一种电控液压自动转向系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型专利公开了一种电控液压自动转向系统，本系统包括助力油泵P、比例调压阀V1、开关控制阀（V2和V3）、方向机S、液压助力缸Q。系统运行时，发动机带动助力泵，助力泵出口连接比例调压阀V1进油口以及开关控制阀V2、V3?常闭口,比例调压阀V1出油口与方向机进油口P1并与V1、V2、V3反馈油口相通，方向机油口A1、B1分别与开关控制阀V2、V3的进油口连接，方向机回油口T接回油箱，开关控制阀V2、V3的出油口分别与液压助力缸Q的油道连接口A、B相通。本实用新型相比电机驱动助力转向，具有放大倍率大、结构简单、成本低、可靠性高的特点。
【专利说明】—种电控液压自动转向系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及自动转向领域，特别是涉及一种电控液压自动转向系统。
【背景技术】
[0002]固定放大倍率的动力转向系统存在的缺点是:如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了减小汽车在停车或低速行驶状态下转动转向盘的力，则当汽车以高速行驶时，这一固定放大倍率的动力转向系统会使转动转向盘的力显得太小，不利于对高速行驶的汽车进行方向控制；反之，如果所设计的固定放大倍率的动力转向系统是为了增加汽车在高速行驶时的转向力，则当汽车停驶或低速行驶时，转动转向盘就会显得非常吃力。
实用新型内容
[0003]本实用新型目的在于:基于电控液压助力，可支持外部电控转向；
[0004]本实用新型的另一目的在于:在发动机高转速时，降低助力缸压力，解决汽车高速时方向控制过于灵敏的问题。
[0005]本实用新型采用如下技术方案:一种电控液压自动转向系统，包括助力油泵P、比例调压阀V1、开关控制阀V2和开关控制阀V3、方向机S、液压助力缸Q和电子控制单元ECU ；所述助力油泵P出口连接比例调压阀Vl的进油口以及开关控制阀V2和、开关控制阀V3的常闭口 ；所述比例调压阀Vl的出油口分别与方向机S的进油口 P1、并与比例调压阀V1、开关控制阀V2、开关控制阀、V3反馈油口相通；所述方向机S的出油口 Al与开关控制阀V2、方向机S的出油口 BI与开关控制阀V3的进油口连接，方向机S的回油口 T连接接油箱；开关控制阀V2与液压助力缸Q的油口 A连接相通，开关控制阀V3的出油口与液压助力缸Q的油口 B连接相通；所述电子控制单元E⑶分别与方向机S、控制比例调压阀V1、开关控制阀V2和开关控制阀V3连接。
[0006]在上述技术方案中，所述比例调压阀Vl、开关控制阀V2和开关控制阀V3均设置有反馈油道，所述反馈油道均与方向机S的进油口 Pl连接相通。
[0007]在上述技术方案中，所述电子控制单元ECU通过接受方向机S的方向转角信号控制比例控制阀Vl对转向助力倍率进行自由调节。
[0008]本方案共有四种控制模式，当汽车处于无转向时，比例调压阀V1、开关控制阀V2、开关控制阀V3均不通电，油液直接由助力油泵P流经Vl及方向机S流回油箱。当汽车处于手动转向时，比例调压阀Vl通电、开关控制阀V2、开关控制阀V3均不通电，助力油泵P持续供油，手动转动方向机S，进行向左或向右转向，比例调压阀Vl根据发动机转速调节油口开度，以达到助力稳定的目的。当汽车需要自动转向时，电子控制单元ECU为比例调压阀Vl通电控制油道压力，为开关控制阀V2或开关控制阀V3通电，阀芯前移改变油道以达到向左或向右转向的目的。当汽车自动转向有人为干预时，即处于手动优先模式，反馈油道压力升高，推动比例调压阀V1、开关控制阀V2、开关控制阀V3将阀芯强制复位，自动转向失效，方向由手动控制。[0009]本实用新型的有益效果是:本结构相比电机驱动助力转向，具有放大倍率大、结构简单、成本低、可靠性高的特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是无转向模式系统原理示意图；
[0011]图2是手动转向模式，液压向右推动活塞缸原理示意图；
[0012]图3是手动转向模式，液压向左推动活塞缸原理示意图；
[0013]图4是自动转向模式，液压向右推动活塞缸原理示意图；
[0014]图5是自动转向模式，液压向左推动活塞缸原理示意图；
[0015]图6是手动优先模式系统原理不意图。
[0016]图中标记:P为助力油泵，Vl为比例调节阀，V2为开关调节阀，V3为开关调节阀，S为方向机，Q为液压助力缸，Pl为方向机进油口，T、A1、B1为方向机出油口，A、B为液压助力缸油道连接口。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。
[0018]当汽车处于无转向时，如图1所示，比例调节阀V1、开关调节阀V2、开关调节阀V3均不通电。助力油泵P持续供油，油液流经比例控制阀Vl及方向机进油口 P1、方向机出油口 T后，流回油箱。
[0019]当汽车处于手动转向时，比例调节阀Vl通电、开关调节阀V2、开关调节阀V3均不通电。助力油泵P持续供油，如图2所示，手动向右转动方向机S，使方向机进油口 Pl与方向机出油口 BI断开(方向机S自然状态下进油口 P1、出油口 Al、出油口 BI及出油口 T互通)，方向机出油口 Al 口与方向机出油口 T 口断开，油液从助力油泵P经比例调节阀V1、方向机S的进油口 Pl和方向机出油口 Al及开关调节阀V2流向液压助力缸油道连接口A，推动油缸活塞向右移动，油路建立高压；液压助力缸油道连接B的油液经开关调节阀V3、方向机S的出油BI和出油口 T流回油箱。如图3所示，手动向左转动方向机S，使方向机进油口 Pl与出油口 Al断开，方向机出油口 BI与方向机出油口 T断开，油液从助力油泵P经阀比例调节阀V1、方向机S的进油口 Pl和出油口 BI及开关调节阀V3流向液压助力缸油道连接，推动油缸活塞向左移动，油路建立高压；液压助力缸油道连接口 A的油液经开关调节阀V2、方向机S的出油口 A和出油口 T流回油箱。由于助力油泵P的泵油量受转速变化的影响，液压助力缸Q内的压力极不稳定。此时比例调节阀Vl开始工作，当液压助力缸Q内的压力过高时，转向过于灵敏，比例调节阀Vl减小进油口开度，使液压助力缸Q内压力下降；当液压助力缸Q内压力较低时，转向助力较大，比例调节阀Vl增大进油口开度，从而实现比例调节阀Vl对液压助力缸Q内压力实时可调的功能，提高转向助力稳定性。
[0020]当汽车需要自动转向时，如图4所示，助力油泵P持续供油，开关调节阀V2线圈通电使输油口连通，比例调节阀Vl线圈通电调节输油口开度，油液从助力油泵P经阀开关调节阀V2的输油口流向液压助力缸油道连接口 A，推动油缸活塞向右移动，建立高压。液压助力缸油道连接口 B的油液经开关调节阀V3、方向机S的出油口 BI和出油口 T流回油箱。如图5所示，助力油泵P持续供油，开关调节阀V3线圈通电使输油口连通，比例调节阀Vl线圈通电调节阀口开度，油液从助力油泵P经开关调节阀V3的输油口流向液压助力缸油道连接口 A，推动油缸活塞向左移动，建立高压。液压助力缸油道连接口 A的油液经开关调节阀V2、方向机S的出油口 Al和出油口 T流回油箱。
[0021]因误操作而导致手动转向和遥控转向同时发生时，为安全考虑应保证手动转向优先响应。车辆正处于遥控转向状态时比例调节阀Vl前端为高压，若此时有手动转向介入即转方向机S转动，如图6所示，则方向机S前端的进油口 Pl油路压力会上升，亦即比例调节阀V1、开关调节阀V2、开关调节阀V3液压反馈油路的压力上升，对于比例调节阀VI，油压推动比例调节阀Vl的阀芯复位，使比例调节阀Vl阀口开度处于最大位置，而对于开关调节阀V2和开关调节阀V3，油液推动阀芯复位，使开关调节阀的各个输油口断开，系统进入手动转向1吴式。
[0022]本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征以外，均可以以任何方式组合。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种电控液压自动转向系统，其特征为包括助力油泵P、比例调压阀V1、开关控制阀V2和开关控制阀V3、方向机S、液压助力缸Q和电子控制单元E⑶；所述助力油泵P出口连接比例调压阀Vl的进油口以及开关控制阀V2和、开关控制阀V3的常闭口 ；所述比例调压阀Vl的出油口分别与方向机S的进油口 Pl相通；所述方向机S的出油口 Al与开关控制阀V2、方向机S的出油口 BI与开关控制阀V3的进油口连接，方向机S的回油口 T连接接油箱；开关控制阀V2与液压助力缸Q的油口 A连接相通，开关控制阀V3的出油口与液压助力缸Q的油口 B连接相通；所述电子控制单元E⑶分别与方向机S、控制比例调压阀V1、开关控制阀V2和开关控制阀V3连接。
2.根据权利要求1所述的一种电控液压自动转向系统，其特征为所述电子控制单元ECU通过接受方向机S的方向转角信号控制比例控制阀Vl对转向助力倍率进行自由调节。
3.根据权利要求1所述的一种电控液压自动转向系统，其特征为所述比例调压阀V1、开关控制阀V2和开关控制阀V3均设置有反馈油道，所述反馈油道均与方向机S的进油口Pl连接相通。
【文档编号】B62D5/08GK203651880SQ201320824741
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月9日 优先权日:2013年12月9日
【发明者】谭建伟, 阳宇, 向明朗, 张金伟, 赵敬刚 申请人:绵阳富临精工机械股份有限公司