用于轨道交通限界检测的便携式小车框架的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，包括底框架、工业笔记本电脑放置平台、摄像机安装支架、激光器夹紧装置、激光器伸缩支架、车轮以及自适应米轮装置；所述工业笔记本电脑放置平台及所述摄像机安装支架可折叠连接在所述底框架的顶部，所述摄像机安装支架用以保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间位置；所述激光器夹紧装置通过所述激光器伸缩支架连接在所述底框架的前部，将激光器成一定角度的夹紧并保持激光器安装后处于水平位置，使激光覆盖在隧道内两侧钢轨顶面以上；所述车轮连接在所述底框架的底部，用以在轨道上移动。
【专利说明】
用于轨道交通限界检测的便携式小车框架
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，属于轨道交通安全检测设备领域。
【背景技术】
[0002]在轨道交通的施工控制、竣工验收、第三方评估、运营管理与线路维护等一系列工作过程中，限界检测是一项非常重要的工作。定期进行全线的建筑限界和设备限界的检测，保证轨道交通车辆安全平稳运行，将直接关系到轨道交通系统的安全运营和高度密集人群的生命财产安全。
[0003]现有的限界检测设备体积较大、不便于运输的便携性;或者运动能力较差、降低检测的效率。不管在城市轨道交通建设过程中或是在其运营过程中，对于限界检测设备如果不能跨地域运输一台设备仅服务于一条特定线路，则会造成较大的资源浪费情况。
[0004]综上可以看出，目前急需开发一种集小型运动与便携式为一体的限界检测设备，满足轨道交通全寿命周期中多阶段多时期的全线连续性限界检测要求。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，集小型运动与便携为一体，满足轨道交通全寿命周期中多阶段多时期的全线连续性限界检测要求。
[0006]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0007]—种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，包括底框架、工业笔记本电脑放置平台、摄像机安装支架、激光器夹紧装置、激光器伸缩支架、车轮以及自适应米轮装置；
[0008]所述工业笔记本电脑放置平台及所述摄像机安装支架可折叠连接在所述底框架的顶部，所述摄像机安装支架用以保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间位置；
[0009]所述激光器夹紧装置通过所述激光器伸缩支架连接在所述底框架的前部，将激光器成一定角度的夹紧并保持激光器安装后处于水平位置，使激光覆盖在隧道内两侧钢轨顶面以上；
[0010]所述车轮连接在所述底框架的底部，用以在轨道上移动。
[0011 ]作为一种实施方式，所述激光器夹紧装置夹紧三个激光器并呈一定安装角度，保证三个激光器所发射的激光处于同一平面并且有重叠部分。
[0012]作为一种实施方式，所述激光器伸缩支架的伸缩距离是根据所选工业摄像机的视角角度而定，通过三角函数正切定理即可算出激光器距离摄像机的最小距离，从而确定出激光器伸缩装置的伸缩距离。
[0013]作为一种实施方式，所述自适应米轮装置包括米轮、导向杆、弹簧伸缩器、安装支架、联轴器以及旋转编码器，所述安装支架通过所述导向杆与所述弹簧伸缩器连接在所述底框架的底部，所述联轴器连接在所述安装支架上，所述米轮与所述旋转编码器通过所述联轴器相连。
[0014]作为一种实施方式，所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括摄像机安全保护罩，所述摄像机安全保护罩连接在所述摄像机安装支架上，用以保护摄像机。
[0015]作为一种实施方式，所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括摄像机水平调节台，所述摄像机水平调节台连接在所述摄像机安装支架上，用以保持摄像机呈水平状态。
[0016]作为一种实施方式，所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括手推支架以及把手，所述手推支架与所述把手分别连接在所述底框架上，用以人工推动所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架移动。
[0017]作为一种实施方式，所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括脚轮， 所述脚轮连接在所述底框架的底部，用以所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架在地面移动。
[0018]相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于:
[0019]采用本实用新型提供的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架具有如下优点:
[0020]1)本实用新型在研究轨道交通限界检测方面，满足轨道交通全寿命周期中多阶段多时期的全线连续性限界检测要求。
[0021]2)本实用新型在于研究轨道走行及便携装置的机械结构上，可以通过伸缩、折叠、 拆分组合的机械方法，实现设备的运动便携性及运输过程的便携性。
[0022]3)本实用新型还具有使用成本低，方便推广应用等优点，具有显著性的市场应用价值。【附图说明】
[0023]图1是本实用新型提供的一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架的立体意图；
[0024]图2是本实用新型提供的一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架的正视图；
[0025]图3是本实用新型提供的一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架的侧视图；
[0026]图4是本实用新型所述的自适应米轮装置的结构示意图；
[0027]图中标号示意如下:1-底框架;2-工业笔记本电脑放置平台；3-摄像机安装支架； 4-激光器夹紧装置;5-激光器伸缩支架;6-车轮;7-自适应米轮装置;701-米轮;702-导向杆;703-弹簧伸缩器;704-安装支架;705-联轴器;8-摄像机安全保护罩;9-摄像机水平调节台；10-手推支架;11 -把手;12-脚轮。【具体实施方式】
[0028]以下结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细描述。
[0029]如图1至图3所示，本实用新型提供的一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，包括底框架1、工业笔记本电脑放置平台2、摄像机安装支架3、激光器夹紧装置4、激光器伸缩支架5、车轮6以及自适应米轮装置7。
[0030]工业笔记本电脑放置平台2可折叠连接在底框架I的顶部，保证工业笔记本电脑放置平稳，便于测量时的数据记录与观察。摄像机安装支架3同样可折叠连接在底框架I的顶部，保证摄像机安装高度，和小车在移动过程中减轻摄像机的振动。摄像机安装支架3的高度即确定摄像机中心距轨道平面距离，它由隧道建筑限界直径和钢轨顶面至隧道底面衬砌的高度决定，保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间，确保摄像机拍摄到整个隧道断面。摄像机安装支架3上设置有摄像机安全保护罩8，用于保证摄像机设备安全，避免镜头受到损坏;摄像机安装支架3上还设置有摄像机水平调节台9，用以保持摄像机呈水平状态。
[0031]激光器夹紧装置4设计成三个激光器成一定角度的安装并能保持激光器安装后处于水平位置，根据激光器产品的扫描角度要求，设计安装角度成70°时即可保证三个激光器所发射的光带处于同一平面并且有重叠部分，实现隧道内两侧钢轨顶面以上的激光覆盖。激光器夹紧装置4是通过激光器伸缩支架5连接在底框架I的前部，从而实现激光器伸缩距离可调节，激光器伸缩装置5的伸缩距离根据选取的工业摄像机的视角角度而定，然后根据三角函数正切定理即可算出激光器距离摄像机的最小距离，从而确定出激光器伸缩装置的伸缩距离。
[0032]车轮6连接在底框架I的底部，设计成有轮缘的形状便于小车在测量时的轨道上的推行。为了便于小车的推行，在底框架I上可折叠连接有手推支架10，同时在底框架I的两侧还设计有把手11。在底框架I的底部还设计有脚轮12，以便于小车在地面上推行。
[0033]如图4所示，自适应米轮装置7包括米轮701、导向杆702、弹簧伸缩器703、安装支架704、联轴器705以及旋转编码器(图中未示出)，安装支架704通过导向杆702与弹簧伸缩器703连接在底框架I的底部，联轴器705连接在安装支架704上，米轮701与旋转编码器通过联轴器705相连。通过弹簧伸缩器703的伸缩和导向杆702的导向作用，保证米轮701克服轨道前后高低不平顺保证米轮701始终贴行轨面，旋转编码器将采集到的位移和速度信息传递给工业笔记本电脑。
[0034]本实施例所述小车可应用于地铁限界检测中，例如:将CCD摄像机、激光器安装在小车上，并安装好所有的电路及相对应的软件开发出来之后，即可对摄像机进行标定对误差进行分析，然后对地铁限界进行检测。整个小车可以通过伸缩、折叠、拆分组合的机械方法，实现设备运输过程的便携性;手推方式以及利用把手装置，充分体现了设备在测量时的便捷灵活性。满足轨道交通全寿命周期中多阶段多时期的全线的限界检测要求，可以对轨道交通限界进行连续性全断面测量，大大减轻了工作量，提高了工作效率;另外，本实用新型还具有使用成本低，方便推广应用等优点，具有显著性的市场应用价值。
[0035]最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:包括底框架、工业笔记 本电脑放置平台、摄像机安装支架、激光器夹紧装置、激光器伸缩支架、车轮以及自适应米 轮装置；所述工业笔记本电脑放置平台及所述摄像机安装支架可折叠连接在所述底框架的顶 部，所述摄像机安装支架用以保证摄像机的安装高度处于隧道横断面的中间位置；所述激光器夹紧装置通过所述激光器伸缩支架连接在所述底框架的前部，将激光器成 一定角度的夹紧并保持激光器安装后处于水平位置，使激光覆盖在隧道内两侧钢轨顶面以 上；所述车轮连接在所述底框架的底部，用以在轨道上移动。2.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 激光器夹紧装置夹紧三个激光器并呈一定安装角度，保证三个激光器所发射的激光处于同 一平面并且有重叠部分。3.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 激光器伸缩支架的伸缩距离是根据所选工业摄像机的视角角度而定，通过三角函数正切定 理即可算出激光器距离摄像机的最小距离，从而确定出激光器伸缩装置的伸缩距离。4.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 自适应米轮装置包括米轮、导向杆、弹簧伸缩器、安装支架、联轴器以及旋转编码器，所述安 装支架通过所述导向杆与所述弹簧伸缩器连接在所述底框架的底部，所述联轴器连接在所 述安装支架上，所述米轮与所述旋转编码器通过所述联轴器相连。5.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括摄像机安全保护罩，所述摄像机安全保护 罩连接在所述摄像机安装支架上，用以保护摄像机。6.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括摄像机水平调节台，所述摄像机水平调节 台连接在所述摄像机安装支架上，用以保持摄像机呈水平状态。7.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括手推支架以及把手，所述手推支架与所述 把手分别连接在所述底框架上，用以人工推动所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框 架移动。8.根据权利要求1所述的用于轨道交通限界检测的便携式小车框架，其特征在于:所述 用于轨道交通限界检测的便携式小车框架还包括脚轮，所述脚轮连接在所述底框架的底 部，用以所述用于轨道交通限界检测的便携式小车框架在地面移动。
【文档编号】B61K9/02GK205686413SQ201620606389
【公开日】2016年11月16日
【申请日】2016年6月20日 公开号201620606389.9, CN 201620606389, CN 205686413 U, CN 205686413U, CN-U-205686413, CN201620606389, CN201620606389.9, CN205686413 U, CN205686413U
【发明人】余佳磊, 何越磊, 史云飞, 龚佩毅, 汤友福
【申请人】上海工程技术大学