括有在行走轨道上行走的小车，小车通过主动轮驱动；行走轨道上设置有前后定位机构；小车的前方设置有定位感应器；小车内部设置有控制器。
[0006]作为本方案的优选:小车的底部设置有定位轮；行走轨道的旁边设置有定位导轨；定位轮在定位导轨上行走。
[0007]作为本方案的优选:前后定位机构为带有凹槽的定位块；所述凹槽中部凹陷、两侧上鼓；凹槽的凹陷形状为弧形且弧面与主动轮相匹配。
[0008]作为本方案的优选:控制器能够在接收到定位感应器回传的定位信息后控制主动轮停止运行。
[0009]作为本方案的优选:定位轮的的数量为2个且分别设置在小车的前部和后部。
[0010]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，由于在该方案中在行走轨道上设置带有凹槽的定位块，使小车在停车过后通过自身的重力落入定位块的凹槽中，消除了由于小车惯性导致定位后依然会产生位移的情况。同时在行走轨道旁编设置定位导轨，并且在小车前部和后部分别设置定位轮，使此时前部定位轮、后部定位轮与小车行走主动轮三点确定AGV小车左右方向车身的精确位置完成对小车的精确定位。
[0011]由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图。
[0013]图2为图1的左视结构示意图。
[0014]图3为主动轮和定位块的结构示意图。
[0015]图中，I为行走轨道，2为定位轮，3为定位轮，4为定位导轨，5为定位块，6为主动轮，7为定位感应器，8为小车。
【具体实施方式】
[0016]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个【具体实施方式】，并结合其附图，对本方案进行阐述。
[0017]实施例:
[0018]前提要求:①、安装时保证安装位置和工作位置调整准确、调整完成初始位置的定位和程序的正确性、检查各控制点位控制元件是否完好、检测AGV小车运行是否正常。
[0019]运行过程:
[0020]AGV小车本体在小车行走主动轮带动下沿小车行驶轨道前行，当AGV小车本体行进到AGV小车停车定位装置时，前部定位轮进到定位导轨上去，接着后部定位轮在定位导轨的引导下也行进到定位导轨上，此时前部定位轮、后部定位轮与小车行走主动轮三点确定AGV小车左右方向车身的精确位置。然后AGV小车本体在定位导轨的约束下继续前行，当行进到停车点位时，AGV小车到位控制器接收到定位感应器的信号并控制AGV小车停止前行，小车行走主动轮刚好停靠在定位块凹槽范围内，当失去动力时，在AGV小车本体重力作用下小车行走主动轮掉入定位块凹槽内(两圆弧相切点)，使AGV小车前后位置达到精确定位。然后对AGV小车本体上的加工物件进行工作，工作完成后，控制器给小车信号，AGV小车本体在行走主动轮带动下前行离开本工作位置，去下一工作位置工作。
[0021]运行效果:通过运行效果，达到了 AGV小车运行过程中左右前后的精确定位要求，且设备结构简洁，有效节约了运行成本，完善了自动化生产要求使位置停止稳定可靠，大大提高了生产效率，降低了劳动强度，使生产成本得以降低。
[0022]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种AGV小车定位装置，包括有在行走轨道上行走的小车，其特征是:所述小车通过主动轮驱动；所述行走轨道上设置有前后定位机构；所述小车的前方设置有定位感应器；所述小车内部设置有控制器。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车定位装置，其特征是:所述小车的底部设置有定位轮；所述行走轨道的旁边设置有定位导轨；所述定位轮在定位导轨上行走。3.根据权利要求1所述的一种AGV小车定位装置，其特征是:所述前后定位机构为带有凹槽的定位块；所述凹槽中部凹陷、两侧上鼓；所述凹槽的凹陷形状为弧形且弧面与主动轮相匹配。4.根据权利要求1所述的一种AGV小车定位装置，其特征是:所述控制器能够在接收到定位感应器回传的定位信息后控制主动轮停止运行。5.根据权利要求2所述的一种AGV小车定位装置，其特征是:所述定位轮的的数量为2个且分别设置在小车的前部和后部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种AGV小车定位装置的技术方案，该方案包括有在行走轨道上行走的小车，小车通过主动轮驱动；行走轨道上设置有前后定位机构；小车的前方设置有定位感应器；小车内部设置有控制器。能够使小车停车时停在精准的指定位置，定位精度较高，提高了生产线的可靠性和安全性，同时也进一步提高了生产效率。
【IPC分类】B61H7/02
【公开号】CN205220693
【申请号】CN201520957337
【发明人】李平, 唐传玉, 罗伟
【申请人】雅化集团绵阳实业有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年11月26日