专利名称：自动折叠自行车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自行车，特别是一种自动折叠自行车。
背景技术：
随着倡导低碳生活方式的深入传播，自行车绿色出行的方式已被大众普遍接受。衣食住行是现代人类生活最基本的架构，自行车在“行”范畴中也有着具足轻重的地位，从问世以来，以其造价低廉使用方便维护简单的特性逐步风靡世界，一直为中短途代步工具的王者。随着人们生活多样化的要求，自行车在发展探索中也赋予了很多时代的内容。如折叠式自行车的出现，这种自行车之所以受欢迎，他的定义应该是，1、存放时占空间小，2、搬运时重量轻易携带，3、折叠与展开时简单易操作，4、骑行时便捷无耗能等“四大特点”，但目前市场上所充实的折叠自行车，很不尽人意，象征意义成分比较大，要么是操作较繁琐，要么就是没有便携性可言，根本没有或不具备以上所述的“四大特点”特征，导致绝大部分人特别是女士购买了该产品后折叠功能基本不用，也用不好。即便如此，在市场调研中发现，每十辆自行车竟然有6-7辆具备某种形式的折叠功能，从调研中可发现人们对该类产品的一些期望和需求。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种存放空间小、易于搬运携带，折叠展开操作简单的自动折叠自行车。为解决上述技术问题，本实用新型是按以下技术方案实现的:一种自动折叠自行车，包括前车轮、后车轮、车把，脚蹬组件和传动系统，其特征在于，还包括前臂组件、后轮臂、前轮臂和车座组件，所述前臂组件、后轮臂、前轮臂和车座组件可转动的连接在一起。所述前轮臂连接前车轮，前轮臂上设置电源及控制模块，前轮臂上还设置有线传动转向控制系统。所述前臂组件包括前臂伸缩驱动系统，前臂伸缩驱动系统连接下前臂关节，上前臂关节可伸缩的连接下前臂关节，车把连接上前臂关节。所述下前臂关节为框架结构，上前臂关节和后轮臂通过皮带连接，上前臂关节沿下前臂关节的框架可伸缩的往复运动。所述车把活动连接上前臂关节，并可围绕上前臂关节180度回转，上前臂关节上设置车把手折叠按板。所述车把上设置收放控制部分，收放控制部分包括展开按钮及折叠按钮。所述车座组件包括车座臂支撑杆，车座臂支撑杆一端连接车座收放驱动系统，另一端连接车座支撑臂，车座支撑臂和车座臂支撑杆直接设置车座收放联动杆，车座支撑臂连接车座，车座和车座支撑臂之间设置车座收放支架；所述脚蹬组件包括脚踏部分折叠驱动系统，脚踏部分折叠驱动系统连接脚踏臂，脚踏臂通过脚蹬部分支撑臂连接后轮臂，脚踏臂连接脚踏板，脚踏板连接脚踏板折叠驱动系统。所述传动系统包括脚蹬飞轮，脚蹬飞轮连动脚踏板，脚蹬飞轮通过一级变速链条驱动传动小链轮，传动小链轮和传动大链轮同轴设定且分别设置在后轮臂两侧，传动小链轮通过传动轴带动传动大链轮同步旋转，传动大链轮通过二级变速链条传动飞轮，飞轮和后车轮同轴，飞轮带动后车轮旋转，后车轮连接后轮臂。后轮臂内设置折叠驱动系统。本实用新型的积极效果是:采用电机只需按下按钮就可实现自动折叠，节省了人力，折叠用时短，省时省力；车把手可折叠为箱式或者作为拖行的把手，存放节约空间，携带方便。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型一种实施例骑行状态结构示意
图1 ;图2是本实用新型一种实施例骑行状态结构示意图2 ；图3是本实用新型一种实施例完全折叠状态结构示意图；图4是本实用新型一种实施例拖行状态结构示意图图中，Al收放控制部分A2电源及控制模块Kl车把手折叠按板I车把2上前臂关节 3下前臂关节4前轮臂5前车轮6转向控制连线7脚蹬飞轮8脚蹬臂9脚踏板10车座11车座收放支架 12车座支撑臂13车座臂支撑杆14车座收放驱动系统15传动大链轮16后轮臂17 二级变速链条18后车轮19折叠驱动系统20脚踏部分折叠驱动系统21车座收放联动杆22前臂伸缩驱动系统 23飞轮24传动小链轮25脚踏板折叠驱动系统26脚蹬部分支撑臂27—级变速链条
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合具体实施方式
和附图，对本实用新型做进一步详细说明。在此，本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。如
图1-图4所示从完全折叠状态向拖行状态变形时，将车把I沿图3中箭头所指方向搬起，听到“咔”的声音，确认车把手折叠按板Ki到位，此时的自行车变形完毕处于拖行状态。手握车把I按动收放控制部分Al上的展开按键，车座收放驱动系统14中设置有电机，车座收放驱动系统14中的电机启动，沿着道轨推着车座臂支撑杆13向设计方向运动，此时车座支撑臂12在车座臂支撑杆13的推动下将车座10送到设定位置，车座收放联动杆21与车座收放支架 11为联动机构，在车座收放驱动系统14的运动到系统中自锁位置并锁定后电源及控制模块A2将接受到停机信号车座收放驱动系统14停机，此时车座收放联动杆21、车座收放支架11在车座臂支撑杆13的推动下将车座10调整到设定角度。在车座收放驱动系统14启动时折叠驱动系统19同时启动，折叠驱动系统19中的电机启动，驱动传动系统中的齿轮，啮合前轮臂4上边的齿条，沿着设定方向运动，前轮臂4运动到设定位置时电源及控制模块A2将接受到停机信号折叠驱动系统19停机，此时的前后轮已经就位。当车座收放驱动系统14及折叠驱动系统19完成指令后(该过程用时约5秒钟)。前臂伸缩驱动系统22启动,前臂伸缩驱动系统22中的电机启动驱动传动系统中的齿轮,咬合下前臂关节3双边上的齿条，沿着设定方向运动，下前臂关节3与上前臂关节2和后轮臂16为往复式上下点固定皮带设计，下固定点和后轮臂16连接，上固定点和上前臂关节2连接，下前臂关节3为往复框架，在下前臂关节3运动时与上前臂关节2同步运动，当下前臂关节3运动到设定位置时电源及控制模块A2将接受到停机信号，前臂伸缩驱动系统22停机。此时与车把相关联的部件已经到达了设定位置。在前臂伸缩驱动系统22启动时脚踏部分折叠驱动系统20与脚踏板折叠驱动系统25同步启动，脚踏部分折叠驱动系统20中的电机启动，沿着道轨推着脚蹬部分支持臂26向设计方向运动，在脚踏部分折叠驱动系统20的运动到系统中自锁位置并锁定后电源及控制模块A2将接受到停机信号脚踏部分折叠驱动系统20停机，此时脚蹬部分支撑臂26及相关的脚蹬飞轮7、脚蹬臂8、脚踏板9都到达了设定位置。此流程完成后，将车把展开并沿标识旋转180度，该自行车从完全折叠状态到骑行状态变形就全部结束。此时自行车处于可骑行状态，骑行时，脚踏脚踏板9，脚踏板9通过脚蹬臂8将力量作用在脚蹬飞轮7上，脚蹬飞轮7在旋转时带动一级变速链条27，一级变速链条27作用于传动小链轮24 (脚蹬飞轮7与传动小链轮24的变速比约为1:3)，传动小链轮24通过同步传动轴作用于传动大链轮15同步旋转，传动大链轮15通过二级变速链轮17带动飞轮23，飞轮23通过同步传动轴作用于后车轮18同步旋转(通过两级变速脚蹬飞轮7与飞轮23的变速比约为1: 5)，此时自行车速度根据脚踏力量变化。如想折叠时，将车把收起并沿标识旋转180度，按动收放控制部分Al上的折叠按钮，此时电源及控制模块A2将发出折叠信号，优先启动脚踏板折叠驱动系统25、前臂伸缩驱动系统22、脚踏部分折叠驱动系统20向展开方向反方向运动，到全部系统运动至设定位置为止。电源及控制模块A2接到完成信号时，指令启动车座收放驱动系统14、折叠驱动系统19，当车座收放驱动系统14、折叠驱动系统19全部完成指令时，电源及控制模块A2将切断电源。此时自行车处在拖行状态，当想变为完全折叠状态时，按动车把手折叠按板K1，车把I会自动沿图4中箭头所指方向运动，当此运动停止时，自行车就全部折叠为完全折叠状态。
权利要求1.一种自动折叠自行车，包括前车轮(5)、后车轮(18)、车把(1)，脚蹬组件和传动系统，其特征在于，还包括前臂组件、后轮臂(16)、前轮臂(4)和车座组件，所述前臂组件、后轮臂(16)、前轮臂(4)和车座组件可转动的连接在一起。
2.按照权利要求1所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述前轮臂(4)连接前车轮(5)，前轮 臂(4)上设置电源及控制模块(A2)，前轮臂(4)上还设置有线传动转向控制系统(6)。
3.按照权利要求1所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述前臂组件包括前臂伸缩驱动系统(22)，前臂伸缩驱动系统(22)连接下前臂关节(3)，上前臂关节(2)可伸缩的连接下前臂关节(3)，车把(I)连接上前臂关节 ⑵。
4.按照权利要求3所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述下前臂关节(3)为框架结构，上前臂关节(2)和后轮臂(16)通过皮带连接，上前臂关节(2)沿下前臂关节(3)的框架可伸缩的往复运动。
5.按照权利要求3所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述车把(I)活动连接上前臂关节(2)，并可围绕上前臂关节(2) 180度回转，上前臂关节(2)上设置车把手折叠按板(Kl)。
6.按照权利要求5所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述车把(I)上设置收放控制部分(Al)，收放控制部分(Al)包括展开按钮及折叠按钮。
7.按照权利要求1所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述车座组件包括车座臂支撑杆(13)，车座臂支撑杆(13) —端连接车座收放驱动系统(14)，另一端连接车座支撑臂(12)，车座支撑臂(12)和车座臂支撑杆(13)直接设置车座收放联动杆(21)，车座支撑臂(12)连接车座(10)，车座(10)和车座支撑臂(12)之间设置车座收放支架(11)。
8.按照权利要求1所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述脚蹬组件包括脚踏部分折叠驱动系统(20)，脚踏部分折叠驱动系统(20)连接脚踏臂(8)，脚踏臂(8)通过脚蹬部分支撑臂(26)连接后轮臂(16)，脚踏臂(8)连接脚踏板(9)，脚踏板(9)连接脚踏板折叠驱动系统(25)。
9.按照权利要求8所述的自动折叠自行车，其特征在于，所述传动系统包括脚蹬飞轮(7)，脚蹬飞轮(7)连动脚踏板(9)，脚蹬飞轮(7)通过一级变速链条(27)驱动传动小链轮(24)，传动小链轮(24)和传动大链轮(15)同轴设定且分别设置在后轮臂(16)两侧，传动小链轮(24)通过传动轴带动传动大链轮(15)同步旋转，传动大链轮(15)通过二级变速链条(17)传动飞轮(23)，飞轮(23)和后车轮(18)同轴，飞轮(23)带动后车轮(18)旋转，后车轮(18)连接后轮臂(16)。
10.按照权利要求1所述的自动折叠自行车，其特征在于，后轮臂(16)内设置折叠驱动系统(19)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动折叠自行车，包括前车轮、后车轮、车把，脚蹬组件和传动系统，其特征在于，还包括前臂组件、后轮臂、前轮臂和车座组件，所述前臂组件、后轮臂、前轮臂和车座组件可转动的连接在一起。所述前轮臂连接前车轮，前轮臂上设置电源及控制模块，前轮臂上还设置有转向控制连线。所述前臂组件包括前臂伸缩驱动系统，前臂伸缩驱动系统连接下前臂关节，上前臂关节可伸缩的连接下前臂关节，车把连接上前臂关节。
文档编号B62K15/00GK203078689SQ201320070848
公开日2013年7月24日 申请日期2013年2月7日 优先权日2013年2月7日
发明者王俊峰 申请人:王俊峰