专利名称：履带驱动轮的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种驱动轮，特别涉及一种履带驱动轮，它可用于各 种履带行走的机械，尤其适用于大型履带起重机。
背景技术：
现有的履带式行走机构，其所用驱动轮的轮齿齿顶与齿根部分采用圆 弧过渡，啮合部分采用直线形，这样在重载情况下，这种驱动轮都存在与 履带板啮合不平稳的问题。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种与履带板啮合的更加平 稳的履带驱动轮，它所采用的技术方案是 一种履带驱动轮，它包括轮本 体和轮齿，其中轮齿包括圆弧形的齿顶部分和齿根部分，以及位于齿顶部 分和齿根部分之间的呈渐开线弧形的啮合部分。本实用新型的有益效果是由于本实用新型中轮齿啮合部分为渐开线形，所以当驱动轮轮齿啮入 两块履带板所形成的空档时，类似于齿轮齿条的啮合运动，减少了直线型 驱动轮轮齿啮入、啮出时所产生的冲击、相对摩擦，使得整个行走过程中 啮合平稳、连贯。
图1为本实用新型结构示意图；图2为图1中轮齿的结构放大示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明如图l、图2所示，本实用新型一种履带驱动轮包括轮本体1和轮齿2;其中轮齿2，包括圆弧形的齿顶部分201和齿根部分203，以及位于齿顶部分201和齿根部分203之间的呈渐开线形的啮合部分202。在实际技术设计中，根据整机驱动牵引力的需要，结合所选液压马达 的输出力矩，计算出驱动轮所需的啮合直径，以此作为驱动轮的分度圆直 径d。通过该直径值，根据齿轮渐开线展开方法，由此得到此驱动轮的渐 开线。根据强度要求，计算出驱动轮轮齿2的齿高。根据轮齿2的齿高， 截取对应的一段渐开线作为驱动轮轮齿2啮合部分202的线型，其齿顶部 分201与齿根部分203采用圆弧过渡即可。由于本实用新型中轮齿2的啮合部分202为渐开线形，所以当啮入两 块履带板所形成的空档时，类似于齿轮齿条的啮合运动，减少了直线型驱 动轮轮齿啮入、啮出时所产生的冲击及相对摩擦，使得整个行走过程中啮 合平稳、连贯。
权利要求1.一种履带驱动轮，包括轮本体和轮齿，其中轮齿包括圆弧形的齿顶部分和齿根部分，以及位于齿顶部分和齿根部分之间的啮合部分，其特征在于所述的轮齿啮合部分呈渐开线形。
专利摘要本实用新型公开了一种履带驱动轮，它包括轮本体和轮齿，其中轮齿包括圆弧形的齿顶部分和齿根部分，以及位于齿顶部分和齿根部分之间的呈渐开线形的啮合部分。因为本实用新型驱动轮的啮合部分为渐开线弧形，所以当啮入两块履带板所形成的空档时，减少了直线型驱动轮轮齿啮入、啮出时所产生的冲击、相对摩擦，使得整个行走过程中啮合平稳、连贯。
文档编号B62D55/12GK201116142SQ20072007332
公开日2008年9月17日 申请日期2007年8月6日 优先权日2007年8月6日
发明者宗全喜, 刚 徐 申请人:上海三一科技有限公司