技术总结
本发明提供了一种基于形态记忆合金驱动的软体机器人，具有结构简单、可实现多姿态移动以及环境适应性好等特点。通过控制单片机依次分别给嵌于机器人内部的形态记忆合金丝通电，机器人躯干内部含有六根形态记忆合金丝，利用合金丝重叠结构驱动机器人前进后退；机器人的四个足部，每个足部分别含有两根形态记忆合金丝，利用合金丝自身伸缩性改变机器人前进方向，实现多姿态运动；顶部散热结构，能加快机器人运动的速率；底部齿状结构，利于合金丝通电收缩顶起硅胶外壳；前后两侧支撑结构，作为运动中支撑表面的接触点，能减小运动中与表面的摩擦力。
技术研发人员：王贺升;任智健;董尚;沈家麒;陈卫东
受保护的技术使用者：上海交通大学
文档号码：201610705682
技术研发日：2016.08.22
技术公布日：2016.12.14