专利名称：置有船体的履带式底盘的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种在有深陷地的复杂地形中行驶的行走装置，尤其是在深泥脚 田(一种深陷地)中行驶的农用置有船体的履带式底盘。
背景技术：
目前，在有深陷地的复杂地形中行驶的行走装置，如气垫车船，性价比低，而尤其 是缺乏适应在深泥脚田中行驶的底盘。对于履带式底盘，为了减少接地比压往往采用加宽 加长履带的方法。加宽加长履带不仅明显增加机重，而且当离开深陷地在不平整的硬地面 转移时，过宽过长的履带使得直线行走、转弯的性能均不理想。因而，出现了一种置有船体 的履带式底盘，如ZL01264270. 3的技术方案，其在深泥脚田中行驶时船体有减少接地比压 的作用，在硬地面转移时履带底盘原有的直线行走、转弯的性能得以保留。但是，在硬地面 转移时船体须相对于履带提起，而又需顾及在深泥脚田中行驶的承压能力，因而所采用的 提升机构结构复杂，占据空间，增加重量，提高成本；其在有水的深泥脚田中行驶，在船体的 上方和两侧容易堆积、塞挤淤泥，增加重量，船体接地比压减少的作用有限；其在没有水的 深泥脚田中，船体与地面的摩擦阻力过大，甚至无法行驶。
发明内容为了克服上述用于深陷地(深泥脚田)的行走装置的缺憾，本实用新型提供一种 独特的置有船体的履带式底盘，其结构简单；在硬地面转移时不改变履带式底盘原有的直 线行走、转弯的性能，而在深陷地(深泥脚田)中行驶时船体有减少接地比压的作用；在深 陷地(深泥脚田)中行驶时，得以清除在船体的上方和两侧堆积、塞挤的淤泥，并且能增加 附着力，辅助履带驱动底盘，提高在深陷地(深泥脚田)中行驶的能力，地中有水没有水都 能适应。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是置有船体的履带式底盘的发动 机置于底盘机架上，发动机的动力传入底盘的传动箱，底盘传动箱两侧的驱动轮各驱动同 侧的履带，而在履带之侧置有固定在底盘机架上的船体，该船体的底面至地面的距离与履 带式底盘的地隙相近；并且船体的上、下面，以及前、后面被具有拨耙的链条包围，链条与履 带可同时同向运动。本实用新型的有益效果在于a由于船体与底盘机架固接，结构得以简化。b由于船体的底面至地面的距离与履带式底盘的地隙相近，因而在硬地面转移时 不改变履带式底盘原有的直线行走、转弯的性能，而在深陷地(深泥脚田)中行驶时船体有 减少接地比压的作用。c由于包围船体上、下面，以及前、后面的链条具有拨耙，且可与履带同时同向运 动，因而在深陷地(深泥脚田)中行驶时，得以清除在船体的上方和两侧堆积、塞挤淤泥，并 且能增加附着力，辅助履带驱动底盘，提高在深陷地(深泥脚田)中行驶的能力，地中有水没有水都能适应。以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图(含链条运动动力由驱动轮传入的结构)。图2是本实用新型的侧视图。图3是链条运动动力由导向轮传入的结构图。图4是船体及具有拨耙的链条结构用支重轮及履带结构替代的示意图。图中1.底盘机架，2.底盘的传动箱，3.驱动轮，4.齿轮箱或链条箱，5.链条的主 动轮，6.调节螺杆，7.发动机，8.船体，9.链条，10.拨耙，11.支重轮，12.导向轮，13.履带， 14.内齿传动，15.支重轮及履带替代结构。
具体实施方式
在
图1-图4中，置有船体的履带式底盘的发动机[7]置于底盘机架[1]上，发动 机的动力传入底盘的传动箱[2]，底盘传动箱两侧的驱动轮[3]各驱动同侧的履带[13]，其 特征是在履带之侧置有固定在底盘机架上的船体[8]，该船体的底面至地面的距离与履带 式底盘的地隙相近；而船体的上、下面，以及前、后面被具有拨耙[10]的链条[9]包围，链条 与履带可同时同向运动。在
图1和图2所示的一个实施例中，履带式底盘所置船体可为整体式，也可为分置 式，即与履带平行分置多个船体。在
图1和图2所示的一个实施例中，履带式底盘所置船体可具有中空结构，以减少 机重，其在有水的深陷地里具有浮力。在
图1和图2所示的一个实施例中，履带式底盘所置船体上、下面可与链条接触， 而接触处可置耐磨导轨，链条与船体不接触的一面间隔配置拨耙。在
图1和图2所示的一个实施例中，具有拨耙的链条可为两条或多条，分别与相邻 的履带同时同向运动，不仅提高在深陷地(深泥脚田)中行驶时的直线行走能力，也提高在 深陷地(深泥脚田)中行驶时的转弯能力。在
图1所示的一个实施例中，链条运动的动力可由驱动轮传入，其可采用具有奇 数根轴的齿轮箱或链条箱[4]传动实现，并可具有离合装置。在图3所示的又一个实施例中，链条运动的动力也可由履带的导向轮[12]，或支 重轮[11]传入，其可采用内齿传动[14]实现，并可具有离合装置。在
图1和图2及图3所示的实施例中，链条运动的线速度与履带的运动的线速度 可相近，其可采用增速传动比实现，以便减少拨耙对地面的剪切破坏，增加附着力，提高在 深陷地(深泥脚田)中行驶的能力。在
图1和图2及图3所示的实施例中，链条的主动轮[5]与被动轮之间的距离可 调整，其可采用调节螺杆[6]实现，以便张紧链条。在图4所示的另一个实施例中，船体及具有拨耙的链条结构也可采用支重轮及履 带替代结构[15]，而安装的位置与船体及具有拨耙的链条的安装位置相同，其比较适合应 用在机具没有严格的幅宽限制的情况。
权利要求一种置有船体的履带式底盘，其发动机[7]置于底盘机架[1]上，发动机的动力传入底盘的传动箱[2]，底盘传动箱两侧的驱动轮[3]各驱动同侧的履带[13]，其特征是在履带之侧置有固定在底盘机架上的船体[8]，该船体的底面至地面的距离与履带式底盘的地隙相近；而船体的上、下面，以及前、后面被具有拨耙[10]的链条[9]包围，链条与履带可同时同向运动。
2.根据权利要求1所述的置有船体的履带式底盘，其特征是船体可为整体式，也可为 分置式，即与履带平行分置多个船体。
3.根据权利要求1或2所述的置有船体的履带式底盘，其特征是船体可具有中空结构。
4.根据权利要求1或2所述的置有船体的履带式底盘，其特征是船体上、下面可与链条 接触，而接触处可置耐磨导轨，链条与船体不接触的一面间隔配置拨耙。
5.根据权利要求1所述的置有船体的履带式底盘，其特征是具有拨耙的链条为两条或 多条，可分别与相邻的履带同时同向运动。
6.根据权利要求1或5所述的置有船体的履带式底盘，其特征是链条运动的动力可由 驱动轮传入，其可采用具有奇数根轴的齿轮箱或链条箱[4]传动实现，并可具有离合装置。
7.根据权利要求1或5所述的置有船体的履带式底盘，其特征是链条运动的动力也可 由履带的导向轮[12]，或支重轮[11]传入，其可采用内齿传动[14]实现，并可具有离合装 置。
8.根据权利要求1或5所述的置有船体的履带式底盘，其特征是链条运动的线速度与 履带的运动的线速度可相近，其可采用增速传动比实现。
9.根据权利要求1或5所述的置有船体的履带式底盘，其特征是链条的主动轮[5]与 被动轮之间的距离可调整，其可采用调节螺杆[6]实现。
10.根据权利要求1所述的置有船体的履带式底盘，其特征是船体及具有拨耙的链条 结构也可采用支重轮及履带替代结构[15]，其安装的位置与船体及具有拨耙的链条的安装 位置相同。
专利摘要一种在有深陷地的复杂地形中行驶的行走装置，尤其是在深泥脚田中行驶的农用置有船体的履带式底盘。在履带之侧置有固定在底盘机架上的船体，结构得以简化；该船体的底面至地面的距离与履带式底盘的地隙相近，在硬地面转移时不改变履带式底盘原有的直线行走、转弯的性能，而在深陷地中行驶时船体有减少接地比压的作用；船体的上、下面，以及前、后面被具有拨耙的链条包围，链条与履带可同时同向，甚至同速运动，在深陷地中行驶时，得以清除在船体的上方和两侧堆积、塞挤的淤泥，并且能增加附着力，辅助履带驱动底盘，提高在深陷地中行驶的直线行走能力和转弯能力，地中有水没有水都能适应；船体及具有拨耙的链条结构也可采用支重轮及履带替代结构。
文档编号B62D55/08GK201597655SQ20092021650
公开日2010年10月6日 申请日期2009年9月17日 优先权日2009年9月17日
发明者王岳 申请人:王岳