专利名称：可自动行进的智能型婴儿车的制作方法
技术领域：
本实用新型关于一种可自动行进的智能型婴儿车〔smart stroller );特别是关于一种可随人员自动行进的智能型婴儿车；更特别是关于一种具自动操作遮阳布的可自动行进的智能型婴儿车。
背景技术：
常用婴儿车构造，例如中国台湾专利公告第M376474号的''省力太阳能电动婴儿车"新型专利，其揭示一种太阳能婴儿车包括一婴儿车主体、一控制手把、一动力模组、一太阳能电板、一蓄电模组、一避震模组与一车轮模组。婴儿车主体连结于各部模组；控制把手连结于婴儿车主体，其用于控制动力模组的速度与方向；动力模组用于提供婴儿车主体向前向后移动的动力；太阳能电板用于补充蓄电模组的电力；蓄电模组用于储存电力予动力模组使用；避震模组用于吸收震动；车轮模组连结于避震模组。另一常用婴儿车构造，例如美国专利第US5873425号的''Motorizedstrollerwith rear wheel drive assembly"发明专利，其揭不一种婴儿车包含一传动单兀〔transmission unit〕、一双向马达单兀〔bidirectional motor〕、一蓄电池单兀〔battery unit )、一控制单元〔control unit )。该传动单元包含一传动齿轮体〔gearhousing )固定于一后轮支撑杆〔rear wheel support rod )，且该传动齿轮体具有一减速齿轮组〔speed reducing gear set )。该双向马达单元固设于该传动齿轮体上。然而，前述第M376474号及第US5873425号的婴儿车仅利用马达单元及蓄电池单元辅助驱动该婴儿车行进，但该婴儿车仍需要人员亲自操作及控制，因此该婴儿车并不具有自动行进的功能。另外，前述第M376474号及第US5873425号的婴儿车并不具有自动操作遮阳布的功能。因此，前述常用婴儿车仍需要进一步改良，且必然存在进一步提供自动行进及自动操作遮阳布的需求。前述中国台湾专利公告第M376474号及美国专利第US5873425号的专利仅为本实用新型技术背景的参考及说明目前技术发展状态而已，其并非用以限制本实用新型的范围。有鉴于此，本实用新型为了满足上述需求，其提供一种可自动行进的智能型婴儿车，其提供自动行进功能或自动操作遮阳布功能，以方便人员使用及操作婴儿车，以达成提升智能型婴儿车功能的目的。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种可自动行进的智能型婴儿车，其利用一人体侦测单元侦测操作人员的移动，再利用一控制单元同步控制驱动一行驶单元，以达成提升智能型婴儿车功能的目的。本实用新型的另一目的是提供一种可自动行进的智能型婴儿车，其利用一光感测单元侦测阳光强度，再利用一控制单元控制驱动一遮阳布驱动单元，以达成提升智能型婴儿车功能的目的。为了达成上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种可自动行进的智能型婴儿车，它包含一车框体；一人体侦测单元，其设置于该车框体上；一控制单元，其电性连接至该人体侦测单元；及一行驶单元，其电性连接至该控制单元；其中在该人体侦测单元侦测人员的距离及位置后，利用该控制单元控制驱动该行驶单元，以便该车框体行驶至一预定位置。再者，本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车，它包含—车框体，其具有一遮阳布；一光感测单元，其设置于该车框体上；一控制单元，其电性连接至该光感测单元；及一遮阳布驱动单元，其电性连接至该控制单元；其中在该光感测单元侦测阳光强度后，利用该控制单元控制驱动该遮阳布驱动单元，以操作该遮阳布移动至一预定遮阳位置。本实用新型较佳实施例的该控制单元包含一第一单晶片微处理器及一第二单晶片微处理器，其选自一 AVR单晶片微处理器。本实用新型较佳实施例的该人体侦测单元包含一第一超音波感测元件及一第二超音波感测元件。本实用新型较佳实施例的该行驶单元包含一 H桥驱动器、一第一减速马达及一第二减速马达。本实用新型较佳实施例的该光感测单元选自一光敏电阻元件。本实用新型较佳实施例的该遮阳布驱动单元包含一伺服马达。本实用新型较佳实施例的该控制单元连接一停止按钮。本实用新型较佳实施例另包含一椅背角度调整装置。本实用新型较佳实施例的该椅背角度调整装置包含一伺服马达。本实用新型的优点在于本实用新型的可自动行进的智能型婴儿车，其提供自动行进功能或自动操作遮阳布功能，以方便人员使用及操作婴儿车，以达成提升智能型婴儿车功能的目的。
图1是本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的立体前视图。图2是本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的立体后视图。图3是本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的侧视图。图4是本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车采用自动行进控制的方块示意图。图5是本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车采用遮阳布调整控制的方块不意图。[0037]图6是本实用新型另一较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的立体前视图。图7是本实用新型另一较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车采用自动行进控制的方块示意图。
具体实施方式
为了充分了解本实用新型，于下文将例举较佳实施例并配合附图作详细说明，且其并非用以限定本实用新型。本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车可广泛应用于各种可折叠婴儿车、各种电动式或非电动式婴儿车或其相关技术领域，该相关技术领域属未脱离本实用新型的精神与技术领域范围。图1揭示本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的立体前视图。图2揭示本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的立体后视图，其对应于图1。图3揭示本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的侧视图。请参照图1至图3所示，本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车包含一车框体I。一般而言，该车框体I包含一座位〔seat〕、一握把〔hand grip〕、数个车轮〔wheel〕及一遮阳布〔canopy〕，但其并非用以限制本实用新型的范围。该车框体I另具有一控制面版〔control panel ) 10,且该控制面板10设置于该车框体I的握把上。图4揭示本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车采用自动行进控制的方块示意图，其对应于图1至图3的婴儿车。图5揭示本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车采用遮阳布调整控制的方块示意图，其对应于图1至图3的婴儿车。请参照图4及图5所示，本实用新型较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车另包含一控制单元2、一人体侦测单元3、一行驶单元4、一光感测单元5及一遮阳布驱动单元6。操作者利用该控制面板10操作控制该控制单元2。请再参照图1至图4所示，该控制单元2设置于该车框体I上，且该控制单元2电性连接至该人体侦测单元3及行驶单元4，如此该人体侦测单元3将人体侦测讯号传送至该控制单元2。该控制单元2包含一第一单晶片微处理器及一第二单晶片微处理器，其选自一 AVR单晶片微处理器，其用以计算该人体侦测单元3与操作者的距离。该控制单元2另电性连接一停止按钮20，以便终止操作该人体侦测单元3及行驶单元4。举例而言，该停止按钮20可选择设置于该控制面板10上或该车框体I的其它适当位置上。请再参照图1至图4所示，该人体侦测单元3包含一第一超音波感测元件30〔ultrasonic sensor〕及一第二超音波感测元件31,且该第一超音波感测元件30及第二超音波感测元件31设置于该车框体I后方的握把的左右两侧，以分别侦测操作者在该车框体I后方两侧的移动。另外，该人体侦测单元3也可选自其它移动距离感测元件。请再参照图1至图4所示,该行驶单元4包含一 H桥驱动器〔H bridge driver〕40、一第一减速马达〔speed reducing gear motor ) 41及一第二减速马达42或其它
马达。该第一减速马达41及第二减速马达42分别设置于该车框体I的两个前车轮。该控制单元2利用该H桥驱动器40控制该第一减速马达41及第二减速马达42，以便该第一减速马达41及第二减速马达42的启动或停止。当该控制单元2控制启动该第一减速马达41及第二减速马达42时，该车框体I可自动进行左转、右转、前进或后退行程的驱动。[0046]请再参照图4所示，在该人体侦测单元3侦测操作人员的距离及位置后，利用该控制单元2经该H桥驱动器40控制驱动该行驶单元4，以便该车框体I自动行驶至一预定位置，即随着操作者的移动位置控制行驶该行驶单元4。一旦操作者按压该停止按钮20时，终止操作该智能型婴儿车的自动行驶操作模式。请再参照图1至3及图5所示，为了自动操作该车框体I的遮阳布，必须设置该光感测单元5及遮阳布驱动单元6。该光感测单元5设置于该车框体I的横杆上，以便感测太阳光强度。该光感测单元5选自一光敏电阻元件〔photo resistor〕或其它光感测元件，且该光感测单元5电性连接至该控制单元2，以便将光强度侦测讯号传送至该控制单元2。请再参照图1至3及图5所示，该遮阳布驱动单元6包含一伺服马达〔servomotor〕及一齿轮组〔gear set〕，且该遮阳布驱动单元6电性连接至该控制单元2。该遮阳布驱动单元6设置于该车框体I的其它适当位置上，以便该控制单元2依该光感测单元5的感测阳光强度操作该车框体I的遮阳布的展开或收回。请再参照图5所示，在该光感测单元5侦测阳光强度后，利用该控制单元2控制驱动该遮阳布驱动单元6的伺服马达，以操作该遮阳布相对于该车框体I移动至一预定遮阳〔角度〕位置。请再参照图1至3及图5所示，该车框体I另包含一椅背角度调整装置〔backrestadjustment mechanism ) 100。该椅背角度调整装置100包含一伺服马达102及一调整支撑杆101，且该伺服马达102相对于该车框体I的座位可带动该调整支撑杆101的旋转角度，以便调整该椅背角度调整装置100的椅背角度。图6揭示本实用新型另一较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车的立体前视图，其对应于图1。请参照图6所示，将该第一减速马达41及第二减速马达42分别改变设置于该车框体I的两个后车轮。图7揭示本实用新型另一较佳实施例的可自动行进的智能型婴儿车采用自动行进控制的方块示意图。请参照图1至3及图7所示，当操作人员离开或超出侦测范围时，由于该人体侦测单元3无法侦测操作人员，因此利用该控制单元2终止操作该行驶单元4，以便该车框体I自动停止行驶。此外，该控制单元2发出警示讯号至一警示单元7，例如喇叭或警示灯，以提醒操作人员已离开或超出该人体侦测单元3的侦测范围。一旦操作者返回至侦测范围内时，可继续操作该智能型婴儿车的自动行驶操作模式。前述较佳实施例仅举例说明本实用新型及其技术特征，该实施例的技术仍可适当进行各种实质等效修饰及/或替换方式予以实施；因此，本实用新型的权利范围须视后附权利要求范围所界定的范围为准。
权利要求1.一种可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，它包含 一车框体； 一人体侦测单元，其设置于该车框体上； 一控制单元，其电性连接至该人体侦测单元；及 一行驶单元，其电性连接至该控制单元； 其中在该人体侦测单元侦测人员的距离及位置后，利用该控制单元控制驱动该行驶单元，以便该车框体行驶至一预定位置。
2.一种可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，它包含 一车框体，其具有一遮阳布； 一光感测单元，其设置于该车框体上； 一控制单元，其电性连接至该光感测单元；及 一遮阳布驱动单元，其电性连接至该控制单元； 其中在该光感测单元侦测阳光强度后，利用该控制单元控制驱动该遮阳布驱动单元，以操作该遮阳布移动至一预定遮阳位置。
3.依权利要求1所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述控制单元包含一第一单晶片微处理器及一第二单晶片微处理器，其选自一 AVR单晶片微处理器。
4.依权利要求1所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述人体侦测单元包含一第一超音波感测元件及一第二超音波感测元件。
5.依权利要求1所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述行驶单元包含一 H桥驱动器、一第一减速马达及一第二减速马达。
6.依权利要求2所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述光感测单元选自一光敏电阻兀件。
7.依权利要求2所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述遮阳布驱动单元包含一伺服马达。
8.依权利要求1所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述控制单元连接一停止按钮。
9.依权利要求1所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，还含一椅背角度调整装置。
10.依权利要求9所述的可自动行进的智能型婴儿车，其特征在于，所述椅背角度调整装置包含一伺服马达。
专利摘要本实用新型公开了一种可自动行进的智能型婴儿车包含一车框体、一人体侦测单元、一控制单元、一行驶单元、一光感测单元及一遮阳布驱动单元。该人体侦测单元及光感测单元设置于该车框体上。该控制单元电性连接至该人体侦测单元、行驶单元、光感测单元及遮阳布驱动单元。在该人体侦测单元侦测人员的距离及位置后，利用该控制单元控制驱动该行驶单元，以便该车框体行驶至一预定位置。另外，在该光感测单元侦测阳光强度后，利用该控制单元控制驱动该遮阳布驱动单元，以操作该遮阳布移动至一预定遮阳位置。本实用新型提供自动行进功能或自动操作遮阳布功能，方便人员使用及操作婴儿车。
文档编号B62B9/14GK202896636SQ201220361420
公开日2013年4月24日 申请日期2012年7月24日 优先权日2011年12月22日
发明者杨志雄 申请人:高雄应用科技大学