1.履带车辆转向及制动操纵机构结构，包括：左拉杆转向机构总成（1）、右拉杆转向机构总成（2）、第一弹性销（3）、上操纵轴安装架总成（4）、回位弹簧固定座（5）、回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）、回位弹簧Ⅲ（8）、过渡轴（9）、过渡轴安装座总成（10）、过渡轴紧定螺钉（11）、驻车制动机构总成（12）、上操纵轴（13）、驻车锁定机构总成（14）、第二弹性销（15）；其特征在于：上操纵轴（13）安装在上操纵轴安装架总（4）上；过渡轴（9）安装在过渡轴安装座总成（10）上，通过过渡轴紧定螺钉（11）固定；回位弹簧Ⅰ（6）、回位弹簧Ⅱ（7）和回位弹簧Ⅲ（8）的下端安装在回位弹簧固定座（5）上；左拉杆转向机构总成（1）和右拉杆转向机构总成（2）相互独立，分别安装在上操纵轴（13）及过渡轴（9）上，在回位弹簧Ⅰ（6）和回位弹簧Ⅲ（8）的拉力作用下，使左拉杆转向机构总成（1）中的左行车转向一级摇臂（18）和右拉杆转向机构总成（2）中的右行车转向一级摇臂（34），分别与上操纵轴安装架总成（4）中的拉杆限位板（56）上面贴紧；驻车制动机构总成（12）与上操纵轴（13）通过第二弹性销（15）和第一弹性销（3）连接，在回位弹簧Ⅱ（7）的拉力作用下，使驻车制动机构总成（12）中的带有齿槽的限位板（62）与上操纵轴安装架总成（4）中的制动限位板（52）的上面贴紧；驻车锁定机构总成（14）安装在上操纵轴安装架总成（4）的右后部。
2.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：左拉杆转向机构总成（1）包括：左手柄套（16）、左行车转向拉杆（17）、左行车转向一级摇臂（18）、上操纵轴摇臂左（19）、左行车转向一级联动摇臂（20）、左销轴（21）、左行车转向二级拉杆（22）、带有滑槽的左接头（23）、左滑动销轴（24）、过渡轴左摇臂（25）、过渡轴左摇臂轴套（26）、左前球头联接销（27）、左下调节拉杆（28）、左后球头联接销（29）、左行车转向制动摇（30）、左行车转向制动转轴（31）；左手柄套（16）安装在左行车转向拉杆（17）的一端，左行车转向拉杆（17）的另一端与左行车转向一级摇臂（18）连接；左行车转向一级摇臂（18）固接在上操纵轴摇臂左轴套（19）上；上操纵轴摇臂左轴套（19）套在上操纵轴（13）上；左行车转向一级联动摇臂（20）也固接在上操纵轴摇臂左轴套（19）上；左行车转向二级拉杆（22）通过左销轴（21）与左行车转向一级联动摇臂（20）连接；带有滑槽的左接头（23）安装在左行车转向二级拉杆（22）下端；过渡轴左摇臂（25）通过左滑动销轴（24）与带有滑槽的左接头（23）连接，左滑动销轴（24）在第一滑槽（D）中，过渡轴左摇臂（25）固接在过渡轴左摇臂轴套（26）上；左下调节拉杆（28）的前端通过左前球头联接销（27）与过渡轴左摇臂（25）连接，左下调节拉（28）的后端通过左后球头联接销（29）与左行车转向制动摇臂（30）连接；左行车转向制动摇臂（30）与左行车转向制动转轴（31）之间通过花键连接。
3.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：右拉杆转向机构总成（2）包括：右手柄套（32）、右行车转向拉杆（33）、右行车转向一级摇臂（34）、上操纵轴摇臂右轴套（35）、右行车转向一级联动摇臂（36）、右销轴（37）、右行车转向二级拉杆38、带有滑槽的右接头（39）、右滑动销轴（40）、过渡轴右摇臂（41）、过渡轴右摇臂轴套（42）、右前球头联接销（43）、右下调节拉杆（44）、右后球头联接销（45）、右行车转向制动摇臂（46）、右行车转向制动转轴（47）；右手柄套（32）安装在右行车转向拉杆（33）的一端，右行车转向拉杆（33）的另一端与右行车转向一级摇臂（34）连接；右行车转向一级摇臂（34）固接在上操纵轴摇臂右轴套（35）上；上操纵轴摇臂右轴套（35）套装在上操纵轴（13）上；右行车转向一级联动摇臂（36）也固接在上操纵轴摇臂右轴套（35）上；右行车转向二级拉杆（38）通过右销轴（37）与右行车转向一级联动摇臂（36）连接；带有滑槽的右接头（39）安装在右行车转向二级拉杆（38）下端；过渡轴右摇臂（41）通过右滑动销轴（40）与带有滑槽的右接头（39）连接，右滑动销轴（40）在第二滑槽（E）中，过渡轴右摇臂（41）固接在过渡轴右摇臂轴套（42）上；右下调节拉杆（44）的前端通过右前球头联接销（43）与过渡轴右摇臂（41）连接，右下调节拉杆（44）的后端通过右后球头联接销（45）与右行车转向制动摇臂（46）连接；右行车转向制动摇臂（46）与右行车转向制动转轴（47）之间通过花键连接。
4.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：上操纵轴安装架总成（4）包括：驻车开关安装板（48）、钩形板安装座（49）、上操纵轴套筒（50）、右立板（51）、制动限位板（52）、操纵支架横梁（53）、左立板（54）、上操纵轴套筒（55）、拉杆限位板（56）；右立板（51）、左立板（54）上分别固接有一个上操纵轴套筒（50）和上操纵轴套筒（55）；右立板（51）和左立板（54）对称布置，通过拉杆限位板（56）及操纵支架横梁（53）固接为一个整体；制动限位板（52）和驻车开关安装板（48）固接在右立板（51）外侧；驻车开关安装板（48）采用钢板折弯而成，呈U形，板上一侧开有葫芦形孔（F），另一侧钻有弹簧挂接孔（G）；钩形板安装座（49）固接在驻车开关安装板（48）的下部。
5.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：过渡轴安装座总成（10）包括：支架焊合套筒Ⅰ（57）、过渡轴支座（58）、支架焊合套筒Ⅱ（59）；过渡轴支座（58）呈U型，与支架焊合套筒Ⅰ（57）和支架焊合套筒Ⅱ（59）固接成为一个整体；支架焊合套筒Ⅰ（57）和支架焊合套筒Ⅱ（59）的内孔安装过渡轴（9）。
6.根据权利要求1所述的驻车制动机构总成（12）包括：制动踏板（60）、制动踏板套筒（61）、带有齿槽的限位板（62）、第二弹性销（15）、制动摇臂套筒（63）、第一弹性销（3）、上操纵轴制动摇臂（64）、制动销轴（65）、制动拉杆（66）、制动传力销轴（67）、制动八字摇臂（68）；制动踏板（60）和带有齿槽的限位板（62）固接于制动踏板套筒（61）上，构成一个合件，通过第二弹性销（15）安装在上操纵轴（13）右端；上操纵轴制动摇臂（64）固接在制动摇臂套筒（63）上，构成一个合件，通过第一弹性销（3）安装在上操纵轴（13）中部；制动拉杆（66）的上端通过制动销轴（65）与上操纵轴制动摇臂（64）连接，下端通过制动传力销轴（67）与制动八字摇臂（68）相连接；制动八字摇臂（68）安装在过渡轴（9）上。
7.根据权利要求1所述的履带车辆转向及制动操纵机构结构，其特征在于：驻车锁定机构总成（14）包括：钩形板定位手柄（69）、钩形板（70）、预拉紧弹簧（71）；钩形板定位手柄（69）穿过驻车开关安装板（48）上的葫芦形孔（F），铰接在钩形板（70）上部；钩形板（70）下部铰接在钩形板安装座（49）上；预拉紧弹簧（71）安装在钩形板定位手柄（69）和驻车开关安装板（48）弹簧挂接孔（G）之间。