专利名称：自行式槽形梁运输车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于桥梁运输的车辆，尤其是一种槽形梁运输车。
背景技术：
随着我国桥梁建设技术的不断进步，目前国内铁路桥梁施工技术正朝“集中预制、运输和架设”的方向发展，目前箱型桥梁施工设备较为成熟，主要是自行式轮胎运输车进行运输作业，架桥机负责架梁施工，两种设备相互配合，完成箱梁的架设任务。槽形梁是适用于风区的一种新型桥梁，其横截面大致呈U形，用作铁路桥梁上部结构，具有减小噪声、防风、抗震性能好的优点。以前，类似桥梁的运输主要是依赖半挂式运输车辆进行公路运输，运输到指定位置后，由汽车吊或其他起重机进行起吊上桥，进行架设。应用半挂式运输车运输主要有以下几点不足:一是车体较长，同时在倒车方面存在一定的困难，需要较大的场地进行掉头；二是在大吨位槽形梁方面，牵引车的功率受到限制，在遇到大的坡道时，爬坡功率不足，比较危险，同时下坡时刹车鼓的热量容易造成摩擦片烧损，造成事故；运输过程中对公路的转弯半径要求较大，槽形梁的长度一般在20-30米，转弯时内外的转向半径较大，同时，运输过程中，对周围的行人和车辆也容易造成危险。槽形梁的断面呈“U”型结构，底板向上凸起，结构及受力特点均不同于现有箱梁，也不能直接使用现有的箱梁的轮胎式运梁车实现线上运输。现有箱梁运输采用的轮胎式运梁车包括驾驶室、主结构、承梁台、液压悬挂、车桥、转向系统、制动系统、动力系统及电液控制系统，主结构为平台式框架结构，驾驶室通过可90度旋转的支架安装在主结构上，在驾驶运梁车后退时，可将驾驶室转向侧面，以便于观察，承梁台设置在主结构上，通常采用设置有像胶垫的摩擦支座，主结构通过液压悬挂由车桥支撑，液压悬挂和车桥与动力系统及电液控制系统连接，车桥分为驱动桥和从动桥，通常采用前驱和半驱的驱动方式，其中 液压悬挂的主体结构包括悬挂架、平衡臂和液压油缸，悬挂架通过其上连接板与主结构连接，平衡臂的一端铰接在悬挂架上，另一端安装轮组，平衡臂的中部通过液压油缸与悬挂架挂接，悬挂油缸伸缩时，平衡臂会相对车体进行摆动，导致轮胎出现一定的前后滚动，实现轮组的升降调节，每一液压悬挂的轮胎配置一台液压马达，各驱动液压马达并联连接。为适应槽形梁的运输要求，需要开发一种适应于该种梁型的槽形梁运输车。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适合于铁路槽形梁运输的自行式槽形梁运输车。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:自行式槽形梁运输车，包括主结构、液压悬挂、多轴线式车桥、转向系统、制动系统、动力系统及电液控制系统，主结构通过液压悬挂由车桥支撑，液压悬挂、车桥与整车的动力系统及电液控制系统连接，所述主结构包括由一对左右对称布置的主梁及连接在该对主梁之间的横梁和端横梁所组成的倒“凹”字形主框架结构，主结构的前后各连接有一个驾驶室。所述车桥的轴线数为“2η+1”，η为> I的正整数，其中驱动桥有“η+1”条轴线，都分布在车体前部，从动桥有“η”条轴线，都分布在车体后部，位于主结构的纵向轴线左、右侧的各驱动桥上的各个液压悬挂的悬挂油缸各串通为一组，位于各从动桥上的各个液压悬挂的悬挂油缸全部串通为一组。所述转向系统包括四个转向油缸和4Χ (η-l)根转向连杆，转向油缸呈矩形布置，两两分别连接在前端的端横梁和最靠前的驱动桥、后端的端横梁和最靠后的从动桥之间，以位于正中间的那条驱动桥的轴线为对称线，前面的“η”条驱动桥上相邻的两条驱动桥之间依次连接倒八字布置的两条转向连杆，后面的“η”条从动桥上相邻的两条从动桥之间依次连接八字布置的两条转向连杆。所述每个驱动桥上的单个液压悬挂上连接两个轮胎，每一轮胎分别配置一台驱动液压马达，各台驱动液压马达并联设置。所述各台液压马达的并联支路上均配置有防爆安全阀。所述主结构上还连接有四角布置的液压支腿。所述动力系统及电液控制系统置于整车后部，并连接在主结构和后端的驾驶室之间。本发明的有益效果是:可双向行驶，转向灵活，场地适应性强，使得在槽形梁上运输槽形梁成为安全可行的运输方式，可大大提高运输效率，节约桥下运输道路施工费用。
图1是本发明自行式槽形梁运输车的主视图。图2是本发明自行式槽形梁运输车的行走状态示意图。图3是本发明自行式槽形梁运输车的主结构的俯视图。图4是本发明自行式槽形梁运输车的转向系统的组成示意图。图5是本发明自行式槽形梁运输车的液压悬挂的主视图。图2中，槽形梁运输车上的槽形梁以跨端截面形状示意，槽形梁运输车上的槽形梁以跨中截面形状示意。图中标记为，驾驶室1、主结构2、承梁台3、动力系统10、液压悬挂4、驱动桥6、从动桥5、转向系统7、制动系统8、液压支腿9、动力系统10、电液控制系统11、槽形梁12、主梁
13、横梁14、端横梁15、41_悬挂架，42-悬挂油缸，43-平衡臂，转向油缸71、转向连杆72。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明的自行式槽形梁运输车包括主结构2、承梁台3、液压悬挂4、多轴线式车桥、转向系统7、制动系统8、动力系统10及电液控制系统11，四个呈矩形分布的承梁台3设置在主结构2上，主结构2通过液压悬挂4由车桥支撑，液压悬挂4、车桥与整车的动力系统10及电液控制系统11连接，所述主结构2包括由一对左右对称布置的主梁13及连接在该对主 梁13之间的横梁14和端横梁15所组成的倒“凹”字形主框架结构，运梁车腹部内净空可以满足双槽形梁并置的实际需要，使车轮可以行走在槽形梁的内部，主结构2的前后各连接有一个驾驶室1，实现双向驾驶，不需要进行倒车操作，对运输道路的要求降低，能保证驾驶员的观察视线不被作为行走基础的已架设槽形梁遮挡，保证了运输的顺利和安全。如图1和图4所示，进一步的是，考虑到槽形梁特殊的端面形状，设计所述车桥的轴线数为“211+1”，11为> I的正整数，其中驱动桥6有“η+1”条轴线，都分布在车体前部，从动桥5有“η”条轴线，都分布在车体后部，位于主结构2的纵向轴线左、右侧的各驱动桥6上的各个液压悬挂4的悬挂油缸42各自串通为一组,位于各从动桥5上的各个液压悬挂4的悬挂油缸42全部串通为一组，形成对主结构2的三点支承，即左侧驱动一组，右侧驱动一组，所有从动一组，每一组的悬挂高度保持相同，每一组的悬挂高度可单独调节，在路面有坡度的情况下，这样的等腰三角形式的三点支承保证了主结构2的支承面可始终为一个平面，槽型梁为对称截面，只要在装载时保证其几何中心与运梁车中心一致，便不会产生轴向扭矩，不因运输而发生变形，保证了梁体质量。如图4所示，设计所述转向系统7包括四个转向油缸71和4Χ (η_1)根转向连杆72，转向油缸71呈矩形布置，两两分别连接在前端的端横梁15和最靠前的驱动桥6、后端的端横梁15和最靠后的从动桥5之间，为轮胎转向提供动力，以位于正中间的那条驱动桥6的轴线为对称线，前面的“η”条驱动桥6上相邻的两条驱动桥6之间依次连接倒八字布置的两条转向连杆72，后面的“η”条从动桥5上相邻的两条从动桥5之间依次连接八字布置的两条转向连杆72，机械传动的转向结构不仅动作可靠，而且便于维修，实现前后轮组转向角度按比例自动调节，保证转向过程平稳，也提高了驾驶方向线性精度。根据轴线数量、间距和转向角度要求的不同，各转向连杆72与整车纵向轴线的夹角可采用相应的变化设计。进一步的是，在所述每个驱动桥6上的单个液压悬挂4上连接两个轮胎，每一轮胎分别配置一台驱动液压马达，各台驱动液压马达并联设置，增大系统的驱动功率，保证爬坡安全和制动安全。进一步的是，所述各台液压马达的并联支路上均配置有防爆安全阀，所述防爆安全阀在管路爆破后可即时关闭液压悬挂4的悬挂油缸的进出油口，使油缸保持在一定的高度，不会导致车体倾斜，可针对管`路的爆破起到安全保护作用。此外，通常在所述主结构2上还连接有四角布置的液压支腿9，用于在运输到位后支撑整车或整车及槽形梁，减轻轮胎的受压和磨损。如图1所示，所述动力系统10及电液控制系统11置于整车后部，并连接在主结构2和后端的驾驶室I之间，将动力集中布置于后部，有利于系统各零部件的集中维护和检修工作。实施例:如图1 图5所示，本发明的自行式槽形梁运输车由驾驶室1、主结构2、支撑点3、动力系统10、液压悬挂4、驱动桥6、从动桥5、转向系统7、制动系统8、支腿9及电液控制系统11等部件组成，主结构2为受力部件，主结构2包括由一对左右对称布置的主梁13及连接在该对主梁13之间的横梁14和端横梁15所组成的倒“凹”字形主框架结构，驱动桥6、从动桥5通过液压悬挂4与主结构2的两侧主梁13的下端相连接，同时，主结构2下部设置四个液压支腿9，上部设置四个承梁台3，以驮运槽形梁12，前端设置一驾驶室1，后端连接动力系统10及电液控制系统11及另一驾驶室I。
驱动桥6有六条轴线，都分布在车体前部，从动桥5有五条轴线，都分布在车体后部，形成i^一轴线式车桥结构，位于主结构2的纵向轴线左、右侧的各驱动桥6上的各个液压悬挂4的液压油缸各自串通为一组，位于各从动桥5上的各个液压悬挂4的液压油缸全部串通为一组，形成对主结构2的三点支承，转向系统7包括四个转向油缸71和十六根转向连杆72，转向油缸71呈矩形布置，两两分别连接在前端的端横梁15和最靠前的驱动桥
6、后端的端横梁15和最靠后的从动桥5之间，以位于正中间的那条驱动桥6的轴线为对称线，前面的五条驱动桥6上，相邻的两条驱动桥6之间依次连接倒八字布置的两条转向连杆72，后面的五条从动桥5上，相邻的两条从动桥5之间依次连接八字布置的两条转向连杆72，每个驱动桥6上的单个液压悬挂4上连接两个轮胎，每一轮胎分别配置一台驱动液压马达，各台驱动液压马达并联设置，各台液压马达的并联支路上均配置有防爆安全阀。动力系统10包括两台发动机，两台发动机各自带动驱动油泵、转向油泵两泵串联，通过连轴器直接联结到发动机飞轮端。两台发动机带泵既可以双泵合流，两套液压泵系统进行合流后，由控制系统根据使用工况进行动力的合理分配，也可以单泵独立工作，为执行元件提供液压油。·
权利要求
1.自行式槽形梁运输车，包括主结构(2)、液压悬挂(4)、多轴线式车桥、转向系统(7)、制动系统(8)、动力系统(10)及电液控制系统(11)，主结构(2)通过液压悬挂(4)由车桥支撑，液压悬挂(4)、车桥与整车的动力系统(10)及电液控制系统(11)连接，其特征是所述主结构(2)包括由一对左右对称布置的主梁(13)及连接在该对主梁(13)之间的横梁(14)和端横梁(15)所组成的倒“凹”字形主框架结构，主结构(2)的前后各连接有一个驾驶室(I)。
2.如权利要求I所述的自行式槽形梁运输车，其特征是所述车桥的轴线数为“2n+l”，η为〉I的正整数，其中驱动桥(6)有“η+1”条轴线，都分布在车体前部，从动桥(5)有“η”条轴线，都分布在车体后部，位于主结构(2)的纵向轴线左、右侧的各驱动桥(6)上的各个液压悬挂(4)的悬挂油缸(42)各自串通为一组，位于各从动桥(5)上的各个液压悬挂(4)的悬挂油缸(42)全部串通为一组。
3.如权利要求2所述的自行式槽形梁运输车，其特征是所述转向系统(7)包括四个转向油缸(71)和4Χ (η-l)根转向连杆(72)，转向油缸(71)呈矩形布置，两两分别连接在前端的端横梁(15 )和最靠前的驱动桥(6 )、后端的端横梁(15 )和最靠后的从动桥(5 )之间，以位于正中间的那条驱动桥(6)的轴线为对称线，前面的“η”条驱动桥(6)上相邻的两条驱动桥(6)之间依次连接倒八字布置的两条转向连杆(72)，后面的“η”条从动桥(5)上相邻的两条从动桥(5)之间依次连接八字布置的两条转向连杆(72)。
4.如权利要求2或3所述的自行式槽形梁运输车，其特征是所述每个驱动桥(6)上的单个液压悬挂(4)上连接两个轮胎，每一轮胎分别配置一台驱动液压马达，各台驱动液压马达并联设置。
5.如权利要求4所述的自行式槽形梁运输车，其特征是所述各台液压马达的并联支路上均配置有防爆安全阀。
6.如权利要求I、2或3所述的自行式槽形梁运输车，其特征是所述主结构(2)上还连接有四角布置的液压支腿(9)。
7.如权利要求1、2或3所述的自行式槽形梁运输车，其特征是所述动力系统(10)及电液控制系统(11)置于整车后部，并连接在主结构(2 )和后端的驾驶室(I)之间。
全文摘要
本发明公开了一种适合于铁路槽形梁运输的自行式槽形梁运输车，其包括主结构、液压悬挂、多轴线式车桥、转向系统、制动系统、动力系统及电液控制系统，其主结构包括由一对左右对称布置的主梁及连接在该对主梁之间的横梁和端横梁所组成的倒“凹”字形主框架结构，主结构的前后各连接有一个驾驶室，车体前部均为驱动桥，车体后部均为从动桥，位于主结构的纵向轴线左、右侧的各驱动桥上的各个液压悬挂的悬挂油缸各串通为一组，位于各从动桥上的各个液压悬挂的悬挂油缸全部串通为一组，驱动桥转向连杆倒八字布置，从动桥转向连杆八字布置，可双向行驶，转向灵活，场地适应性强，实现了梁上运输，可大大提高运输效率，节约桥下运输道路施工费用。
文档编号B62D7/00GK103253177SQ20131013010
公开日2013年8月21日 申请日期2013年4月15日 优先权日2013年4月15日
发明者梁新华, 林国辉, 肖勇, 朱爱平, 刘海涛, 刘培勇, 李彬, 刘刚 申请人:中铁二局集团新运工程有限公司, 秦皇岛天业通联重工股份有限公司