一种改良的电动平衡扭扭车的制作方法

本实用新型涉及电动车领域，特别是一种改良的电动平衡扭扭车。

背景技术：

电动平衡车是一种新型代步工具，因其时尚、轻便，受到越来越多年轻人的热捧。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

例如，中国实用新型专利CN203996649公开的一种电动平衡扭扭车，其包括顶盖、内盖、底盖、轮毂电机、转动机构、平衡机构；顶盖、内盖、底盖均包括两个成对称布置且可相互转动的部件，内盖处于顶盖及底盖之间并与这两者配合在一起；内盖的中间横向位置固定有转动机构；内盖的左右两侧边缘位置固定有纵向设置的轮毂电机；平衡机构固定在底盖上并与电机连接；所述转动机构包括两个轴承、一个轴套、两个卡簧；两个轴承分别固定在内盖的两个相同部件的内端，轴套固定在两个轴承内并通过卡簧固定在内盖上。该电动平衡扭扭车虽然解决了让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车的运行状态进行控制的技术问题，但在结构设计上还存在着如下不足：

1)该平衡车为了能够布置轮毂电机、转动机构和平衡机构等，设计了由顶盖、内盖和底盖组成的较为复杂的车壳体结构，不仅给产品的组装和拆卸维修带来了诸多不便，而且也大大增加了产品的生产成本。同时，由于各盖体均采用普通塑料制作而成，因此产品的强度也得不到保证，不能或难以承受肥胖者及体积较重者的踩踏使用。

2)该平衡车中的转动机构过于灵活，导致车体的平稳性不高，用户容易出现摔跤等不安全现象，增加了初学者的难度。

3)由于限位机构是通过其中一个内盖端头上的细长状限位轴与另一个内盖端头上的弧形限位孔进行配合的，因此不够牢固，使用时间长后，限位轴容易折断，可靠性较差。

4)该平衡车的红外光电传感器设置在内盖上，使用时是依靠人体站在踏板上时的重力来控制传感器的导通与截止，进而控制平衡机构的启动与关闭，由于不同使用人群的重量存在差异，因而导致其控制精度和准确性均比较差。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术之不足，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、布局合理、拆装方便、生产效率高、平衡性好、可靠性高和使用安全的改良式电动平衡扭扭车。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种改良的电动平衡扭扭车，包括车体、车轮、驱动电机、转动机构和平衡机构，所述车体包括盖合固定在一起的上盖和下盖，所述上盖为强度较高的承载结构件，所述车轮、驱动电机、转动机构和平衡机构均设置在所述上盖上，所述下盖为强度低于或不高于所述上盖的非承载或非主要承载结构件。

进一步的，所述上盖为金属结构件或增强塑料结构件，所述下盖为塑料结构件。

进一步的，所述上盖包括对称布置且可相互转动的左上盖和右上盖，所述转动机构横向跨设在所述左上盖和右上盖朝内的部分，所述车轮和驱动电机设置在所述左上盖和右上盖朝外的部分，所述平衡机构设置在所述左上盖和右上盖的内腔。

进一步的，所述转动机构包括一个空心轴、一个轴套和两个卡簧，所述空心轴一端通过卡簧固定在所述左、右上盖其中一个上盖朝内的部分，所述空心轴另一端通过卡簧和轴套可转动地安装在所述左、右上盖其中另一个上盖朝内的部分。

进一步的，所述左上盖朝内的部分设置有周向分布的第一凸齿和第一齿槽，所述右上盖朝内的部分设置有周向分布的第二凸齿和第二齿槽，所述第一凸齿伸入第二齿槽内并与之滑动限位配合，所述第二凸齿伸入第一齿槽内同样与之滑动限位配合。

进一步的，所述驱动电机为与车轮一体的轮毂电机，其通过连接轴安装设置在所述上盖上。

进一步的，所述下盖包括对称布置且分别与所述左上盖和右上盖盖合固定在一起的左下盖和右下盖。

进一步的，所述左上盖和右上盖朝外的部分均具有一个弧形凸起，所述左上盖和右上盖朝内的部分顶面均设有一个小凸块，还包括用以控制所述平衡机构开启或关闭的光电传感器，所述弧形凸起和小凸块上分别设置有所述光电传感器的发射器部分和接收器部分。

进一步的，所述左上盖和右上盖朝内的部分之间设置有垫片。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

首先，本实用新型电动平衡扭扭车的车壳体结构大大简化，且以车壳体上盖为承载件，几乎所有构件均安装设置在上盖上，因此不仅方便了产品的组装，提高了生产效率，降低了生产成本，而且也方便了产品后续的拆卸维修。同时，由于将作为承载构件的上盖设置为强度较高的金属材质或增强塑料材质，因此大大提高了产品的整体强度，使之能适用于更多的受用人群，避免了肥胖者或体积较重者使用时的尴尬。

其次，本实用新型中转动机构采用一端固定、另一端活动的连接方式，更能确保平衡车的平稳性，且不影响用户使用时在车体上的左右扭转，因此，其更加的易学易用。

再者，本实用新型中限位机构采用数个凸齿与齿槽滑动配合的结构，可靠性更高，不易出现损坏，产品使用寿命长，安全性也更高。

最后，本实用新型将光电传感器的发射器部分和接收器部分设置在车体顶面，通过人体双脚站立时对光信号的遮挡作用来控制平衡机构的开启与关闭，因此，控制的准确性更高。

附图说明

图1是本实用新型电动平衡扭扭车的分解示意图。

图2是本实用新型中左、右上盖内侧部分的凸齿与齿槽的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，一种改良的电动平衡扭扭车，包括车体1、车轮2、驱动电机3、转动机构4和平衡机构5，车体1包括盖合固定在一起的上盖11和下盖12，上盖11为强度较高的承载结构件，车轮2、驱动电机3、转动机构4和平衡机构5均设置在上盖11上，下盖12为强度低于或不高于上盖11的非承载或非主要承载结构件。优选的，上盖11为金属结构件(例如铝合金结构件)或增强塑料结构件，下盖12为塑料结构件。

上盖11包括对称布置且可相互转动的左上盖111和右上盖112，下盖12则包括对称布置且分别与左上盖111和右上盖112盖合固定在一起的左下盖121和右下盖122。转动机构4横向跨设在左上盖111和右上盖112朝内的部分111a、112a，车轮2和驱动电机3设置在左上盖111和右上盖112朝外的部分，平衡机构5设置在左上盖111和右上盖112的内腔。

作为一种实施结构，转动机构4包括一个空心轴41、一个轴套42和两个卡簧43，空心轴41一端通过卡簧43固定在左上盖111朝内的部分111a，空心轴41另一端通过卡簧43和轴套42可转动地安装在右上盖112朝内的部分112a。该结构使得人体站立在平衡车上时可以做前后扭转运动，且能确保平衡车的平稳性。

作为一种实施结构，左上盖111朝内的部分111a设置有周向分布的第一凸齿6和第一齿槽60，右上盖112朝内的部分112a设置有周向分布的第二凸齿7和第二齿槽70，第一凸齿6伸入第二齿槽70内并与之滑动限位配合，第二凸齿7伸入第一齿槽60内同样与之滑动限位配合。该结构可以限制平衡车前后扭转运动的幅度，扭转幅度的大小取决于凸齿在齿槽内的滑动距离。

作为一种实施结构，驱动电机3为与车轮一体的轮毂电机，其通过连接轴10设置在上盖11上。

作为一种实施结构，左上盖111和右上盖112朝外的部分均具有一个弧形凸起8，左上盖111和右上盖112朝内的部分顶面均设有一个小凸块9。还包括用以控制平衡机构5开启或关闭的光电传感器，弧形凸起8和小凸块9上分别设置有光电传感器的发射器部分和接收器部分。例如，两个弧形凸起8上分别设置有光电传感器的发射器部分，两个小凸块9上分别设置有光电传感器的接收器部分，反之亦然。当人体双脚站立在左、右上盖111、112的顶面上时，发射器部分发出的红外光或可见光被人体脚部遮挡，从而使光电传感器感应这一信号并控制平衡机构5开启，当人体双脚离开左、右上盖111、112的顶面上时，发射器部分发出的红外光或可见光被接收器部分接收，从而使光电传感器感应这一信号并控制平衡机构5关闭。

优选的，左上盖111和右上盖112朝内的部分111a、112a之间设置有垫片，该垫片可以提高装配精度，减小左、右上盖和左、右下盖组装时的装配误差。

以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。