专利名称：Sf6气瓶专用搬运装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种SF6气瓶专用搬运装置。
背景技术：
问题 I :目前，淄博供电公司管辖93个变电站，其中有36个GIS变电站，在36个GIS变电站中有绝大多数存在二层GIS设备区，并且100KV及以上的变电站所有的断路器均为SF6断路器，由于SF6设备繁多而且经过长时间运行，经常存在漏气的可能发生，这就需要定期进行补气。补气时就需要经常搬运气瓶上下楼梯。问题2:SF6气瓶本身的重量为50KG，一瓶新气净重50KG，装满新气以后SF6气瓶的总重量为100KG，再加上气瓶为圆柱形，周围没有可以搬运的把手，所以搬运气瓶时需要多人同时出力，费时费力，而且由于楼梯狭窄，搬运过程中存在气瓶滚动砸伤人员的不安全因素。问题3:在将SF6气体由气瓶回充至SF6电气开关时,气瓶内的压力大于电气开关内的压力，气瓶内液态的SF6在压力降低的情况下将转换成气态SF6输出至电气开关，所以转换过程会出现吸热的物理现象，而SF6气瓶往往会因为气瓶温度过低导致SF6气体无法气化，回充效率不理想。特别是在寒冷天气环境中，由于气瓶内SF6温度会急剧降低，气瓶周围产生了霜冻，延长了充气时间，在充气接口处外界气体中存在的水分进入设备气室的危险性增大。温度降低，SF6由气态转化为液态甚至固态，只有待温度回升以后才能继续补气，整个补气过程耗费时间比较长。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种可以克服上述缺陷，方便搬运SF6气瓶并能起到安全保护作用的SF6气瓶专用搬运装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，包括固定支架、底座和传动系统，传动系统缠缚在底座上，固定支架固定在底座的上方。所述的固定支架的上部和中部安装有两个环形抱箍，固定支架通过旋转销轴和液压杆与底座连接。液压杆可以将固定支架顶起或放下，固定支架通过旋转销轴旋转配合液压杆的动作需要。所述的传动系统包括动力系统和运动系统，动力系统包括电机和与其配套设置的蓄电池，电机与蓄电池设置在底座的前部，运动系统为缠缚在底座上的机械式履带，机械式履带通过齿轮与电机连接。机械式履带相较于传统的轮式移动具有良好的爬楼效果，更适用于SF6气瓶的搬运。所述的固定支架的底部设置有电子称重盘。用于监测SF6气瓶的重量状态，并向控制系统传送监控信息。所述的固定支架的中部设置有电加热板。通过控制系统控制的电加热板可设定对SF6气瓶的加热温度，即保证补气效率，又加强了使用安全性。液压杆、电机、电子称重盘和电加热板连接有控制系统。控制系统可采用目前常用的处理装置和与其配套的控制按键、安保按键、设定键盘、显示器等，用于控制液压杆的起落，电机的开关，并接收、显示电子称重盘反馈的重量数据，同时对电加热板进行加热设定。本发明所具有的有益效果是结构紧凑精致，移动灵活方便。单人操作便于气瓶搬运，实现坡地与上下楼功能，气瓶运输搬运方便，操作简便，电动传送，省力高效；配备称重装置，实时显示SF6气瓶及气体重量；具有气瓶加热功能，提高充气效率；工作可靠，无易损 件，故障率低；充电一次，搬运钢瓶可爬数百台阶，节能环保。
图I是本发明结构示意图；图中1、蓄电池；2、机械式履带；3、底座；4、电机；5、固定支架；6、环形抱箍；7、电加热板；8、电子称重盘；9、旋转销轴；10、液压杆。
具体实施例方式下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述如图I所示的SF6气瓶专用搬运装置，包括固定支架5、底座3和传动系统，传动系统缠缚在底座3上，固定支架5固定在底座3的上方。固定支架5为L形结构，采用的是碳钢材料，标准GB/T718-2005，碳钢管型号为ZTG-40，碳钢管外壁直径为40mm，壁厚5mm ;其上部和中部安装有两个直径为330mm环形抱箍6,固定支架6通过旋转销轴9和液压杆10与底座3连接。液压杆10可以将固定支架5顶起或放下，固定支架5通过旋转销轴9旋转配合液压杆10的动作需要。传动系统包括动力系统和运动系统，动力系统包括电机4和与其配套设置的蓄电池1，电机4与蓄电池I设置在底座3的前部，运动系统为缠缚在底座上的机械式履带2，机械式履带2通过齿轮与电机4连接。机械式履带2是聚氨酯材质的工程机械履带，型号KFC023。聚氨酯是一种介于橡胶与塑料之间的高聚物，卓越的耐磨性能，被称为“耐磨之王”，卓越的耐磨性(为天然橡胶5-10倍，比丁苯橡胶高3倍)；优异的力学性能，较高的机械强度(为天然橡胶的2-3倍);其抗张强度、断裂伸长率、抗撕裂强度(伸长率是橡胶的6倍左右，其它性能都在普通橡胶的6倍以上)等力学性能都大大优于普通橡胶材料；②履带长度3300mm,履带宽度75mm,履带节距45mm,重量4. 9kg ;③转弯半径1. 2米以上，爬楼速度上楼(重载)3M/分，下楼(重载)5M/分。机械式履带相较于传统的轮式移动具有良好的爬楼效果，更适用于SF6气瓶的搬运。在底座3内部嵌入了蓄电池1，蓄电池I与电机4相连,输送电源；当电机转动时带动齿轮转动,从而带动底座两侧的机械履带转动，使整个装置移动。固定支架5的底部即其L形的横边位置上设置有电子称重盘8，称重范围0-300kg;适用温度-10° (T40° C;秤盘尺寸400mm*500mm，精密度达0. Olkg;外壳采用ABS塑钢材质，使用寿命长，坚固耐用。用于监测SF6气瓶的重量状态，并向控制系统传送监控信息。
固定支架5的中部设置有电加热板7，为铸铝加热板，电加热板7型号为JXB-1450G，加热功率为1450W，加热电源为交流380V，横截面为直径400mm的半圆型，高度450_。它是以管状电热元件为发热体，用优质铝合金材料为外壳经压铸成型的电加热板，其最高温度可达摄氏200度，铸铝加热板具有长寿命、保温性能好、机械性能强、耐腐蚀、抗磁场等优点。通过控制系统控制的电加热板可设定对SF6气瓶的加热温度，即保证补气效率，又加强了使用安全性。液压杆10、电机4、电子称重盘8和电加热板7连接有控制系统。控制系统可采用目前常用的处理装置和与其配套的控制按键、安保按键、设定键盘、显示器等，用于控制液 压杆10的起落，电机4的开关，并接收、显示电子称重盘8反馈的重量数据，同时对电加热板7进行加热设定。固定支架5的操作把手上使用一块面板安装一个三档开关和一个急停开关，三档开关型号HZ5-20/4M04FAT0，急停开关型号DELXI-20，可承受最大电压380V，最大电流20A。
权利要求
1.一种SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，包括固定支架、底座和传动系统，传动系统缠缚在底座上，固定支架固定在底座的上方。
2.根据权利要求I所述的SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，所述的固定支架位的上部和中部安装有两个环形抱箍，固定支架通过旋转销轴和液压杆与底座连接。
3.根据权利要求I所述的SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，所述的传动系统包括动力系统和运动系统，动力系统包括电机和与其配套设置的蓄电池，电机与蓄电池设置在底座的前部，运动系统为缠缚在底座上的机械式履带，机械式履带通过齿轮与电机连接。
4.根据权利要求2所述的SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，所述的固定支架的底部设置有电子称重盘。
5.根据权利要求2所述的SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，所述的固定支架的中部设置有电加热板。
6.根据权利要求2、3、4或5所述的SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，所述的液压杆、电机、电子称重盘和电加热板连接有控制系统。
全文摘要
本发明涉及一种SF6气瓶专用搬运装置，所述的SF6气瓶专用搬运装置，其特征在于，包括固定支架、底座和传动系统，传动系统缠缚在底座上，固定支架固定在底座的上方。本发明结构紧凑精致，移动灵活方便。单人操作便于气瓶搬运，实现坡地与上下楼功能，气瓶运输搬运方便，操作简便，电动传送，省力高效；配备称重装置，实时显示SF6气瓶及气体重量；具有气瓶加热功能，提高充气效率；工作可靠，无易损件，故障率低；充电一次，搬运钢瓶可爬数百台阶，节能环保。
文档编号B62B5/02GK102745217SQ20121024203
公开日2012年10月24日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者何慧君, 吴哲, 吴新民, 姜会玲, 孙宏, 孙鹏, 崔天宝, 崔汉斌, 张役志, 徐建民, 徐斌, 毛建波, 王世儒, 王建文, 王晔, 盖恒民, 郑元华, 韩旭, 马彬, 魏建莉 申请人:山东电力集团公司淄博供电公司