1.一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，其特征是，在等腰三角平台下面对称固定有左轮支架和右轮支架，把带有磁轮孔的磁轮用螺丝分别对称同心地固定在左轮毂两侧和右轮毂两侧，把驱动橡胶轮分别固定在左轮毂和右轮毂外径上，左侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过左轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的左轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在左轮支架右侧，驱动轴的另一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，左驱动电机通过减速机固定在左轮支架的左侧；右侧中间带有联接键的驱动轴一端穿过右轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的右轮毂后固定在轴承座中的轴承上，轴承用轴承座和轴承盖固定在右轮支架左侧，驱动轴的另一端与带有右驱动电机的减速机输出孔固定在一起，右驱动电机通过减速机固定在右轮支架的右侧；带有左驱动电机的减速机通过驱动轴上的联接键来驱动带有驱动橡胶轮的左轮毂，带有右驱动电机的减速机通过驱动轴上的联接键来驱动带有驱动橡胶轮的右轮毂；转向电机通过减速机固定在三角平台的中心线上的前端上面，转向轴一端穿过转向孔与减速机输出孔固定在一起，转向轴另一端通过法兰轴套与转向轮支架固定在一起，带有联接键的驱动轴一端穿过转向轮支架上的支架轴孔和两侧固定有磁轮的转向轮毂后固定在转向轮支架左侧的轴承中，轴承通过轴承座和轴承盖固定在转向轮支架的左侧，驱动轴的另一端与带有转向驱动电机的减速机输出孔固定在一起，带有转向驱动电机的减速机固定在转向轮支架的右侧，在三角平台上装有带电缆的控制单元。