技术总结
本发明公开了一种三磁轮巨型钢管爬行作业平台，在三角平台上装有左、右轮支架，在左、右轮支架中通过驱动轴和带轴承座的轴承装有两侧带有磁轮的左、右轮毂，在左、右轮毂外径上固定驱动橡胶轮。左侧驱动轴一端与带有左驱动电机的减速机输出孔固定在一起，右侧驱动轴一端与带有右驱动电机的减速机输出孔固定在一起。转向轮支架通过法兰轴套转向轴和减速机与转向电机联接，在转向支架中通过驱动轴装有两侧带磁轮的和外径固定有转向橡胶轮的转向轮毂，转向驱动电机通过减速机固定在转向轮支架右侧并与驱动轴相联，转向轮支架左侧固定有轴承与驱动轴另一端联接固定。带电缆的控制单元固定在三角平台上，本发明将广泛应用诸多领域。
技术研发人员：韩宏波
受保护的技术使用者：哈尔滨歌瑞得莱机器人制造有限公司
文档号码：201610708512
技术研发日：2016.08.17
技术公布日：2016.12.21