一种小型布料运输车的制作方法

本发明涉及纺织运输领域，具体涉及一种小型布料运输车。

背景技术：

布料是装饰材料中常用的材料，在工厂大批量的生产中，对每卷布料生产完后都需要运输工具将各卷布料进行搬运、摆放，或者对堆积在一起的布料进行整理以及布料的装车，有些工厂会采用人员搬运，浪费劳动力、而且对员工过于苛刻，一般工厂里采用的搬运工具为叉车之类，然而叉车之类体积大、笨重，一些狭窄的空间也不能够进去，还需要专业人员进行驾驶，缺少灵活性。

中国专利申请文件CN204296806U公开了一种布料专用运输车，它涉及布料用具技术领域，底板底部的四角处均安装有行走轮，底板内部的两侧均安装有顶升气缸，顶升气缸的顶升杆上安装有限位块，支撑轮设置在限位块上，支撑轮通过安装架安装在支撑板的底部，支撑板的上端安装有数个安装限位架，减震弹簧安装在底板的中部；本实用新型延长了使用寿命，运输方便，操作简便，不易跑偏，下料简便、快捷，结构简单。。

技术实现要素：

本发明克服了现有技术存在的问题，提出了一种小型布料运输车，该运输车结构小巧灵活，运输方便，而且操作简便，上手容易，同时节约能源，解决了现有技术不够灵活，不易操作等缺陷。

本发明的具体技术方案如下：

一种小型布料运输车，包括车架以及安装在车架底部的底板，所述车架与所述底板之间安装有举升机构、驱动机构、太阳能发电系统和安装在所述底板上的控制系统；

所述举升机构包括安装在车架两侧的升降装置以及安装在底板上的驱动装置，所述升降装置包括升降架，所述升降架通过两侧的滑块一和滑块二安装在轨道一和轨道二之间，所述轨道一和所述轨道二外侧安装有安装在所述车架上的链条槽一和链条槽二，所述轨道一与所述链条槽一之间设有与滑块一连接的链条一，所述轨道二与所述链条槽二之间设有与滑块二连接的链条二，所述升降架一侧安装有连杆一，所述连杆一一端的上方对应安装有气缸一，所述连杆一另一端连接有机械手，所述机械手包括与连杆一连接的气缸二，所述气缸二另一侧安装有连杆二，所述连杆二两端安装有气缸三，所述气缸三连接安装有气缸四；所述驱动装置包括电机一和电机二，传动齿轮组一通过电机一和电机二驱动并且同时带动布设在传动齿轮组一上的齿轮一和齿轮二转动，所述齿轮一和所述齿轮二上分别啮合有链条一和链条二；

所述驱动机构包括安装所述车架与所述底板之间的支架，所述支架一侧安装有电机三、电机四和气缸五，传动齿轮组二安装在所述支架另一侧并通过电机三和电机四驱动从而带动主动轮转动，所述传动齿轮组二与所述主动轮之间设有分别带动前轮和后轮转动的齿轮五和齿轮六，所述气缸五顶部安装有卡住所述传动齿轮组二的锁块。

优选地，所述升降装置顶部安装有扶手。

优选地，所述控制系统包括控制器和外接端口盒。

优选地，所述太阳能发电系统包括太阳能板和发电系统箱。

有益效果：本发明提供一种小型布料运输车，该运输车克服了现有运输工具体积笨重，不易操作多等问题。该运输车结构小巧灵活，运输方便，而且操作简便，同时节约能源，保护环境。

附图说明

图1为本发明一种小型布料运输车的结构示意图；

图2为举升机构的结构示意图；

图3为驱动装置的结构示意图；

图4为驱动机构的结构示意图；

图5为驱动机构的另一侧的结构示意图；

图6为驱动机构的侧视图。

具体实施方式

为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明作进一步阐述。

实施例一

如图1所示，本发明提供一种小型布料运输车，包括车架1以及安装在车架1底部的底板11，所述车架1与所述底板11之间安装有举升机构2、驱动机构3、太阳能发电系统4和安装在所述底板11上的控制系统5，所述太阳能发电系统4包括吸收太阳能的太阳能板41和将太阳能转化为电能的发电系统箱42，从而为运输车提供电能，所述控制系统5包括控制各电机与气缸的控制器51和用于加载程序或系统维护、维修的外接端口盒52；

所述举升机构2包括安装在车架1两侧的升降装置7以及安装在底板11上的驱动装置8，所述升降装置7包括升降架71，所述升降装置7顶部安装有扶手714，所述扶手714上设有控制按钮，所述升降架71通过两侧的滑块一711和滑块二712安装在轨道一72和轨道二73之间，所述轨道一72和所述轨道二73外侧安装有安装在所述车架1上的链条槽一74和链条槽二75，所述轨道一72与所述链条槽一74之间设有与滑块一711连接的链条一76，所述轨道二73与所述链条槽二75之间设有与滑块二712连接的链条二77，所述升降架71一侧安装有连杆一713，所述连杆一713一端的上方对应安装有气缸一79，所述连杆一713另一端连接有机械手78，通过气缸一79的伸缩使与连杆一713另一端连接的机械手78向上或向下抬起、下降，所述机械手78包括与连杆一713连接的使机械手78进行旋转的气缸二781，所述气缸二781另一侧安装有连杆二782，所述连杆二782两端安装有使机械手进行伸缩的气缸三783，所述气缸三783连接安装有气缸四784，气缸四784通过伸长从而穿入卷好布料中心的圆孔中将布料抓住；所述驱动装置8包括电机一81和电机二82，对于较轻的布料启动电机一81或电机二82，对于较重的布料同时启动电机一81和电机82，传动齿轮组一83通过电机一81和电机二82驱动并且同时带动布设在传动齿轮组一83上的齿轮一84和齿轮二85转动，所述齿轮一84和所述齿轮二85上分别啮合有链条一76和链条二77，由于齿轮一84和齿轮二85转动从而使链条一76和链条二77带着升降架71在滑块一711和滑块二712之间上下升降；

所述驱动机构3包括安装所述车架1与所述底板11之间的支架31，所述支架31一侧安装有电机三32、电机四33和气缸五34，传动齿轮组二35安装在所述支架31另一侧并通过电机三32和电机四33驱动从而带动主动轮36转动，运输轻的布料开启电机三32或电机四33，运输重的布料同时启动电机三32和电机四33，所述传动齿轮组二35与所述主动轮36之间设有分别带动前轮311和后轮312转动的齿轮五37和齿轮六38，所述气缸五34顶部安装有卡住所述传动齿轮组二35的锁块39，所述锁块39位于齿轮三351与齿轮四352之间的轴心处，通过气缸五34的伸缩使锁块39在轴心上上下滑动从而使锁块39卡住齿轮三351表面的凹槽处使传动齿轮组二停止运转，达到使运输车停止的效果。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。