一种电动平衡扭扭车的制造方法与工艺

本发明涉及一种电动平衡扭扭车，其承载人的两个平台可以相互扭动进而驱动行走。

背景技术：
电动平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。目前的电动平衡扭扭车一般都具有一个操作杆；使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。目前平衡车的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制。

技术实现要素：
本发明为了克服现有技术的至少一个不足，提供一种电动平衡扭扭车。为了实现上述目的，本发明提供一种电动平衡扭扭车，包括：内盖，所述内盖包括成对称设置且可相互转动的第一内盖和第二内盖，所述第一内盖、第二内盖上均设置有脚踏区域；两个车轮，分别自所述内盖相对的两侧延伸而出，固定在内盖的两侧且可绕内盖转动；阻挡件，设置在脚踏区域，当使用者站立在该脚踏区域时，所述阻挡件将在压力下往背离使用者的方向移动；还包括电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上、以及一感应开关固定在内盖背离脚踏区域的一侧，其用于感测阻挡件是否移动；所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动，所述控制器接收感应开关的感测信号以控制轮毂电机的启停；所述感应开关为红外光电传感器开关、微波感应开关或超声波感应开关；还包括一踏板设置在该脚踏区域，该踏板往面向内盖的方向延伸出与阻挡件一一对应的的触发柱。根据本发明的一实施例，每一脚踏区域设置有两个阻挡件，所述阻挡件为一弹性件，其固定在内盖，所述内盖设置有与该阻挡件对应的贯穿孔，所述感应开关具有与阻挡件一一对应的U形开口，当使用者站立在所述脚踏区域时，所述阻挡件均伸入到所述U形开口，发出启动信号，所述控制器根据所述启动信号启动轮毂电机，当使用者离开所述脚踏区域时，至少一个阻挡件离开所述U形开口，发出停止信号，所述控制器根据所述停止信号停止轮毂电机。根据本发明的一实施例，电动平衡扭扭车进一步包括可相互固定的顶盖及底盖，所述内盖固定在所述顶盖与底盖之间，所述顶盖包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖与第二顶盖，所述底盖包括成对称设置且可相互转动的第一底盖与第二底盖；所述第一顶盖和第二顶盖分别具有缺口，第一内盖和第二内盖在与缺口相对应的位置分别具有凹陷，缺口和凹陷结合形成踏板空腔以容置所述踏板。根据本发明的一实施例，进一步包括两个轮毂电机，分别设置于两个车轮内，所述电动平衡扭扭车进一步包括一连接件连接所述内盖与车轮，所述连接件固定在内盖，所述车轮进一步包括一固定轴自所述车轮中央位置延伸而出，与所述连接件固定连接。根据本发明的一实施例，进一步包括一U形固定件固定在内盖上，所述的U形固定件上端设有与所述的感应开关上的两个U形开口一一对应且与所述的踏板空腔连通的通孔，所述的阻挡件数量有两个且分别设于所述的通孔中，所述U形固定件的底部具有一开口，当使用者站立在踏板上从而使触发柱在压力下驱动所述的阻挡件一一伸入至U形开口中。根据本发明的一实施例，U形固定件设置在内盖的下方且该U形固定件与内盖之间通过可拆卸结构相连。根据本发明的一实施例，阻挡件包括柱状体，在柱状体侧部设有弹性环形裙边，在U形固定件和内盖之间设有环形定位槽，所述的弹性环形裙边外边缘固定在环形定位槽中。根据本发明的一实施例，第一内盖和第二内盖之间通过转动机构转动连接。电动平衡扭扭车还具有装饰灯，设置于底盖。根据本发明的一实施例，顶盖还具有二个提示板，两个提示板与控制器电性连接，其中一个提示板显示电源的剩余电量，另一个提示板显示电动平衡扭扭车的工作状态。根据本发明的一实施例，传感器包括陀螺仪、加速度传感器和感应开关，感应开关感应使用者是否站立于电动平衡扭扭车上以开启或关闭，控制器接收感应开关的感测信号以控制轮毂电机是否工作，控制器接收加速度传感器和陀螺仪的感测信号以控制轮毂电机是否改变状态。根据本发明的一实施例，感应开关为红外光电传感器。根据本发明的一实施例，电动平衡扭扭车还包括充电接口，充电接口设置于底盖。根据本发明的一实施例，电动平衡扭扭车还包括接口盖，接口盖遮盖充电接口。根据本发明的一实施例，电动平衡扭扭车还包括限位轴，设置于第一内盖和第二内盖的中间，限位轴处于第二内盖内的长度要长于处于第一内盖内的长度。根据本发明的一实施例，顶盖具有两个弧形凸起，两个弧形凸起分别位于两个车轮的上方且覆盖车轮的一部分。根据本发明的一实施例，弧形凸起的宽度大于车轮的宽度。根据本发明的一实施例，顶盖和底盖为塑料，内盖为铝合金。根据本发明的一实施例，电动平衡扭扭车还包括遥控器，控制器接收遥控器发出的控制信号。根据本发明的一实施例，控制器具有存储单元和校正单元，存储单元存储电动平衡扭扭车的初始平衡状态，校正单元对电动平衡扭扭车的当下平衡状态进行校正。根据本发明的一实施例，转动机构包括两个轴套、一个轴承和两个卡簧，两个轴套分别固定于第一内盖和第二内盖，轴承固定在两个轴套内并通过两个卡簧固定在内盖上。综上所述，本发明独特地在电动平衡扭扭车的顶盖和底盖之间设置有内盖，使得电动平衡扭扭车的整个结构更加牢固，同时也对车体内部的电子元件提供保护作用。另外，内盖和底盖之间形成固定电子元件的空间，使得电子元件的安装更加紧凑。通过将电源和控制器分别设置在车体的两个部分内，使得一个电源和一个控制器就可同时控制两个轮毂电机，装配更简单，布线更方便，也更加节省空间，同时也使得车体两侧的重量更加均衡，增加车体的自平衡性。本发明的车轮位于车体的左右两侧边缘位置，这样可使用较大尺寸的车轮，相对车轮安装在底盖底部的现有平衡车，其运动行程及速度优势明显。另外，本发明采用轮毂电机，将电机直接安装在车轮内，使得电动平衡扭扭车的结构更加紧凑，相比单独安装电机的平衡车，更加节省空间，整个装置更加小巧。为让本发明的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1所示为根据本发明第一实施例提供的电动平衡扭扭车的剖视图；图2所示为根据本发明第一实施例提供的电动平衡扭扭车的爆炸示意图；图3所示为根据本发明第一实施例提供的电动平衡扭扭车的示意图；图4所示为根据本发明第一实施例提供的电动平衡扭扭车的另一角度的示意图；图5所示为根据本发明第一实施例提供的电动平衡扭扭车的部分功能方块图；图6所示为根据本发明第一实施例提供的横向截面剖视示意图。图7所示为根据本发明第一实施例提供的部分结构示意图。图8所示为根据本发明第一实施例提供的感应开关示意图。具体实施方式请一并参考图1-8，本实施例中的电动平衡扭扭车100包括顶盖1、内盖2、底盖3、两个轮毂电机4、两个车轮50、转动机构60、多个传感器80、电源81和控制器82。电源、控制器及多个传感器固定在所述内盖上，以及阻挡件86，设置在脚踏区域，当使用者站立在该脚踏区域时，所述阻挡件将在压力下往背离使用者的方向移动。所述控制器电性连接所述多个传感器、电源和轮毂电机，所述控制器根据传感器传输的感测信号控制相应的轮毂电机驱动相应的车轮转动，所述控制器接收感应开关的感测信号以控制轮毂电机的启停。所述轮毂电机4安装在所述内盖2相对的两侧且分别设置于两个车轮内。所述顶盖1包括成对称设置且可相互转动的第一顶盖11和第二顶盖12。当电动平衡扭扭车100位于使用状态时，顶盖1处于最顶部。第一顶盖11可为左顶盖，第二顶盖12可为右顶盖。然而，本发明对此不作任何限定。当电动平衡扭扭车100被水平调转180度时，第一顶盖11即变成右顶盖，第二顶盖12即变成左顶盖。所述第一顶盖11和第二顶盖12的形状基本相同，且所述第一顶盖11和第二顶盖12在转动机构60的作用下能发生相对转动。所述第一顶盖11和第二顶盖12朝外的部分分别延伸出两个弧形凸起15，两个弧形凸起15分别位于两个车轮50的上方且覆盖部分车轮50。于第一实施例中，弧形凸起15的宽度W1大于车轮50的宽度W2，从而使弧形凸起15能完全遮住车轮50的顶部。通过这种设置，弧形凸起15能有效阻挡车轮50在行走时溅起的泥水。同时，也避免了垂吊物(例如使用者身上衣服过长的腰带)在行进过程中被意外卷入车轮中导致使用者受伤的可能，提高了平衡车100的安全性。然而，本发明对此不作任何限定。譬如，于其它实施例中，弧形凸起15还可采用两头窄中间宽的设计。所述第一顶盖11和第二顶盖12朝内的部分相连形成“X”形，且在最内端的位置具有二个提示板13。所述提示板13与控制器82电性连接，其中一个提示板13显示电源81的剩余电量，另一个提示板13显示电动平衡扭扭车100的工作状态。于实际应用中，在每个提示板13上均具有一个透明外罩14以保护提示板13并且方便使用者阅读。显示工作状态的提示板13可以根据电动平衡扭扭车100的不同模式，譬如低速模式、高速模式、正常系统状态、锁机状态等，从而显示不同的图标(譬如电池的图标等)以让使用者直观、清楚地了解平衡车100的工作状态。所述底盖3和顶盖1相对应，相互配合固定。所述底盖3和顶盖1的固定方式不限，于实际应用中，顶盖1和底盖3可通过卡扣、螺丝、滑槽等固定方式固定在一起。所述底盖3包括成对称设置且可相互转动的第一底盖31和第二底盖32。第一底盖31和第二底盖32的形状基本相同，第一底盖31和第二底盖32在转动机构60的作用下能发生相对转动。第一底盖31和第二底盖32朝内的部分相连形成“X”形。同样地，第一底盖31可为左底盖，第二底盖32可为右底盖。当电动平衡扭扭车100被水平调转180度时，第一底盖31即变成右底盖，第二底盖32即变成左底盖。于本实施例中，底盖3设置有两个装饰灯33，在增加美观的同时也可起到照明作用。装饰灯33的外壳可设置为透明以透过光亮。于实际应用中，装饰灯33与连接控制器82电性连接，从而在控制器82的控制下通过不同的显示状态反映电动平衡扭扭车100的行驶状态以对周围的人产生提醒，提高了使用的安全性。譬如，当平衡车100前进时，装饰灯33可常亮；当平衡车100后退时，装饰灯33可闪烁；当平衡车100向左转时，位于左边的装饰灯33可闪烁或常亮，位于右边的装饰灯33可不亮；当平衡车100向右转时，位于右边的装饰灯33可闪烁或常亮，位于左边的装饰灯33可不亮。本发明对装饰灯33的点亮状态不作任何限定。所述内盖2设置于顶盖1及底盖3之间，与顶盖1、底盖3共同形成本发明的电动平衡扭扭车100的框架，当顶盖1和底盖3固定在一起后，内盖2将被包覆在车体的内部而不外露。当电动平衡扭扭车100位于使用状态时，底盖3处于最底部。所述内盖2左右两侧边缘位置则固定纵向安装的轮毂电机4，所述内盖2的中间位置安装有转动机构60并可绕转动机构60转动。即，所述内盖2相对的两端与所述轮毂电机4固定连接，而所述内盖2通过转动机构60实现转动。当使用者站立在站立在内盖2时，所述轮毂电机4通过传感器80感测到内盖2的转动信息，即使用者身体的倾斜信息，从而进行转动。进一步地，所述内盖2包括成对称设置且可相互转动的的第一内盖21和第二内盖22，所述第一内盖、第二内盖上均设置有脚踏区域。第一内盖21和第二内盖22的形状基本相同，第一内盖21和第二内盖22在转动机构60的作用下能发生相对转动。于本实施例中，第一内盖21和第二内盖22通过转动机构60转动连接。于其它实施例中，第一内盖21和第二内盖22可为相互分离且独立的部件。同样地，第一内盖21可为左内盖，第二内盖22可为右内盖。当电动平衡扭扭车100被水平调转180度时，第一内盖21即变成右内盖，第二内盖22即变成左内盖。于本实施例中，每一脚踏区域设置有两个阻挡件86，所述阻挡件为一弹性件，其固定...