一种折叠推车的制作方法

本发明涉及一种折叠推车。

背景技术：

现有技术中，为了便于存放和携带，儿童推车通常都是可折叠的，其通常包括具有展开位置和折叠位置的推车车架，设于推车车架底部的轮组件，设于推车车架上将推车车架锁定在展开位置的锁定机构。现有的推车车架的种类繁多，其杆件数目也不相同，各杆件之间的连接关系，连接位置都不相同，从而推车车架的折叠原理和折叠方式也各不相同。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构简单且折叠操作简单方便的折叠推车。

为达上述目的，本发明采用的技术方案是： 一种折叠推车，包括可折叠的推车车架，设于所述推车车架底部的轮组件，用于将所述推车车架锁定在展开状态的锁定机构，所述推车车架包括：前支架，所述前轮安装在所述前支架的下部；

后支架，所述后轮安装在所述后支架的下部；

座椅架，所述座椅架和所述前支架转动连接，而且所述座椅架和支撑架转动连接；

支撑架，所述支撑架和所述后支架转动连接，而且所述后撑架和推杆转动连接；

推杆，所述推杆和扶手架转动连接；

扶手架，所述扶手架和所述后支架转动连接；

安全环, 所述安全环和所述支撑架转动连接；

第一轴，所述前支架和所述座椅架转动连接的旋转轴；

第二轴，所述前支架和所述后支架转动连接的旋转轴；

第三轴，所述扶手架和所述后支架转动连接的旋转轴；

第四轴，所述支撑架和所述后支架转动连接的旋转轴；

第五轴，所述座椅架和所述支撑架转动连接的旋转轴；

第六轴，所述安全环和所述支撑架转动连接的旋转轴；

第七轴，所述推杆和所述支撑架转动连接的旋转轴；

第八轴，所述推杆和所述扶手架转动连接的旋转轴；

锁定机构，其锁定原理为通过锁定车架上所述前支架，后支架，座椅架，支撑架，推杆，扶手架中的任意至少两个件之间的角度关系即可实现整个车架的锁定。车架锁定的含义为所述前支架，后支架，座椅架，支撑架，推杆，扶手架之间无法实现相对运动，车架锁定状态包括但不限于车架展开状态和折叠状态。车架锁定机构包括但不限于销孔锁定，限位机构锁定；

解锁机构，其解锁原理为通过解锁车架上所述前支架，后支架，座椅架，支撑架，推杆，扶手架中的任意件之间的角度关系即可实现整个车架的解锁；

本推车车架，所述推杆、扶手架、支撑架、后支架通过所述第八轴、第七轴、第三轴、第四轴组成四铰链机构；当车架处于解锁状态，向前推动所述推杆，此四铰链机构，在所述推杆的作用下使所述支撑架绕所述第四轴向后旋转运动，所述支撑架通过所述第五轴带动所述座椅架向后运动，同时所述座椅架绕所述第五轴旋转运动，在此过程中，所述座椅架通过所述第一轴带动所述前支架绕所述第二轴向后旋转运动，不断重复此过程，直至车架折叠到最终状态。

优选地，所述前支架和所述后支架通过所述第二轴相转动连接，所述座椅架通过所述第一轴转动的连接在所述前支架上，所述扶手架通过所述第三轴转动的连接在所述后支架上，所述支撑架通过所述第四轴转动的连接在所述后支架上。车架展开状态下，所述第一轴位于所述第二轴的下方，所述第四轴位于所述第三轴的下方。车架展开状态下，所述第一轴，所述第二轴，所述第三轴，所述第四轴按从前到后次序排列，所述第一轴最前，所述第四轴最后。在车架展开状态的侧视图中，所述第一轴，所述第二轴，所述第三轴轴心不在同一直线上。所述后支架通过所述第二轴，所述第三轴，所述第四轴。所述前支架通过所述第一轴，所述第二轴。

优选地，所述座椅架通过所述第一轴旋转连接在所述前支架上，通过所述第五轴旋转的连接在所述支撑架上。车架展开状态下，所述第五轴在所述第一轴，所述第二轴，所述第三轴，和所述第四轴的上面。

进一步优选地，在车架展开状态下，所述座椅架上部为一近似水平面，作为坐垫骨架。所述座椅架在车架展开状态下，侧视呈现L型结构。所述左右座椅架可以通过连接杆焊接，螺接等形式组合成一个整体作为坐垫骨架。所述座椅架位于所述扶手架的内侧。

进一步优选地，所述座椅架形状包括但不限于L型，所述座椅架组成包括但不限于管件，管件和其他结构件组成的组合件。所述座椅架在任何形状和尺寸下，必定通过所述第一轴和所述第五轴。所述座椅架在任何形状和尺寸下，在所述第一轴和所述第五轴之间，不与所述后支架、所述推杆、所述扶手架存在运动副。

优选地，所述支撑架通过所述第四轴和后支架旋转连接，所述支撑架通过所述第七轴和所述推杆旋转连接，所述支撑架通过所述第五轴和座椅架旋转连接。在车架展开状态下，所述第七轴，所述第五轴，所述第四轴按自上而下排列，所述第七轴最上，所述第四轴最下。

进一步优选地，所述支撑架有两部分组成，包括上部的连接件和支撑杆件。连接件和支撑杆件通过包括但不限于焊接，螺接，铆接等方式组合成支撑架。

进一步优选地，所述支撑架包括但不限于由几个不同材质零件通过焊接、螺接、铆接等形式组成的组合件，独立管杆件，单铝合金件，单塑料件等。

优选地，所述扶手架通过所述第三轴和所述后支架旋转连接，所述扶手架通过所述第八轴和所述推杆旋转连接。在车架展开状态下，所述第三轴在所述第八轴的前面，所述第三轴在所述第八轴的下面。在推车展开状态的后视图中可以看到，所述扶手架位于所述座椅架外侧。

进一步优选地，车架折叠后，侧视图上可以看到，所述扶手架有一凹陷特征用于使所述安全环通过。所述扶手架包括但不限于说明书附图所示形状。任何形状下的所述扶手架必定通过所述第三轴和所述第八轴，且在所述第三轴和所述第八轴之间所述扶手架不和所述座椅架存在任何运动副。

优选地，所述安全环通过第六轴和所述支撑架旋转连接。所述安全环也可以通过第六轴和所述支撑架或和所述支撑架一体的任何组件旋转连接。所述第六轴也可以设在所述推杆或和所述推杆一体的任何组件上。在推车展开状态的侧视图中，所述第六轴位于所述扶手架的的下面。在推车展开状态的后视图中，所述安全环位于所述扶手架的外侧。

进一步优选地，所述安全环可以拆卸，方便人乘坐。所述安全环也可以设计成无法拆卸类型。所述安全环无论可否拆卸，在车架折叠时，所述安全环随车架一起折叠，所述安全环不影响其他杆件的最终折叠状态。

进一步优选地，所述安全环在随车架折叠过程中，只能绕所述第六轴向上旋转。所述安全环带有下限位，车架展开后，所述安全环绕第六轴向下旋转到一定角度，接触到下限位后将无法继续向下旋转。

优选地，所述推杆通过所述第七轴和所述支撑架旋转连接，所述推杆通过所述第八轴和所述扶手架旋转连接。在车架展开状态下，所述第八轴在所述第七轴的上方，所述第七轴在所述第八轴的左边。

进一步优选地，所述推杆可以将左推杆和右推杆通过单管折弯，增加连接杆等将左右推杆焊接、螺接组合成一体等形式进行组合。所述推杆也可以按说明附图的形式设计。

附图说明

附图1为本发明的折叠推车车架处于展开状态下的立体图；

附图2为本发明的折叠推车车架处于展开状态下的侧视图；

附图3为本发明的折叠推车车架处于展开状态下的后视图；

附图4为本发明的折叠推车车架处于折叠开始阶段的侧视图；

附图5为本发明的折叠推车车架处于折叠中间阶段的侧视图；

附图6为本发明的折叠推车车架处于折叠快完成阶段的侧视图；

附图7为本发明的折叠推车车架处于折叠完成状态的侧视图；

附图8为本发明的折叠推车车架处于折叠完成状态立于地面的立体图；

其中：1、前支架；2、后支架；3、支撑架；31、连接件；4、座椅架；5、扶手架；51、 扶手架凹陷特征；6、安全环；7、推杆；8、前支架连杆；9、座椅架连杆；10、后支架连杆；11、第一轴；12、第二轴；13、第三轴；14、第四轴；15、第五轴；16、第六轴；17、第七轴；18、第八轴；20、前轮；30、后轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。

本专利关于方向的描述中，均是按照该折叠推车在展开状态使用时观察者观察得到前后、左右、上下方向进行定义的，左右方向亦即图3中的左右方向，前后方向亦即图2、4、5、6、7中的左右方向，其中左方即为前，右方即为后，上下方向则为各图1、2、3、4、5、6、7的上下方向。内外侧方向为图3中的内外侧，车架的外部为外侧，车架的里面为内侧。

参见图1~ 8所述的折叠推车，包括可折叠的推车车架、设于推车车架底部的车轮组件，用于将推车车架锁定在展开状态下的锁定机构（图中未示出）。 其推车车架包括前支架1、后支架2、支撑架3、座椅架4、扶手架5、安全环6、推杆7。前轮20安装在两侧前支架1的下部，后轮30安装在两侧后支架2的下部。

本折叠推车，前支架1和后支架2通过第二轴12相转动连接。座椅架4通过第一轴11和前支架1转动连接，座椅架4还通过第五轴15和支撑架3转动连接。支撑架3通过第四轴14和后支架2转动连接，支撑架3还通过第七轴17和推杆7转动连接。扶手架5通过第三轴13和后支架2转动连接，扶手架5还通过第八轴18和推杆7转动连接。安全环6通过第六轴和支撑架3转动连接。

上述第一轴11、第二轴12、第三轴13、第四轴14、第五轴15、第六轴16、第七轴17、第八轴18均相互平行。

参见图4~ 7所述的折叠推车。为了便于解释整个折叠原理，假设图4~ 7所描述的折叠过程中后支架2固定不动。其折叠过程如下：折叠前解锁车架锁定机构，推动推杆7绕第七轴17向前旋转运动，由于推杆7、扶手架5、支撑架3、后支架2通过第八轴18、第七轴17、第三轴13、第四轴14组成四铰链机构。此四铰链机构，在推杆7的作用下使支撑架3绕第四轴14向后旋转运动。支撑架3通过第五轴15带动座椅架4向后运动，同时座椅架4绕第五轴15旋转运动。在此运动过程中，座椅架4通过第一轴1带动前支架1绕第二轴2向后旋转运动。不断重复此过程，直至车架折叠到最终状态图7，并通过锁定机构锁定图7状态折叠完毕。此处假设后支架2固定不动的情况和实际情况不符，如此假设的目的只是了为便于理解和说明。但是推车车架在实际折叠过程中必定遵循上述原理和驱动方式，四铰链机构驱动座椅架4，座椅架4带动前支架1实现推车车架折叠。

参见图1~ 8所述支撑架3由一个支撑杆和连接件31组成，图中支撑杆没有标号。

参见图1、图3所述左右前支架1通过前支架连杆8组合成一体。

参见图1、图3所述左右座椅架8通过座椅件连杆9组合成一体。

参见图1、图3所述左右后支架2通过后支架连杆10组合成一体。

参见图1、图3所述左右推杆7由一杆件弯曲所得。所设推车解锁结构位于推杆7的最上部中间处。

参见图1、2、4、5、6、7所述后支架2为一非直杆机构。参见图2所述后支架2其特征为和后支架2相连的第二轴12、第三轴13、第四轴14必定遵循在上下方向，第三轴13最上，第四轴14最下。在前后方向上，第二轴12最前，第四轴14最后。

参见图2所述座椅架4，其形状为一L型结构。所述座椅架4必定有一个上平面作为推车坐垫的骨架，所述上平面在第一轴11、第二轴12、第三轴13、第四轴14的上方，而且座椅架4必定位于扶手架5的内侧。座椅架4只和第一轴11、第五轴15相连。参见图1所述座椅架4包括左右两侧，左右两侧座椅架4通过座椅架连接杆9组合成一体。

参见图2推车展开状态下所述第五轴15在第一轴11、第二轴12、第三轴13、第四轴14的上面。

参见图1、2、4、5、6、7所述扶手架5为异型。参见图1、2在推车展开状态下，扶手架5有部分高于座椅架4上平面，高出部分可以作为座椅左右安全护栏。连接扶手架的第三轴13和第八轴18位于座椅架4上平面的上下两侧，第三轴13在下，第八轴18在上。扶手架5位于座椅架4的外侧，折叠过程中扶手架5和座椅架4错位运动，不会干涉。

参见图1、2、4、5、6、7所述扶手架凹陷特征51的主要作用是在车架折叠完毕后，该凹陷特征可以让安全环6穿过。

参见图1、2、4、5、6、7所述安全环6通过第六轴16和所述支撑架3旋转连接。所述安全环6位于扶手架5的外侧，推车折叠过程中无需拆卸安全环6，安全环6不影响车架的折叠。

参见图1、2、所述第六轴16在车架展开状态下处于扶手架5的下面。参见图4、5、6、7在车架折叠过程中及折叠完毕后，第六轴16处于扶手架5的后面，在整个折叠过程中第六轴6和扶手架5超相反方向运动不断分开。

参见图2所述安全环6处于最下位置，只能绕第六轴16向上旋转，无法绕第六轴16向下旋转。

参见图2在该推车车架上，锁定机构设于推杆7和扶手架5之间，通过锁定推杆7和扶手架5之间的角度关系，实现锁定。本推车锁定后在靠近扶手架5上部的直线区域内推杆7和扶手架5成一重合的直线。锁定机构为双限位或销孔配合等形式。

本推车车架可以实现单手折叠，参见图8该推车折叠完毕后可以立于地面。

该车架的展开过程为折叠过程的逆操作。

综上，本发明的折叠推车，其结构简单。折叠的结构紧凑且可立于地面。

上述实施例只为说明本发明的技术构思和特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。