专利名称：差速转向传动系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种主要用在中、小型履带式车辆及机器人底盘上，用来控制履带转向和行走的系统。
技术背景现有的安装在中、小型履带式车辆及机器人底盘上用来控制履带转向和行走的系统是通过齿轮传动来实现的，齿轮传动的缺点是造价高，加工精度要求高，结构复杂，重量大，体积大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种造价低，加工精度要求低，结构简単，重量轻，体积小的差速转向传动系统。上述目的是这样实现的它包括驱动轮固定盘，驱动轮固定盘的轴筒通过圆锥滚子轴承套装在中、小型履带式车辆及机器人内的发动机主轴上，驱动轮主动移动盘和驱动轮从动移动盘都套装在驱动轮固定盘的轴筒上，驱动轮主动移动盘和驱动轮从动移动盘分别位于驱动轮固定盘盘体的两侧，驱动轮固定盘上还套装有离合器分离轴承，离心式离合器的支撑架通过压紧螺栓固定在发动机主轴上，离心式离合器的支撑架和发动机主轴用健连接，离合器轮毂通过锁紧螺母压紧在驱动轮固定盘上，弹簧的一端顶在驱动轮从动移动盘上，另一端顶在离合器轮毂上；还包括芯轴，两个从动轮固定盘的轴筒都通过角接触球轴承套装在芯轴上，两个从动轮移动盘套装在从动轮固定盘的轴筒上，两个从动轮移动盘之间设有角接触球轴承，两个从动轮移动盘位于两个从动轮固定盘的盘体之间，定位套管套装在芯轴上，定位套管位于芯轴和从动轮固定盘之间，定位套管通过圆螺母定位在芯轴上，孔用弹性挡圈卡在从动轮固定盘的轴孔上，从动轮固定盘的动カ输出端上装有深沟球轴承，深沟球轴承固定在支架上，还有两条摩托车变速V帯，其中一条摩托车变速V带挂设在驱动轮主动移动盘和驱动轮固定盘之间形成的皮带槽及ー个从动轮移动盘与ー个从动轮固定盘之间形成的皮带槽中，另一条摩托车变速V带挂设在驱动轮从动移动盘和驱动轮固定盘之间形成的皮带槽及另ー个从动轮移动盘与另ー个从动轮固定盘之间形成的皮带槽中。为了防止压紧螺栓和圆螺母松动，可增设外翻舌止动垫圈和圆螺母用止动垫圏，外翻舌止动垫圈套在锁紧螺栓内侧上，圆螺母用止动垫圈套在圆螺母内侧上。为了防止驱动轮主动移动盘、驱动轮从动移动盘与驱动轮固定盘之间及从动轮移动盘与从动轮固定盘之间的磨损，提高润滑，可在驱动轮主动移动盘与驱动轮固定盘的接触面处设自润滑轴承，在驱动轮从动移动盘与驱动轮固定盘的接触面处设自润滑轴承，在从动轮移动盘与从动轮固定盘的接触面处设自润滑轴承。为了防尘、防漏油，可在驱动轮固定盘与主轴之间设旋转轴唇形密封圏。本发明的优点是由于其是皮带传动，所以造价低，加工精度要求低，结构简单，重量轻，体积小，转向时动カ输出连贯。
附图是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
參照附图，它包括驱动轮固定盘7，驱动轮固定盘7的轴筒通过圆锥滚子轴承I套装在中、小型履带式车辆及机器人内的发动机主轴26上，驱动轮主动移动盘5和驱动轮从动移动盘8都套装在驱动轮固定盘7的轴筒上，驱动轮主动移动盘5和驱动轮从动移动盘8分别位于驱动轮固定盘7盘体的两侧，驱动轮固定盘7上还套装有离合器分离轴承4，离心式离合器11的支撑架通过压紧螺栓13固定在发动机主轴26上，离心式离合器的支撑架和发动机主轴用健15连接，离合器轮毂10通过锁紧螺母12压紧在驱动轮固定盘7上，弹簧9的一端顶在驱动轮从动移动盘8上，另一端顶在离合器轮毂10上；还包括芯轴22，两个从 动轮固定盘17的轴筒都通过角接触球轴承18套装在芯轴22上，两个从动轮移动盘16套装在从动轮固定盘17的轴筒上，两个从动轮移动盘16之间设有角接触球轴承18，两个从动轮移动盘16位于两个从动轮固定盘17的盘体之间，定位套管19套装在芯轴22上并用圆螺母21定位，定位套管19位于芯轴22和从动轮固定盘之间，孔用弾性挡圈25卡在从动轮固定盘的轴孔上，从动轮固定盘17的动カ输出端上装有深沟球轴承23，深沟球轴承23固定在支架24上，还有两条摩托车变速V带6，其中一条摩托车变速V带6挂设在驱动轮主动移动盘5和驱动轮固定盘7之间形成的皮带槽及ー个从动轮移动盘16与ー个从动轮固定盘17之间形成的皮带槽中，另一条摩托车变速V带6挂设在驱动轮从动移动盘8和驱动轮固定盘7之间形成的皮带槽及另ー个从动轮移动盘16与另ー个从动轮固定盘17之间形成的皮带槽中。还包括外翻舌止动垫圈14和圆螺母用止动垫圈20，外翻舌止动垫圈14套在锁紧螺栓13内侧上，圆螺母用止动垫圈20套在圆螺母21内侧上。还可在驱动轮主动移动盘5与驱动轮固定盘7的接触面处设自润滑轴承3，在驱动轮从动移动盘8与驱动轮固定盘7的接触面处设自润滑轴承3，在从动轮移动盘16与从动轮固定盘17的接触面处设自润滑轴承3。还可在驱动轮固定盘7与发动机主轴26之间设旋转轴唇形密封圈2。工作原理动カ经发动机主轴26输入通过键15将扭距传递给离心式离合器11。当发动机主轴26转速超过离心式离合器11的结合转速时，离心式离合器11与离合器轮毂10结合，将扭距传递给驱动轮固定盘7。驱动轮固定盘7转动同时带动两条摩托车变速V带6转动，将扭距传递给从动轮。当离合器分离轴承4沿发动机主轴26轴向方向移动时，驱动轮主动移动盘5与驱动轮固定盘7形成的皮带槽槽宽改变时迫使摩托车变速V带6在驱动轮主动移动盘5与驱动轮固定盘7形成的皮带槽中发生径向移动。当摩托车变速V带6周长和驱动轮和从动轮轴距不发生改变时摩托车变速V带6在从动轮移动盘16与从动轮固定盘17形成的皮带槽上发生径向移动，迫使从动轮移动盘16沿轴向移动。当从动轮移动盘16沿轴向移动时使从动轮移动盘16另ー侧的摩托车变速V带6发生径向移动。当摩托车变速V带6周长和驱动轮和从动轮轴距不发生改变时摩托车变速V带6在驱动轮固定盘7与驱动轮从动移动盘8形成的皮带槽上发生径向移动。从而使两条摩托车变速V带6各自形成的变速机构的传动比不同，使两侧输出部分经链轮链条相连接的履带形成转速差来实现履带式车辆及底 盘的转向。
权利要求1.差速转向传动系统，包括驱动轮固定盘(7)，其特征是驱动轮固定盘(7)的轴筒通过圆锥滚子轴承(I)套装在中、小型履带式车辆及机器人内发动机主轴(26)上，驱动轮主动移动盘(5)和驱动轮从动移动盘(8)都套装在驱动轮固定盘(7)的轴筒上，驱动轮主动移动盘(5)和驱动轮从动移动盘(8)分别位于驱动轮固定盘(7)盘体的两侧，驱动轮固定盘(7)上还套装有离合器分离轴承(4)，离心式离合器(11)的支撑架通过压紧螺栓(13)固定在发动机主轴(26)上，离心式离合器的支撑架和发动机主轴用健(15)连接，离合器轮毂(10)通过锁紧螺母(12)压紧在驱动轮固定盘(7)上，弹簧(9)的一端顶在驱动轮从动移动盘(8)上，另一端顶在离合器轮毂(10)上；还包括芯轴(22)，两个从动轮固定盘(17)的轴筒都通过角接触球轴承(18)套装在芯轴(22)上，两个从动轮移动盘(16)套装在从动轮固定盘(17)的轴筒上，两个从动轮移动盘(16)之间设有角接触球轴承(18)，两个从动轮移动 盘(16)位于两个从动轮固定盘(17)的盘体之间，定位套管(19)套装在芯轴(22)上并用圆螺母(21)定位，定位套管(19)位于芯轴(22)和从动轮固定盘之间，孔用弾性挡圈(25)卡在从动轮固定盘的轴孔上，从动轮固定盘(17)的动カ输出端上装有深沟球轴承(23)，深沟球轴承(23)固定在支架(24)上，还有两条摩托车变速V带出)，其中一条摩托车变速V带(6)挂设在驱动轮主动移动盘(5)和驱动轮固定盘(7)之间形成的皮带槽及ー个从动轮移动盘(16)与ー个从动轮固定盘(17)之间形成的皮带槽中，另一条摩托车变速V带(6)挂设在驱动轮从动移动盘(8)和驱动轮固定盘(7)之间形成的皮带槽及另ー个从动轮移动盘(16)与另ー个从动轮固定盘(17)之间形成的皮带槽中。
2.按照权利要求I所述的差速转向传动系统，其特征是包括外翻舌止动垫圈(14)和圆螺母用止动垫圈(20)，外翻舌止动垫圈(14)套在锁紧螺栓(13)内侧上，圆螺母用止动垫圈(20)套在圆螺母(21)内侧上。
3.按照权利要求I或2所述的差速转向传动系统，其特征是在驱动轮主动移动盘(5)与驱动轮固定盘(7)的接触面处设自润滑轴承(3)，在驱动轮从动移动盘(8)与驱动轮固定盘(7)的接触面处设自润滑轴承(3)，在从动轮移动盘(16)与从动轮固定盘(17)的接触面处设自润滑轴承(3)。
4.按照权利要求I或2所述的差速转向传动系统，其特征是在驱动轮固定盘(7)与发动机主轴(26)之间设旋转轴唇形密封圈(2)。
5.按照权利要求3所述的差速转向传动系统，其特征是在驱动轮固定盘(7)与发动机主轴(26)之间设旋转轴唇形密封圈(2)。
专利摘要差速转向传动系统涉及一种控制履带转向和行走的系统。主要是为解决现有控制履带转向和行走的系统造价高等问题而设计的。它包括装在发动机主轴上的驱动轮固定盘，驱动轮固定盘上有驱动轮主动移动盘、从动移动盘及离合器分离轴承，支撑架和动力输入轴用健连接，离合器轮毂压在驱动轮固定盘上，弹簧顶在驱动轮从动移动盘和离合器轮毂上；装在芯轴上的从动轮固定盘上有从动轮移动盘，定位套管装在芯轴上，弹性挡圈卡在从动轮定盘轴孔上，深沟球轴承装在支架上，摩托车变速V带挂设在驱动轮主动移动盘、驱动轮固定盘、从动轮移动盘、从动轮固定盘之间及驱动轮从动移动盘、驱动轮固定盘、从动轮移动盘、从动轮固定盘之间形成的皮带槽中。优点是造价低。
文档编号B62D11/02GK202400153SQ20112050958
公开日2012年8月29日 申请日期2011年12月9日 优先权日2011年12月9日
发明者马凯达 申请人:马凯达