专利名称：行走齿轮变速箱转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种齿轮变速箱，具体地说是一种行走齿轮变速箱转向机构。
背景技术：
目前行走机器的变速箱转向机构主要有差速机构、单边分离制动机构。差速机构仅适应于在硬路面行走的机器，不适应田间和软路面行走。单边分离制动机构在田间和软路面适合，大多数履带行走装置均采用这种机构。而这种单边分离制动机构存在主要缺点是转向时只有一边(外圈边)产生驱动力，而另一边(内圈边)不动反而产生阻力。行走驱动力只有直线行驶时的一半，从而出现打滑、转向困难，导致陷车。随着农机的发展，田间作业机械发展很快，解决水田行走的难题对促进农机发展十分重要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种转弯时两驱动轮都有驱动力的行走齿轮变速箱转向机构。
解决水田行走问题，首先要解决机器转弯问题，在水田行走转弯时阻力本来比直线行走时还要大。如现有收割机转弯只一边驱动另一边制动，反而驱动时比直线时驱动力小了一半，往往就在转弯时打滑、陷车。转弯十分困难。为解决这一问题，就要在转弯时两个驱动轮(履带)同时产生驱动力。本实用新型是采用如下技术方案实现其发明目的的，一种行走齿轮变速箱转向机构，它包括转向轴，其为空心轴，中段为键安装输入大齿轮，在转向轴内两端分别安装有输出齿轮和可轴向滑移带有台阶的转向销轴，输出齿轮通过钢球与转向轴离合，两转向销轴之间设有回位弹簧，在转向轴的两端分别设有转向齿形轮，转向齿形轮孔内开有凹槽，转向轴与凹槽对应处开有径向圆孔，径向圆孔内装有钢球，转向齿形轮通过钢球与转向轴离合，并通过介轴齿形轮、介轴齿轮与大齿轮啮合。
本实用新型所述的转向齿形轮、介轴齿形轮均为链轮。
本实用新型所述的转向齿形轮、介轴齿形轮均为齿轮。
由于采用上述技术方案，本实用新型较好的实现了发明目的，其结构简单，转弯时两轮以不同速度均产生驱动力，转向可靠、不打滑，提高了机器的行走能力。
图1是本实用新型转向齿形轮4为链轮时的结构示意图；图2是本实用新型转向齿形轮4为齿轮时的结构示意图；图3是本实用新型右边转向销轴2处于正常状态时的示意图；图4是本实用新型右边转向销轴2处于分离状态时的示意图；图5是本实用新型右边转向销轴2处于转向状态时的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例1由图1可知，一种行走齿轮变速箱转向机构，它包括转向轴1，其为空心轴，中段为键安装输入大齿轮12，在转向轴1内两端分别安装有输出齿轮3和可轴向滑移带有台阶的转向销轴2，输出齿轮3通过钢球5与转向轴1离合，两转向销轴2之间设有回位弹簧6，在转向轴1的两端分别设有转向齿形轮4，转向齿形轮4孔内开有凹槽，转向轴1与凹槽对应处开有径向圆孔，径向圆孔内装有钢球5，转向齿形轮4通过钢球5与转向轴1离合，并通过介轴齿形轮11、介轴齿轮10与大齿轮8啮合。本实施例所述的转向齿形轮4、介轴齿形轮11均为链轮。
如图3所示，本实用新型正常工作状态时转向销轴2处于I的工作位置，需右转向时，如图5所示，用压力使右边的转向销轴2压入III的工作位置，左边的转向销轴2处于I的工作位置。这时，左边的输出齿轮3常啮合以正常速度转动，而右边的转向齿形轮4通过介轴齿形轮11、介轴齿轮10与大齿轮8啮合，再传到半轴，经一级(或二级)减速后，使右边行走轮7比左边慢了3～9倍，从而实现一边快，一边慢至使机器向右转弯。
取消右边压力，回位弹簧6的弹力把右边的转向销轴2弹向位置I，左右两边速度一致，机器直线行驶。
如图4所示，当右边的转向销轴2处于II工作位置时，右边的输出齿轮3与右边的转向销轴2分离。即为原来的转弯操作。
左转弯时，方法同上。
实施例2由图2可知，本实用新型所述的转向齿形轮4、介轴齿形轮11均为齿轮。
本实用新型需右转向时，用压力使右边的转向销轴2压入III的工作位置，左边的转向销轴2处于I的工作位置。这时，左边的输出齿轮3常啮合以正常速度转动，而右边的转向齿形轮4通过介轴齿形轮11、介轴齿轮10与大齿轮8啮合，使大齿轮8反向转动，由于介轴齿轮10为减速传动，反转速度较慢，转向时的冲击减少。左边与右边行走轮7转动方向相反而实现地原地转向。
取消右边压力，回位弹簧6的弹力把右边的转向销轴2弹向位置I，左右两边速度一致，机器直线行驶。
右边的转向销轴2处于II工作位置时，右边的输出齿轮3与右边的转向销轴2分离。即为原来的转弯操作。
左转弯时，方法同上。
权利要求1.一种行走齿轮变速箱转向机构，它包括转向轴[1]，其为空心轴，中段为键安装输入大齿轮[12]，在转向轴[1]内两端分别安装有输出齿轮[3]和可轴向滑移带有台阶的转向销轴[2]，输出齿轮[3]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，两转向销轴[2]之间设有回位弹簧[6]，其特征是在转向轴[1]的两端分别设有转向齿形轮[4]，转向齿形轮[4]孔内开有凹槽，转向轴[1]与凹槽对应处开有径向圆孔，径向圆孔内装有钢球[5]，转向齿形轮[4]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，并通过介轴齿形轮[11]、介轴齿轮[10]与大齿轮[8]啮合。
2.根据权利要求1所述的行走齿轮变速箱转向机构，其特征是所述的转向齿形轮[4]、介轴齿形轮[11]均为链轮。
3.根据权利要求1所述的行走齿轮变速箱转向机构，其特征是所述的转向齿形轮[4]、介轴齿形轮[11]均为齿轮。
专利摘要本实用新型公开了一种转弯时两驱动轮都有驱动力的行走齿轮变速箱转向机构，它包括转向轴[1]，其为空心轴，中段为键安装输入大齿轮[12]，在转向轴[1]内两端分别安装有输出齿轮[3]和可轴向滑移带有台阶的转向销轴[2]，输出齿轮[3]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，两转向销轴[2]之间设有回位弹簧[6]，其特征是在转向轴[1]的两端分别设有转向齿形轮[4]，转向齿形轮[4]孔内开有凹槽，转向轴[1]与凹槽对应处开有径向圆孔，径向圆孔内装有钢球[5]，转向齿形轮[4]通过钢球[5]与转向轴[1]离合，并通过介轴齿形轮[11]、介轴齿轮[10]与大齿轮[8]啮合。本实用新型结构简单，转弯时两轮以不同速度均产生驱动力，转向可靠、不打滑，提高了机器的行走能力。
文档编号B62D11/06GK2873604SQ20062005022
公开日2007年2月28日 申请日期2006年3月3日 优先权日2006年3月3日
发明者方仲 申请人:方仲