专利名称：差动式履带联合收获机械行走传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于农业机械领域，具体地说，是一种差动式履带联合收获机械行走传动装置。
背景技术：
目前，市场上销售的差动式履带联合收割机，转向方式基本是通过切断转向内侧履带的动力并采取制动，转向外侧的履带驱动，从而机器实现转向。其转向半径的大小取决于动力切断时间和制动时间的长短。这种一侧履带驱动，另一侧履带制动的转向方式，在转向过程中，制动侧履带受到来自于地面的阻力远大于直线行驶时地面的摩擦阻力，并且在田间作业，特别是水田时，转弯造成的泥土堆积，使阻力增加更为明显。附加的转向阻力，需要消耗大量的发动机功率，导致机器燃油经济性变差。特别是为适应市场需求，单位功率的设计喂入量不断加大，机身加重，履带也需加长，导致转弯更加困难，需要增加发动机功率。由于在转向过程中，转向内侧的履带被抱死，导致履带在地面滑移，而不是滚动，造成严重的履带磨损。制动过程也会造成转向内侧制动器的磨损与发热。动力切断与结合过程同样还会造成离合器的磨损与发热。最终导致履带、制动器、转向离合器的寿命下降，后期维护成本高。在理想条件下，这种转向方式的最小转向半径，为两侧履带中心距的一半，不能实现原地转向，转向半径大。田间作业时机具操纵灵活性相对较差。专利ZL03205493.9公开了一种行走转向装置。通过左、右离合器，行星齿轮装置和制动器的配合实现左、右 行走履带或轮胎的正反转，达到转向目的。但该装置结构件相对较多，控制相对复杂，可靠性不高。运用行星齿轮结构，制造成本相对较高。专利ZL200710017788.7公开了一种履带车辆的转向驱动装置。转向控制输入和动力输入在两侧行星轮系汇合，通过两股的叠加，两侧的行星轮系输出不同的转速，实现车辆的转向。但该装置除了驱动动力输入外，还需要增加一股转向动力，使用成本较高。专利申请200710085550.8公开了一种用于差动式履带车辆的转向传动系统。但该装置仅适用于两侧履带均有独立输入的情况，对于普遍只有一股动力输入的机器并不适用。
发明内容发明目的:本实用新型的目的针对背景技术中所述的现有差动式履带联合收割机转向方式存在的问题，提供一种结构紧凑，转向半径小，燃油经济性好的行走传动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案:一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，包括输入轴、转动轴一、转动轴二、转向轴、制动轴、左半轴和右半轴；所述输入轴上设置输入齿轮，转动轴一上设置割台齿轮和三联齿轮一，转动轴二上设置三联齿轮二和转向小齿轮，转向轴上设置转向大齿轮、左转向双联齿轮和右转向双联齿轮，其中左转向双联齿轮和右转向双联齿轮均可在转向轴上自由滑动，制动轴上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮，左半轴和右半轴上分别设置左半轴齿轮和右半轴齿轮；所述输入齿轮与割台齿轮保持啮合，三联齿轮一的其中一个齿轮与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，转向小齿轮与转向大齿轮保持啮合，左转向双联齿轮的大齿轮和左转向双联齿轮的小齿轮通过滑动可分别与左制动双联齿轮的大齿轮和左半轴齿轮相啮合，右转向双联齿轮的大齿轮和右转向双联齿轮的小齿轮通过滑动可分别与右制动双联齿轮的大齿轮和右半轴齿轮相啮合，左制动双联齿轮的小齿轮与左半轴齿轮保持啮合，右制动双联齿轮的小齿轮与右半轴齿轮保持啮合。在本实用新型中，所述转向大齿轮设置转向轴的中部，所述左转向双联齿轮和右转向双联齿轮对称设置在转向大齿轮的两侧。
有益效果:本实用新型成本低，结构紧凑，通过转向轴上传动齿轮的切换，并与制动轴的配合，实现左右两侧履带相反的旋转方向，达到转向的目的，使差动式履带联合收获机械转向阻力和转向半径明显减小，燃油经济性大大提高。
图1为本发明差动式履带联合收获机械行走传动装置的结构示意图。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型做更进一步的解释。如图1所示，本实用新型的差动式履带联合收获机械行走传动装置包括输入轴2、转动轴一 4、转动轴二 7、转向轴10、制动轴13、左半轴14和右半轴17。输入轴2上设置输入齿轮I。转动轴一 4上设置割台齿轮3和三联齿轮一。转动轴二 7上设置三联齿轮二和转向小齿轮5。转向轴10上设置转向大齿轮22、左转向双联齿轮和右转向双联齿轮，其中，转向大齿轮22设置转向轴10的中部，左转向双联齿轮和右转向双联齿轮对称设置在转向大齿轮22的两侧。左转向双联齿轮和右转向双联齿轮均通过花键与转向轴10连接，并可在转向轴10上自由滑动。制动轴13上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮。左半轴14和右半轴17上分别设置左半轴齿轮15和右半轴齿轮16。输入齿轮I与割台齿轮3保持啮合。三联齿轮一的其中一个齿轮与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，构成三档变速机构。在本实施例中，三联齿轮一的中间齿轮26与三联齿轮二的中间齿轮24保持啮合，三联齿轮一的左侧齿轮27与三联齿轮二的左侧齿轮6脱离啮合，三联齿轮一的右侧齿轮25与三联齿轮二的右侧齿轮23也脱离啮合。转向小齿轮5与转向大齿轮22保持啮合。左转向双联齿轮的大齿轮9和左转向双联齿轮的小齿轮8通过左右滑动可分别与左制动双联齿轮的大齿轮12和左半轴齿轮15相啮合，当左转向双联齿轮的大齿轮9与左制动双联齿轮的大齿轮12啮合时，左转向双联齿轮的小齿轮8与左半轴齿轮15脱离啮合，当左转向双联齿轮的小齿轮8与左半轴齿轮15啮合时，左转向双联齿轮的大齿轮9与左制动双联齿轮的大齿轮12脱离啮合。同理，右转向双联齿轮的大齿轮20和右转向双联齿轮的小齿轮21通过左右滑动可分别与右制动双联齿轮的大齿轮18和右半轴齿轮16相啮合，当右转向双联齿轮的大齿轮20与右制动双联齿轮的大齿轮18啮合时，右转向双联齿轮的小齿轮21与右半轴齿轮16脱离啮合，当右转向双联齿轮的小齿轮21与右半轴齿轮16啮合时，右转向双联齿轮的大齿轮20与右制动双联齿轮的大齿轮18脱离啮合。左制动双联齿轮的小齿轮11与左半轴齿轮15保持啮合。右制动双联齿轮的小齿轮19与右半轴齿轮16保持啮合。差动式履带联合收获机直线行驶时，动力由输入齿轮I输入，经割台齿轮3、三联齿轮一的中间齿轮26、三联齿轮二的中间齿轮24和转向小齿轮5后传递至转向大齿轮22，然后经左转向双联齿轮和右转向双联齿轮进行分流，其中一半动力经左制动双联齿轮和左半轴齿轮15后传递到左半轴14，另一半动力经右制动双联齿轮和右半轴齿轮16后传递到右半轴17，左半轴14和右半轴17旋转方向相同，机器直线行驶。差动式履带联合收获机制动时，制动轴13上的左制动双联齿轮和右制动双联齿轮分别带动左半轴齿轮15和右半轴齿轮16同时制动，进而带动左半轴14和右半轴17同时制动，机器停止行驶。差动式履带联合收获机向左侧转向时，左转向双联齿轮滑向右侧，左转向双联齿轮的小齿轮8与左半轴齿轮15啮合，左转向双联齿轮的大齿轮9与左制动双联齿轮的大齿轮12脱离啮合。此时左转向双联齿轮至左半轴14的动力传递路径发生改变，其中一半动力直接经左半轴齿轮15传递到左半轴14，使得左半轴14旋转方向改变，左半轴14和右半轴17旋转方向相反，机器实现左侧转向。差动式履带联合收获机向右侧转向时，右转向双联齿轮滑向左侧，右转向双联齿轮的小齿轮21与右半轴齿轮16啮合，右转向双联齿轮的大齿轮20与右制动双联齿轮的大齿轮18脱离啮合。此时右转向双联齿轮至右半轴17的动力传递路径发生改变，其中一半动力直接经右半轴齿轮1 6后传递到左半轴17，使得右半轴17旋转方向改变，左半轴14和右半轴17旋转方向相反，机器实现右侧转向。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，其特征在于:包括输入轴(2)、转动轴一(4)、转动轴二(7)、转向轴(10)、制动轴(13)、左半轴(14)和右半轴(17)； 所述输入轴(2)上设置输入齿轮(1)，转动轴一(4)上设置割台齿轮(3)和三联齿轮一，转动轴二(7)上设置三联齿轮二和转向小齿轮(5)，转向轴(10)上设置转向大齿轮(22)、左转向双联齿轮和右转向双联齿轮，其中左转向双联齿轮和右转向双联齿轮均可在转向轴(10)上自由滑动，制动轴(13)上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮，左半轴(14)和右半轴(17)上分别设置左半轴齿轮(15)和右半轴齿轮(16); 所述输入齿轮(I)与割台齿轮(3)保持啮合，三联齿轮一的其中一个齿轮与三联齿轮二的其中一个齿轮保持啮合，转向小齿轮(5)与转向大齿轮(22)保持啮合，左转向双联齿轮的大齿轮(9)和左转向双联齿轮的小齿轮(8)通过滑动可分别与左制动双联齿轮的大齿轮(12)和左半轴齿轮(15)相啮合，右转向双联齿轮的大齿轮(20)和右转向双联齿轮的小齿轮(21)通过滑动可分别与右制动双联齿轮的大齿轮(18)和右半轴齿轮(16)相啮合，左制动双联齿轮的小齿轮(11)与左半轴齿轮(15)保持啮合，右制动双联齿轮的小齿轮(19)与右半轴齿轮(16)保持啮合。
2.根据权利要求1所述的一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，其特征在于:所述转向大齿轮(22) 设置转向轴(10)的中部，所述左转向双联齿轮和右转向双联齿轮对称设置在转向大齿轮(22)的两侧。
专利摘要本实用新型公开了一种差动式履带联合收获机械行走传动装置，包括输入轴、转动轴一、转动轴二、转向轴、制动轴、左半轴和右半轴；所述输入轴上设置输入齿轮，转动轴一上设置割台齿轮和三联齿轮一，转动轴二上设置三联齿轮二和转向小齿轮，转向轴上设置转向大齿轮、左转向双联齿轮和右转向双联齿轮，其中左转向双联齿轮和右转向双联齿轮均可在转向轴上自由滑动，制动轴上设置左制动双联齿轮和右制动双联齿轮，左半轴和右半轴上分别设置左半轴齿轮和右半轴齿轮。本实用新型通过转向轴上传动齿轮的切换，实现左右两侧履带相反的旋转方向，达到转向的目的，使差动式履带联合收获机械转向阻力和转向半径明显减小，燃油经济性大大提高。
文档编号B62D11/08GK203142784SQ201320140180
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月25日 优先权日2013年3月25日
发明者卢泽民, 朱昊, 芮宏华, 张纪观 申请人:南京东格机械有限公司