专利名称：由舵杆操作的地面输送机械的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种地面输送机械，其包括一个可绕水平的转动轴线摆动 地设置的舵杆和一个可借助于制动操作装置操作的制动装置。
背景技术：
这种地面输送机械常常构成为电驱动的低行程升降式装卸车或高行程 升降式装卸车，它们以带动运行被驱动。在此，地面输送机械的可绕竖直 的轴线转动地设置的驱动轮直接或者间接地与一个可绕水平的转动轴线摆 动的舵杆连接，使得地面输送机械能通过舵杆绕该竖直的轴线的转动而转 向。
通常，在这种地面输送机械中， 一个构成为弹簧蓄能制动器的制动装 置用作为制动装置，该制动装置与一个对驱动轮进行驱动的驱动马达处于 作用连接。弹簧蓄能制动器可借助于一个弹簧加载到一个制动位置并且可 借助于一个例如构成为电磁装置的制动操作装置加载到一个松开位置，其 中，为了控制电磁装置设置了一个电子控制装置。但是这种制动装置具有 高的结构耗费并且从而造成地面输送机械的高的制造成本。
发明内容
本发明的目的是，提出一种开头所述类型的地面输送机械，其设有一 个简单构成的且具有小的制造耗费的制动操作装置。
根据本发明，所述目的通过以下方式实现即制动操作装置被构造为 拉索装置、尤其是鲍登线，其中，该拉索装置利用一个拉引机构固定在第 一操作杠杆上并且利用一个包围该拉引机构的包套固定在第二操作杠杆 上，其中，舵杆与一个凸轮装置处于作用连接，并且第一操作杠杆和/或第 二操作杠杆可以根据舵杆位置被操作。利用这种构成为拉索装置的机械式 制动操作装置可以构成结构简单的且功能可靠地工作的制动操作装置，该 制动操作装置允许根据舵杆位置进行操作，其中，拉索装置固定在两个操作杠杆上，这些操作杠杆可以利用与舵杆处于作用连接的凸轮装置进行操 作。
根据本发明的一种有利的实施形式，第一操作杠杆和第二操作杠杆可 绕一公共的摆动轴线转动地被支承着并且彼此间隔距离，其中，凸轮装置 设置在第一操作杠杆与第二操作杠杆之间。由此，这些操作杠杆构成一个 例如U形的弓形件，其中，该凸轮装置处于该弓形件的内部。由此，在凸 轮装置通过舵杆的相应摆动而被相应地操作时，操作杠杆能以简单的方式 绕摆动轴线地被操作，从而可以借助于拉索装置操作制动装置。
根据本发明的一种有利的实施形式，凸轮装置在转动轴线的区域中与 舵杆无相对转动地连接并且被构造为双凸轮。利用这种与舵杆无相对转动 地连接的双凸轮可以在舵杆绕转动轴线摆动时以简单的方式实现两个操作 杠杆的操作并且从而借助于拉索装置实现制动装置的操作。
符合目的的是，凸轮装置具有一个第一凸轮隆起部和一个第二凸轮隆 起部，这些凸轮隆起部对称地构成。
特别的优点是，在舵杆上设置一个正常行驶区域，其中，在该正常行 驶区域的上端在基本上竖直的舵杆位置时，凸轮装置利用第一凸轮隆起部 靠触在第一操作杠杆上并且利用第二凸轮隆起部靠触在第二操作杠杆上， 并且在该正常行驶区域的下端的基本上水平的舵杆位置时，凸轮装置利用 第二凸轮隆起部靠触在第一操作杠杆上并且利用第一凸轮隆起部靠触在第 二操作杠杆上。由此，能够以简单的方式实现舵杆的正常行驶区域，在该 正常行驶区域中，凸轮装置设置在未被操作的操作杠杆之间并且由此使拉 索装置松弛。由此，操作杠杆并且从而制动装置在舵杆并且从而凸轮装置 在正常行驶区域内摆动时不被操作。
根据本发明的一种优选的进一步方案，只要舵杆的一个上制动区域与 正常行驶区域的上端连接，其中，可以利用凸轮装置的第一凸轮隆起部操 作第一操作杠杆并且利用凸轮装置的第二凸轮隆起部操作第二操作杠杆， 那么就可以在竖直的舵杆位置中保证制动装置朝制动位置的方向的操作， 由此得到本发明的地面输送机械的简单且可靠的运行。
特别的优点是，根据本发明的一种进一步方案设置舵杆的一个与正常 行驶区域的下端连接的下制动区域，其中，可以利用凸轮装置的第二凸轮 隆起部操作第一操作杠杆并且利用凸轮装置的第一凸轮隆起部操作第二操作杠杆。由此，同样可在水平的舵杆位置中保证制动装置朝制动位置的方 向的操作，该操作有助于本发明的地面输送机械的简单且可靠的运行。
根据本发明的一种有利的实施形式，只要拉索装置设有一个弹簧装置， 那么就能以简单的方式补偿拉索装置的长度改变并且可以实现舵杆运动的 阻尼。此外，利用这种弹簧装置可以在舵杆摆动时凸轮装置止挡在两个操 作杠杆上的情况下限制拉索装置的拉引机构的载荷。
根据本发明的一种有利的构型，制动装置构成为盘式制动器。盘式制 动器具有小的结构耗费并且能够以简单的方式借助于例如构成为鲍登线
(Bowdenzug)的拉索装置进行操作。
本发明的其他优点和细节借助于在示意图中示出的实施例详细解释。
在此
图1是本发明的地面输送机械的立体图，
图2是具有本发明的制动操作装置的舵杆的放大图，
图3是在正常行驶区域的上端的舵杆，
图4是在上制动区域中的舵杆，
图5是在正常行驶区域的下端的舵杆，及
图6是在下制动区域中的舵杆。
具体实施例方式
在图1中示出本发明的例如构成为低行程升降式装卸车(Niederhub-wagen)的由舵杆操作的地面输送机械1。该地面输送机械1具有一个驱动 部2和一个按不再描述的方式可相对于驱动部2垂直地运动的负载部3。驱 动部2包括一个弓形的框架区段4, 一个驱动轮5可绕竖直的转动轴线转向 地设置在该框架区段上。升降式装卸车1的转向借助于一个与驱动轮5连 接的舵杆6实现。驱动轮5在此可以构成为充气轮胎式驱动轮。
两个负载臂7a、 7b属于负载部3，这些负载臂借助于可竖直地抬起和 下降的负载滚子8a、 8b支撑在路面上，其中，用负载臂7a、 7b能够接纳、 抬起和运输负载，例如货板、栅格箱或小件容器。
在此，驱动部2和负载部3由具有闭合横截面的空心型材、例如管型材构成，由此，本发明的地面输送机械1在自重小的情况下具有高的强度 和稳定性并且从而具有稳固的结构形式。与构成为充气轮胎式驱动轮的驱 动轮5相结合地，本发明的地面输送机械1尤其适用于在具有不平路面表 面的仓库和生产企业之外、例如街道和广场上使用。
在图2中示出具有舵杆6的驱动部2的放大视图。舵杆6可绕水平的 转动轴线7摆动地支承在驱动部4上。
在图3至6中可看见一个制动装置8，该制动装置与驱动轮4无相对转 动地连接。该制动装置8包括一个制动盘9和一个制动钳10，该制动钳设 有一个制动杠杆ll。为了操作制动装置8，设置一个例如构成为鲍登线的 拉索装置12。该拉索装置具有一个例如构成为钢索的拉引机构13，该拉引 机构以一个第一端部固定在制动杠杆11上。钢索13设置在包套14内部， 其以一个端部固定在驱动部4上。另外，该拉索装置12设有一个弹簧装置 14，该弹簧装置例如在第一端部的区域中设置在包套14上。
.制动装置8可根据舵杆6的位置被操作。为此，拉索装置12的拉引机 构13如由图2可得出的那样以一个第二端部固定在第一操作杠杆15a上。 包围拉引机构13的包套14以一个第二端部固定在一个第二操作杠杆15b 上。
在此，第一操作杠杆15a和第二操作杠杆15b可绕一个公共的摆动轴 线16转动地被支承着并且彼此间隔距离。操作杠杆15a、 15b的摆动轴线 16在此与舵杆6的转动轴线7间隔距离。在此，操作杠杆15a、 15b构成一 个分开的、U形的弓形件。
为了对操作杠杆15a、 15b并且从而对制动装置8进行操作，舵杆6与 一个凸轮装置17处于作用连接，该凸轮装置在转动轴线7的区域中与舵杆 6无相对转动地连接。在此，凸轮装置17设置在第一操作杠杆15a与第二 操作杠杆15b之间。
凸轮装置17构成为双凸轮并且具有V形的第一凸轮隆起部17a和同样 V形的第二凸轮隆起部17b，这些凸轮隆起部对称地构成。
在图2以及图3中所示的位置中，舵杆6位于正常行驶区域20的上端 的竖直位置中，在该正常行驶区域中，制动装置8不被操作。
构成为双凸轮的凸轮装置17的第一凸轮隆起部17a在此靠触在第一操 作杠杆15a上并且第二凸轮隆起部17b靠触在第二操作杠杆15b上。在此，操作杠杆15a、 15不被操作，由此，拉索装置12松弛。
如果舵杆6由图3所示的位置出发沿逆时针方向运动到图4中所示的 位置中，那么舵杆6到达一个上制动区域21中，该上制动区域与正常行驶 区域20的上端连接。在此，在该上制动区域21中，通过舵杆6并且从而 凸轮装置17绕转动轴线7的转动，用第一凸轮隆起部17a操作第一操作杠 杆15a并且用第二凸轮隆起部17b操作第二操作杠杆15b。第一操作杠杆 15a在此沿顺时针方向绕摆动轴线16运动并且第二操作杠杆15b沿逆时针 方向绕摆动轴线16运动。由此，由操作杠杆15a、 15b构成的弓形件被撑 开并且构成为鲍登线装置的拉索装置12张紧。由此，借助于拉索装置12-的拉引机构13逆时针地加载操作杠杆11并且从而制动装置8被朝制动位 置的方向操作。
在图5中所示的位置中，舵杆6处于正常行驶区域20的下端的近似水 平的位置中，在该正常行驶区域中，制动装置8不被操作。
在此，凸轮装置17的第二凸轮隆起部17b靠触在第一操作杠杆15a上 并且第一凸轮隆起部17a靠触在第二操作杠杆15b上。
在此，当舵杆6在正常行驶区域20的上端的图3中所示位置与正常行 驶区域20的下端的图5中所示位置之间摆动时，凸轮装置17可在操作杠 杆15a、 15b的内部摆动，而不加载操作杠杆15a、 15b并且从而不操作制 动装置8。
如果舵杆6由图5中所示的位置出发逆时针运动到图6中所示的位置 中，那么舵杆6到达一个下制动区域21中，该下制动区域与正常行驶区域 20的下端连接。在此，在该下制动区域22中，通过舵杆6并且从而凸轮装 置17绕转动轴线7的转动，用第二凸轮隆起部17b操作第一操作杠杆15a 并且用第一凸轮隆起部17a操作第二操作杠杆15b。在此，第一操作杠杆 15a沿顺时针方向绕摆动轴线16运动并且第二操作杠杆15b沿逆时针方向 绕摆动轴线16运动，由此，由操作杠杆15a、 15b构成的弓形件被撑开。 由此，构成为鲍登线的拉索装置12张紧，制动杠杆11借助于拉索装置12 的拉引机构13逆时针地摆动并且从而朝制动位置的方向操作制动装置8。
由此，利用本发明的构成为拉索装置12的制动操作装置可以实现简单 构成的且功能更可靠地工作的制动操作，该制动操作允许制动装置8在 处于上制动区域21中的竖直舵杆位置中以及在处于下制动区域22中的水平舵杆位置中被加载到制动位置中，该制动操作装置固定在两个操作杠杆
15a、 15b上，其中，这些操作杠杆15a、 15b由设置在舵杆6上的凸轮装置 17在舵杆6绕转动轴线7摆动时进行操作。
本发明的制动操作装置具有小的结构耗费并且允许制动装置在垂直的 以及水平的舵杆位置中朝制动位置的方向进行简单且功能可靠的机械式操 作。此外，机械式制动操作装置不必附加的电能，由此在具有电池式电驱 动系统的地面输送机械中得到优点。
在此，舵杆6可以借助于一个未示出的弹簧装置朝上部的制动位置21 的方向被加载，由此，用制动装置8和本发明的制动操作装置可以实现行 车制动器和驻车制动器的功能。
在此，本发明的构成为低行程升降式装卸车的地面输送机械可以手动 操作或者可以设有一个电池式电运行的驱动系统，用于对驱动轮进行驱动 和/或用于使负载部抬起或下降。
权利要求
1. 一种地面输送机械，其包括一个可绕一水平的转动轴线摆动地设置的舵杆和一个可借助于制动操作装置操作的制动装置，其特征在于该制动操作装置被构造为拉索装置(12)、尤其是鲍登线，其中，该拉索装置(12)利用一个拉引机构(13)固定在第一操作杠杆(15a)上并且利用一个包围该拉引机构(13)的包套(12)固定在第二操作杠杆(15b)上，其中，舵杆(6)与一个凸轮装置(17)处于作用连接，并且第一操作杠杆(15a)和/或第二操作杠杆(15b)可以根据舵杆位置被操作。
2. 按权利要求1所述的地面输送机械，其特征在于:第一操作杠杆(15a) 和第二操作杠杆(15b)可绕一公共的摆动轴线(16)转动地被支承着并且 彼此间隔距离，其中，凸轮装置(17)设置在第一操作杠杆(15a)与第二 操作杠杆(15b)之间。
3. 按权利要求1或2所述的地面输送机械，其特征在于该凸轮装置 (17)在转动轴线(7)的区域中与舵杆(6)无相对转动地连接并且被构造为双凸轮。
4. 按权利要求3所述的地面输送机械，其特征在于该凸轮装置(17) 具有一个第一凸轮隆起部(17a)和一个第二凸轮隆起部(17b)。
5. 按权利要求4所述的地面输送机械，其特征在于该凸轮装置(17) 的第一凸轮隆起部(17a)和第二凸轮隆起部(17b)对称地构成。
6. 按权利要求4或5所述的地面输送机械，其特征在于设置有舵杆 (6)的正常行驶区域(20)，其中，在该正常行驶区域(20)的上端在基本上竖直的舵杆位置时，凸轮装置(17)利用第一凸轮隆起部(17a)靠触 在第一操作杠杆(15a)上并且利用第二凸轮隆起部(17b)靠触在第二操 作杠杆(15b)上，并且在该正常行驶区域(20)的下端在基本上水平的舵 杆位置时，凸轮装置(17)利用第二凸轮隆起部(17b)靠触在第一操作杠杆(15a)上并且利用第一凸轮隆起部(17a)靠触在第二操作杠杆(15b) 上。
7. 按权利要求6所述的地面输送机械，其特征在于设置有舵杆(6) 的一个与所述正常行驶区域(20)的上端连接的上制动区域(21),其中， 可以利用凸轮装置(17)的第一凸轮隆起部(17a)操作第一操作杠杆(15a) 并且利用凸轮装置(17)的第二凸轮隆起部(17b)操作第二操作杠杆(15b)。
8. 按权利要求6或7所述的地面输送机械，其特征在于设置有舵杆 (6)的一个与所述正常行驶区域(20)的下端连接的下制动区域(22)，其中，可以利用凸轮装置(17)的第二凸轮隆起部(17b)操作第一操作杠 杆(15a)并且利用凸轮装置(17)的第一凸轮隆起部(17a)操作第二操 作杠杆(15b)。
9. 按权利要求1至8中任一项所述的地面输送机械，其特征在于所 述拉索装置(12)设有一个弹簧装置(14)。
10. 按上述权利要求中任一项所述的地面输送机械，其特征在于所 述制动装置(8)被构造为盘式制动器。
全文摘要
本发明涉及一种地面输送机械，其包括一个可绕水平的转动轴线(7)摆动地设置的舵杆(6)和一个可借助于制动操作装置操作的制动装置(8)。本发明的目的是设置一种简单构成的且具有小的制造耗费的制动操作装置，该目的按本发明如下所述地实现即制动操作装置构成为拉索装置(12)、尤其是鲍登线，其中，拉索装置(12)利用一个拉引机构(13)固定在第一操作杠杆(15a)上并且利用一个包围拉引机构(13)的包套(12)固定在第二操作杠杆(15b)上，其中，舵杆(6)与一个凸轮装置(17)处于作用连接，并且第一操作杠杆(15a)和/或第二操作杠杆(15b)可以根据舵杆位置被操作。
文档编号B62B3/04GK101544241SQ20091013061
公开日2009年9月30日 申请日期2009年3月25日 优先权日2008年3月25日
发明者C·凯诺 申请人:林德材料控股有限责任公司