技术总结
利用数学建模测量锅炉水冷壁熔敷层厚度的爬壁机器人，属于锅炉水冷壁检测领域。本发明是为了解决水冷壁管厚度检测的面积大、位置分散、不方便测量给工作人员带来很大的困难的问题。本发明传动链条、主轮、从轮和压紧轮轴的结构中，在主轮旋转的情况下，通过传动链条同时带动从轮和压紧轮轴同时旋转，实现机器人行走功能。压紧轮、从动轴和主动轴共同将传动链条张紧。无线传输电路一与无线传输电路二之间实现无线数据交互，将检测到的厚度信号采集出来，实现远程控制爬壁机器人的行动，避免工作人员进入炉膛内控制机器人，减少了工作人员的工作量，也保证了人员安全。
技术研发人员：杨晓东;马洪文;王俊明;王坤;严勤;展乾;朱丽华
受保护的技术使用者：哈尔滨科能熔敷科技有限公司
文档号码：201510962776
技术研发日：2015.12.18
技术公布日：2017.10.20