一种用于四轮插秧机的电动助力转向机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种四轮插秧机电动助力转向机构，属于农用机械领域。包括转向器、转动主轴、变速箱、永磁同步电动机、角位移传感器和方向盘等，其中，所述转向器安装在四轮插秧机底盘的前端，与转向轮通过连接轴相连，转动主轴的底端与转向器相连，顶端与方向盘相连，变速箱与永磁同步电动机相连，并通过固定支架安装在转动主轴上，角位移传感器安装在方向盘上，并通过信号线与四轮插秧机的控制单元相连。具有转向灵敏性、稳定性和便捷性高等特点，并能减轻驾驶劳动强度。
【专利说明】—种用于四轮插秧机的电动助力转向机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种四轮插秧机电动助力转向机构，属于农用机械领域。
【背景技术】
[0002]许多农业机械在不改变原有转向系统机械结构的情况下，通过加装全液压转向器、电磁换向阀和液压连接部件，实现农业机械的助力转向。在目前的农业机械中，不管是机械液压转向机构还是电子液压转向机构，终究是采用油液加压的方式来实现助力，不够直接而且消耗行驶动力，消耗了很大一部分的车载能源，油泵也很容易出现故障，高故障率影响工作效率。
[0003]另外，由于插秧机的工作环境特殊，对转向敏捷性要求也相对其他农业机械高，插秧机内现有助力转向机构已不能很好满足插秧机的工作需求；而且传统四轮插秧机的内燃机所带燃油量较少，液压系统的高能耗使得四轮插秧机的续航能力减弱，降低了运行效率。
[0004]有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种四轮插秧机电动助力转向机构，本案由此产生。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提供一种四轮插秧机电动助力转向机构，具有转向灵敏性、稳定性和便捷性高等特点，并能减轻驾驶劳动强度。
[0006]为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是:
[0007]—种四轮插秧机电动助力转向机构，包括转向器、转动主轴、变速箱、永磁同步电动机、角位移传感器和方向盘等，其中，所述转向器安装在四轮插秧机底盘的前端，与转向轮通过连接轴相连，转动主轴的底端与转向器相连，顶端与方向盘相连，变速箱与永磁同步电动机相连，并通过固定支架安装在转动主轴上，角位移传感器安装在方向盘上，并通过信号线与四轮插秧机的控制单元相连。
[0008]作为优选，上述转向器采用蜗轮蜗杆转向器。
[0009]作为优选，上述方向盘内设有扭转弹簧，使方向盘转动时具有良好的力感。
[0010]上述四轮插秧机电动助力转向机构工作过程:角位移传感器感应方向盘转动的角度，并转化为电信号发送给控制单元，控制单元结合当时的插秧机行驶速度和转向信号，对永磁同步电动机发出转动信号，电动机产生的助力力矩经变速箱放大后，传递至转动主轴上，使转动主轴转动一定的角度，进而通过转向器带动转向轮产生相应的转角，最终完成四轮插秧机地盘的转弯动作。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有如下几个优点:
[0012]1、实现转向的高灵敏性；
[0013]2、蜗轮蜗杆转向器具有自锁性，有较大的传动比，提高转向的稳定性；
[0014]3、电动机助力消耗能源少,有高度的稳定性和续航性。
[0015]以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实施例的电动助力转向机构的结构示意图；
[0017]图2为本实施例的电动助力转向机构控制原理图。
[0018]标号说明:1转向器，2转向轮,3变速箱,4固定支架,5永磁同步电动机,6转动主轴，7角位移传感器，8方向盘，9四轮插秧机底盘；10四轮插秧机的控制单元；速度传感器11。
【具体实施方式】
[0019]如图1所示，一种四轮插秧机电动助力转向机构，包括转向器1、转动主轴6、变速箱3、永磁同步电动机5、角位移传感器7和方向盘8等，其中，所述转向器I为蜗轮蜗杆转向器，安装在四轮插秧机底盘9的前端，与转向轮2通过连接轴相连，转动主轴6的底端与转向器I相连，顶端与方向盘8相连,变速箱3与永磁同步电动机5相连,并通过固定支架安装在转动主轴6上，角位移传感器7安装在方向盘8上，并通过信号线与四轮插秧机的控制单元10相连。
[0020]在本实施例中，上述方向盘8内设有扭转弹簧，使方向盘8转动时具有良好的力感。
[0021]上述四轮插秧机电动助力转向机构工作过程:如图2所示，角位移传感器7感应方向盘8转动的角度，并转化为电信号发送给控制单元，控制单元结合当时的速度传感器11发送的插秧机行驶速度和转向信号，对永磁同步电动机5发出转动信号，电动机5产生的助力力矩经变速箱3放大后，传递至转动主轴6上，使转动主轴6转动一定的角度，进而通过转向器I带动转向轮2产生相应的转角，最终完成四轮插秧机地盘9的转弯动作。
[0022]上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属【技术领域】的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
【权利要求】
1.一种用于四轮插秧机的电动助力转向机构，其特征在于:包括转向器、转动主轴、变速箱、永磁同步电动机、角位移传感器和方向盘，其中，所述转向器安装在四轮插秧机底盘的前端，与转向轮通过连接轴相连，转动主轴的底端与转向器相连，顶端与方向盘相连，变速箱与永磁同步电动机相连，并通过固定支架安装在转动主轴上，角位移传感器安装在方向盘上，并通过信号线与四轮插秧机的控制单元相连。
2.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的电动助力转向机构，其特征在于:上述转向器采用蜗轮蜗杆转向器。
3.如权利要求1所述的一种用于四轮插秧机的电动助力转向机构，其特征在于:上述方向盘内设有扭转弹簧。
【文档编号】B62D5/04GK203651879SQ201320693012
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年11月5日 优先权日:2013年11月5日
【发明者】钱少明, 方言 申请人:浙江工业大学之江学院工业研究院