缓转缓回位转向汽车列车的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车列车。一种缓转缓回位转向汽车列车，包括牵引车头、车箱和车轮组，所述的车箱与车箱两端下侧的车轮组之间设有车箱缓转缓回位单元，所述的牵引车头与牵引车头下侧的车轮组之间设有车头缓转缓回位单元，每节车箱都配套设有驱动装置，驱动装置为液压驱动或电机驱动。本实用新型通过对转向装置的设计，在保证其稳定性的同时，能够实现缓转缓回位，以达到在尽可能小的范围内实现超长汽车列车的转向功能，不仅设计合理，而且设计巧妙，同时使得超长的汽车列车还具备倒车功能，这是之前所不能解决的技术难题。
【专利说明】缓转缓回位转向汽车列车
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种汽车列车，特别涉及一种缓转缓回位转向汽车列车。
【背景技术】
[0002]在日常运输的车辆中，特别是超长的货运车辆，如挂车、半挂车和列车，设计原理也有不够理想的地方，如转向和倒车，半挂车地方小了调不过头，倒车也不尽人意，挂车转向还算可以，倒车更费劲，公路列车调头和倒车都很不理想，它的车厢和火车的车厢一样长，而且有的挂拖五、六节车厢，转弯时绕很大的圈，需要很大的地方才能转弯调头，倒车更不容易，按来时的方位倒一点点还可以，按指定方向倒车根本不可能。因此需要对其转向结构进行了改进和优化。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种能够实现在尽可能小的范围内转弯的缓转缓回位转向汽车列车。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是:
[0005]一种缓转缓回位转向汽车列车，包括牵引车头、车箱和车轮组，所述的车箱与车箱两端下侧的车轮组之间设有车箱缓转缓回位单元，所述的车箱缓转缓回位单元包括支撑车箱的车箱大转盘、车箱大转盘下部设有的大转盘架、以及大转盘架与每对车轮组之间设有的桥中小转盘和小转盘架，所述的车箱缓转缓回位单元的一端铰接有缓转架，缓转架的左右两端通过横向缓转弹簧与车箱连接，车箱缓转缓回位单元的另一端的大转盘架上设有铰接轴孔，用于相邻两车箱之间的拖挂连接，缓转架与相邻的桥中小转盘之间、相邻两桥中小转盘之间设有纵向缓转弹簧，相邻两车箱之间通过设置在匹配的铰接轴孔内的大转轴连接，相邻两车箱之间的相邻两桥中小转盘之间也设有纵向缓转弹簧。
[0006]所述的牵引车头与牵引车头下侧的车轮组之间设有车头缓转缓回位单元，车头缓转缓回位单元包括牵引车头下侧固定设置的车头底架、车头底架与车头下侧的每对车轮组之间设有的桥中小转盘和小转盘架，车头缓转缓回位单元的前端铰接有车头缓转架，车头缓转架左右两侧通过横向缓转弹簧与车头连接，车头缓转架前端连接有转向驱动液压缸，车头缓转架与相邻的桥中小转盘之间、相邻两桥中小转盘之间均设有纵向缓转弹簧，车头底架的后端设有铰接轴孔，用于与相邻的车箱拖挂连接，牵引车头与相邻的车箱之间的相邻两桥中小转盘之间也设有纵向缓转弹簧。
[0007]每节车箱都配套设有驱动装置，驱动装置为液压驱动或电机驱动。
[0008]所述的汽车列车还包括有液压转向装置，液压转向装置包括油箱、液压泵、转向驱动液压缸、高压油管和方向盘，液压缸与方向盘联动，通过方向盘控制转向驱动液压缸动作，从而控制车头缓转架进行缓转。
[0009]所述的汽车列车车尾最后端的小转盘架上铰接有缓转架，缓转架与小转盘架之间设有纵向缓转弹簧，缓转架的两侧连接有横向缓转弹簧，横向缓转弹簧的另一端固定在车箱大转盘架上，缓转架的端部连接有倒车转向液压缸，倒车转向液压缸与液压泵连通，在转向驱动液压缸和倒车转向液压缸上还设有液压油互通开关，液压油互通开关能够连通液压缸的前后腔，液压泵与转向驱动液压缸和倒车转向液压缸之间分别设有液压缸转换开关一和液压缸转换开关二，液压泵与方向盘联动，且受液压缸转换开关一和液压缸转换开关二控制工作状态，车尾的车箱上也设有动力装置，用于倒车时驱动车尾的车箱进行转向。
[0010]所述的汽车列车还包括有位于车尾的倒车牵引车头，倒车牵引车头下侧设有车头缓转缓回位单元，所述的液压转向装置还包括有与车头缓转缓回位单元的车头缓转架连接的倒车转向液压缸，倒车转向液压缸与液压缸连通，在转向驱动液压缸和倒车转向液压缸上设有液压油互通开关，液压油互通开关能够连通液压缸的前后腔，液压泵与转向驱动液压缸和倒车转向液压缸之间分别设有液压缸转换开关一和液压缸转换开关二，液压缸与方向盘联动，且受液压缸转换开关一和液压缸转换开关二控制工作状态，倒车牵引车头上也设有动力装置，在倒车时与牵引车头功能相同。
[0011]每对车轮组均配套设有减震钢板。
[0012]采用上述技术方案，所取得的有益效果是:
[0013]本实用新型通过对转向装置的设计，在保证其稳定性的同时，能够实现缓转缓回位，以达到在尽可能小的范围内实现超长汽车列车的转向功能，不仅设计合理，而且设计巧妙，同时使得超长的汽车列车还具备倒车功能，这是之前所不能解决的技术难题。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的结构示意图之一。
[0015]图2为本实用新型的结构示意图之二。
[0016]图3为相邻两车箱之间的缓转缓回位单元的连接结构示意图。
[0017]图4为桥中小转盘与小转盘架的结构示意图。
[0018]图5为牵引车头与相邻车箱之间的连接结构示意图。
[0019]图6为转向驱动液压缸连接结构示意图。
[0020]图7为液压转向装置的结构示意图。
[0021]图中标号相同，所代表的意义相同，图中序号:101为牵引车头、102为车箱、103为车轮组、104为车箱缓转缓回位单元、105为车头缓转缓回位单元、106为倒车牵引车头、201为车箱大转盘、202为大转盘架、203为桥中小转盘、204为小转盘架、205为缓转架、206为横向缓转弹簧、207为纵向缓转弹簧、208为铰接轴孔、209为大转轴、501为车头底架、502为车头缓转架、503为转向驱动液压缸、601为油箱、602为液压泵、603为高压油管、604为方向盘、605为倒车转向液压缸、607为液压油互通开关、608为液压缸转换开关一、609为液压缸转换开关二、701为减震钢板。
【具体实施方式】
[0022]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】做详细说明。
[0023]参见图1、图3-图7，本实用新型一种缓转缓回位转向汽车列车，包括牵引车头101、车箱102和车轮组103，所述的车箱102与车箱102两端下侧的车轮组103之间设有车箱缓转缓回位单元104，所述的车箱缓转缓回位单元104包括支撑车箱102的车箱大转盘201、车箱大转盘201下部设有的大转盘架202、以及大转盘架202与每对车轮组103之间设有的桥中小转盘203和小转盘架204，所述的车箱缓转缓回位单元104的一端铰接有缓转架205，缓转架205的左右两端通过横向缓转弹簧206与车箱102连接，车箱缓转缓回位单元104的另一端的大转盘架202上设有铰接轴孔208，用于相邻两车箱之间的拖挂连接，缓转架205与相邻的桥中小转盘203之间、相邻两桥中小转盘203之间设有纵向缓转弹簧207，相邻两车箱之间通过设置在匹配的铰接轴孔208内的大转轴209连接，相邻两车箱之间的相邻两桥中小转盘203之间也设有纵向缓转弹簧207。
[0024]所述的牵引车头101与牵引车头101下侧的车轮组103之间设有车头缓转缓回位单元105，车头缓转缓回位单元105包括牵引车头下侧固定设置的车头底架501、车头底架501与车头下侧的每对车轮组103之间设有的桥中小转盘203和小转盘架204，车头缓转缓回位单元105的前端铰接有车头缓转架502，车头缓转架502左右两侧通过横向缓转弹簧206与牵引车头101连接，车头缓转架502前端连接有转向驱动液压缸503，车头缓转架502与相邻的桥中小转盘203之间、相邻两桥中小转盘203之间均设有纵向缓转弹簧207，车头底架501的后端设有铰接轴孔208，用于与相邻的车箱拖挂连接，牵引车头101与相邻的车箱之间的相邻两桥中小转盘203之间也设有纵向缓转弹簧207，所述的汽车列车还包括有液压转向装置，液压转向装置包括油箱601、液压泵602、转向驱动液压缸503、高压油管603和方向盘604，通过方向盘控制转向驱动液压缸503动作，从而控制车头缓转架502进行缓转，每对车轮组103均配套设有减震钢板701。
[0025]实施例二:参见图1、图3-图7，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于:所述的每节车箱都配套设有驱动装置，驱动装置为发动机和液压驱动，或发电机和电机驱动，从而实现全轮驱动，使得汽车列车即便是走在“U”形路上，车头已转向，车的后半部车箱依旧可以依靠自身的驱动装置继续在缓转弹簧的作用下实现缓转前进，这样后边的车轮可以基本上沿前轮走过的车辙上前进，大大降低了转向的所需的空间。
[0026]实施例三:参见图1、图3-图7，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于:所述的汽车列车车尾最后端的小转盘架204上铰接有缓转架205，缓转架205与小转盘架204之间设有纵向缓转弹簧207，缓转架205的两侧连接有横向缓转弹簧206，横向缓转弹簧206的另一端固定在车箱大转盘架202上，缓转架205的端部连接有倒车转向液压缸605，倒车转向液压缸605与液压泵602连通，在转向驱动液压缸503和倒车转向液压缸605上还设有液压油互通开关607，液压油互通开关607能够连通液压缸的前后腔，液压泵602与转向驱动液压缸503和倒车转向液压缸605之间分别设有液压缸转换开关一 608和液压缸转换开关二 609,液压泵602与方向盘604联动,且受液压缸转换开关一 608和液压缸转换开关二 609控制工作状态，车尾的车箱上也设有动力装置，用于倒车时驱动车尾的车箱进行转向。
[0027]实施例四:参见图2-图7，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于:所述的汽车列车还包括有位于车尾的倒车牵引车头106，倒车牵引车头106下侧设有车头缓转缓回位单元105，所述的液压转向装置还包括有与倒车牵引车头106的车头缓转架502连接的倒车转向液压缸605，倒车转向液压缸605与液压泵602连通，在转向驱动液压缸503和倒车转向液压缸605上还设有液压油互通开关607，液压油互通开关607能够连通液压缸的前后腔，在液压泵602与转向驱动液压缸503和倒车转向液压缸605之间分别设有液压缸转换开关一 608和液压缸转换开关二 609，倒车牵引车头106上还设有动力装置，在倒车时与牵引车头功能相同。
[0028]本实用新型的工作原理是:
[0029]①前进转向工作原理:关闭液压缸转换开关二，打开液压缸转换开关一，同时打开倒车转向液压缸上的液压油互通开关，关闭转向驱动液压缸上的液压油互通开关，通过方向盘控制联动的液压泵，液压泵驱动转向驱动液压缸动作，使得车头缓转架移动，同时使得相应的纵向缓转弹簧靠近转向的一侧压缩，远离转向的一侧张开，从而拉动小转盘架的转动，纵向缓转弹簧的作用力依次向后传递，至与车头相邻的车箱前端的车箱缓转缓回位单元的缓转架的横向缓转弹簧作出相应的弹性变形，从而牵引车箱进行转向，再由车箱的转向引起的作用力，进行相邻车箱之间的力的传动进行缓转，这样后边的车轮可以基本上沿前轮走过的车辙上前进，大大降低了转向的所需的空间，由于汽车列车上采用的是多轮驱动，或者是全轮驱动，因此在转向时不会因为驱动力的方向与行进的方向有差异而导致爆胎等现象。
[0030]②后退转向工作原理:如实施例三所示，关闭液压缸转换开关一，打开液压缸转换开关二，同时打开转向驱动液压缸上的液压油互通开关，关闭倒车转向液压缸上的液压油互通开关，通过人工指引或者倒车雷达等后视途径进行类似与前进转向工作原理的操作。
【权利要求】
1.一种缓转缓回位转向汽车列车，包括牵引车头、车箱和车轮组，其特征在于，所述的车箱与车箱两端下侧的车轮组之间设有车箱缓转缓回位单元，所述的车箱缓转缓回位单元包括支撑车箱的车箱大转盘、车箱大转盘下部设有的大转盘架、以及大转盘架与每对车轮组之间设有的桥中小转盘和小转盘架，所述的车箱缓转缓回位单元的一端铰接有缓转架，缓转架的左右两端通过横向缓转弹簧与车箱连接，车箱缓转缓回位单元的另一端的大转盘架上设有铰接轴孔，用于相邻两车箱之间的拖挂连接，缓转架与相邻的桥中小转盘之间、相邻两桥中小转盘之间设有纵向缓转弹簧，相邻两车箱之间通过设置在匹配的铰接轴孔内的大转轴连接，相邻两车箱之间的相邻两桥中小转盘之间也设有纵向缓转弹簧。
2.根据权利要求1所述的缓转缓回位转向汽车列车，其特征在于，所述的牵引车头与牵引车头下侧的车轮组之间设有车头缓转缓回位单元，车头缓转缓回位单元包括牵引车头下侧固定设置的车头底架、车头底架与车头下侧的每对车轮组之间设有的桥中小转盘和小转盘架，车头缓转缓回位单元的前端铰接有车头缓转架，车头缓转架左右两侧通过横向缓转弹簧与车头连接，车头缓转架前端连接有转向驱动液压缸，车头缓转架与相邻的桥中小转盘之间、相邻两桥中小转盘之间均设有纵向缓转弹簧，车头底架的后端设有铰接轴孔，用于与相邻的车箱拖挂连接，牵引车头与相邻的车箱之间的相邻两桥中小转盘之间也设有纵向缓转弹簧。
3.根据权利要求1所述的缓转缓回位转向汽车列车，其特征在于，每节车箱都配套设有驱动装置，驱动装置为液压驱动或电机驱动。
4.根据权利要求2所述的缓转缓回位转向汽车列车，其特征在于，所述的汽车列车还包括有液压转向装置，液压转向装置包括油箱、液压泵、转向驱动液压缸、高压油管和方向盘，液压缸与方向盘联动，通过方向盘控制转向驱动液压缸动作，从而控制车头缓转架进行缓转。
5.根据权利要求4所述的缓转缓回位转向汽车列车，其特征在于，所述的汽车列车车尾最后端的小转盘架上铰接有缓转架，缓转架与小转盘架之间设有纵向缓转弹簧，缓转架的两侧连接有横向缓转弹簧，横向缓转弹簧的另一端固定在车箱大转盘架上，缓转架的端部连接有倒车转向液压缸，倒车转向液压缸与液压泵连通，在转向驱动液压缸和倒车转向液压缸上还设有液压油互通开关，液压油互通开关能够连通液压缸的前后腔，液压泵与转向驱动液压缸和倒车转向液压缸之间分别设有液压缸转换开关一和液压缸转换开关二，液压泵与方向盘联动，且受液压缸转换开关一和液压缸转换开关二控制工作状态，车尾的车箱上也设有动力装置，用于倒车时驱动车尾的车箱进行转向。
6.根据权利要求4所述的缓转缓回位转向汽车列车，其特征在于，所述的汽车列车还包括有位于车尾的倒车牵引车头，倒车牵引车头下侧设有车头缓转缓回位单元，所述的液压转向装置还包括有与车头缓转缓回位单元的车头缓转架连接的倒车转向液压缸，倒车转向液压缸与液压缸连通，在转向驱动液压缸和倒车转向液压缸上设有液压油互通开关，液压油互通开关能够连通液压缸的前后腔，液压泵与转向驱动液压缸和倒车转向液压缸之间分别设有液压缸转换开关一和液压缸转换开关二，液压缸与方向盘联动，且受液压缸转换开关一和液压缸转换开关二控制工作状态，倒车牵引车头上也设有动力装置，在倒车时与牵引车头功能相同。
7.根据权利要求1所述的缓转缓回位转向汽车列车，其特征在于，每对车轮组均配套设有减震钢板。
【文档编号】B62D5/18GK203485981SQ201320569215
【公开日】2014年3月19日 申请日期:2013年9月14日 优先权日:2013年9月14日
【发明者】胡玉法 申请人:胡玉法