技术总结
本发明公开了一种自主复位三档变速弹跳移动机器人，由弹跳与姿态锁定装置、变速机构与锁定释放一体装置、落地缓冲装置、倾倒复位装置组成；通过三档变速机构有效地控制跳跃的高度和距离，根据环境需要选择不同的跳跃模式。利用锁定释放机构控制机器人的关节角，触发机器人跳跃。当机器人在跳跃落地发生倾翻时，采用倾倒复位装置对机器人复位，重新回到直立状态，完成下一次跳跃。自主复位三档变速弹跳移动机器人借助落地缓冲装置，可延长起跳和落地时间，从而提高弹跳机器人的稳定性，落地缓冲、吸收冲击能量，起到平稳落地的功能。同时在机身上安装CCD无线摄像头、无线遥控模块，对周围环境进行监测，对机器人进行实时遥控。
技术研发人员：葛文杰;魏敦文;黄晨冀;张文磊;桑阳
受保护的技术使用者：西北工业大学
文档号码：201510459163
技术研发日：2015.07.30
技术公布日：2017.10.13