专利名称：履带式工程机械行走指示装置以及履带式工程机械的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种履带式工程机械行走指示装置以及包括该行走指示装置的履带式工程机械。
背景技术：
履带式工程机械，例如挖掘机、钻孔机等，其下车架一般设置方向箭头指示履带的前进方向，驾驶员在操纵室内不易观察。驾驶员一般通过推拉行走操作杆，观察履带动作来确定行走方向，但经过多次行走、回转操作以后驾驶员容易混淆履带前进方向，容易导致履带式工程机械行走误操作。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够减少履带式工程机械行走误操作的履带式工程机械行走指示装置以及包括该行走指示装置的履带式工程机械。为了实现上述目的，本实用新型提供一种履带式工程机械行走指示装置，其中，该装置包括角度传感器，该角度传感器被设置在履带式工程机械的回转台的转轴处，该角度传感器检测所述回转台相对于初始方向转过的角度并生成指示该角度的角度信号；控制器，该控制器的信号输入端与所述角度传感器的信号输出端电连接，该控制器从所述角度传感器接收所述角度信号，根据角度信号生成所述初始方向指示信号；以及显示器，该显示器的数据输入端与所述控制器的数据输出端电连接，该显示器接收所述初始方向指示信号，并显示所述初始方向。优选地，所述角度传感器为旋转编码器。优选地，所述角度传感器的量程为-180°至180°。优选地，所述显示器为液晶显示器。本实用新型还提供一种履带式工程机械，该履带式工程机械包括上述履带式工程机械行走指示装置。通过上述技术方案，可以将履带式工程机械的转台相对于行走装置旋转的角度显示在显示器上，驾驶员可以从显示器上看到转台相对于行走装置前进方向转过的角度，从而避免误操作。本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图I是履带式工程机械的履带方向坐标图；以及图2是根据本实用新型的实施方式的履带式工程机械行走指示装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。图2是根据本实用新型的实施方式的履带式工程机械行走指示装置的结构示意图。如图2所示，根据本实用新型的一个实施方式，提供了一种履带式工程机械行走指示装置，其中，该装置可以包括角度传感器10，该角度传感器10被设置在履带式工程机械的回转台的转轴处，该角度传感器10用于检测所述回转台相对于初始方向转过的角度并生成指示该角度的角度
信号;控制器20,该控制器20的信号输入端与所述角度传感器10的信号输出端电连接， 该控制器20用于从所述角度传感器10接收所述角度信号，根据角度信号生成所述初始方向指示信号；以及显示器30，该显示器30的数据输入端与所述控制器20的数据输出端电连接，该显示器30用于接收所述初始方向指示信号，并显示所述初始方向。所述初始方向为所述履带式工程机械的前进方向。所述角度传感器10为本领域中用于检测物体旋转角度的装置，例如旋转编码器。 所述显示器30可以例如为液晶显示器。下面结合图I来描述本实用新型提供的履带式工程机械行走指示装置的工作原理。如图I所示，可以选择履带式工程机械正常前进方向(方向箭头指示的方向)作为0°方向，从俯视工程机械的角度看，转台逆时针旋转方向为负角度，顺时针选择方向为正角度。因此，所述角度传感器10的量程可以为-180°至180°。当转台相对于履带行走装置转动时，角度传感器10检测转台相对于0°方向转过的角度，并将指示该角度的角度信号发送给控制器20，控制器20接收该角度信号，根据该角度实时判断履带行走装置的前进方向(即，0°方向)，并生成相应的前进方向指示数据并将该数据发送到显示器30。显示器30接收该数据后可以显示履带行走装置的前进方向(例如，以箭头的形式)。这样，驾驶员可以实时观察到履带行走装置的前进方向，从而能清楚地了解到回转台与履带行走装置之间的相对角度关系，以减少驾驶员的误操作。在所述显示器30上，以回转台及驾驶员所在的方向为O度方向。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种履带式工程机械行走指示装置，其特征在于，该装置包括角度传感器(10)，该角度传感器(10)被设置在履带式工程机械的回转台的转轴处，该角度传感器(10)检测所述回转台相对于初始方向转过的角度并生成指示该角度的角度信号;控制器(20)，该控制器(20)的信号输入端与所述角度传感器(10)的信号输出端电连接，该控制器(20)从所述角度传感器(10)接收所述角度信号，根据角度信号生成所述初始方向指示信号；以及显示器(30)，该显示器(30)的数据输入端与所述控制器(20)的数据输出端电连接，该显示器(30)接收所述初始方向指示信号，并显示所述初始方向。
2.根据权利要求I所述的行走指示装置，其特征在于，所述角度传感器(10)为旋转编码器。
3.根据权利要求I所述的行走指示装置，其特征在于，所述角度传感器(10)的量程为-180。至 180。。
4.根据权利要求I所述的行走指示装置，其特征在于，所述显示器(30)为液晶显示器。
5.一种履带式工程机械，其特征在于，该履带式工程机械包括根据权利要求1-4中任意一项所示的履带式工程机械行走指示装置。
专利摘要本实用新型公开了一种履带式工程机械行走指示装置，其特征在于，该装置包括角度传感器(10)，该角度传感器(10)被设置在履带式工程机械的回转台的转轴处，该角度传感器(10)检测所述回转台相对于初始方向转过的角度并生成指示该角度的角度信号；控制器(20)，该控制器(20)的信号输入端与所述角度传感器(10)的信号输出端电连接，该控制器(20)从所述角度传感器(10)接收所述角度信号，根据角度信号生成所述初始方向指示信号；以及显示器(30)，该显示器(30)的数据输入端与所述控制器(20)的数据输出端电连接，该显示器(30)接收所述初始方向指示信号，并显示所述初始方向。本实用新型还提供一种包括上述履带式工程机械行走指示装置的履带式工程机械。
文档编号B62D15/02GK202345764SQ20112050942
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月8日 优先权日2011年12月8日
发明者张迁, 曾杨, 钟柳芳 申请人:中联重科股份有限公司